专利名称：自动送料机的改进型输送臂超负荷机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动送料机，特别是指一种输送机器自动感测输送负载、运作是 否正常的侦测机构。
背景技术：
一般需施予连续加工的工件，都设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的 加工站处加工妥当后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加 工程式制成成品为止。而为达到自动连续加工，利用送料机将待加工原料输送至如冲压机 等加工设备，对于现今自动化电机、电子、机械等产业来说是非常普遍的应用，其不但取代 人力成本的问题，大型生产线需要高生产速度与效能，更是业界所须仰赖送料机的原因所 在。而由背景技术可知，一种利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机构，其 自动送料过程中，若带动夹臂位移的输送臂上下左右位移作动过程中，碰撞到工件或物品 时，整个物件的加工便可能产生瑕疵或损坏，然而自动化的机器并没有较好的安全警示机 制，而造成工作物不良的品质问题，以及加工效率差与不合格率成本增加，进而造成机器碰 撞导致传动机构受损毁坏，缩短机器使寿命等问题，有加以改善的必要。有鉴于此，本发明人乃针对前述现有实用新型问题深入探讨，并凭借多年从事相 关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开 发出本发明自动送料机的改进型输送臂超负荷机构，以改善现有产品的问题。
发明内容
本发明的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种自动送料机的改进型输送臂 超负荷机构，其是令自动送料的输送臂送料作动时，能在受到碰撞时自动停机，以确保送料 与加工的效率以及品质。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是—种自动送料机的改进型输送臂超负荷机构，其构成包含组设在机台上的输送单 元、若干提供所述的输送单元滑移或升降动力的动力单元，以及电性连结所述的动力单元 的电控单元的这些机组构件，其中所述的输送单元具有位于上端的两个输送臂，以及两个 共同组设在所述的两个输送臂相对两端背面的传动机构，且所述的两个传动机构另一端分 别与对应的动力单元结合，其特征在于各所述的传动机构对应组接所述的输送臂的预定位置设有一负荷感测单元，所述 的负荷感测单元一端与对应的输送臂感应接触，另一端则与电控单元电性连接，当各所述 的输送臂输送过程中前端受到阻碍时，会令所述的负荷感测单元产生一负载信号传送至所 述的电控单元，所述的电控单元即停止所述的输送单元的运转。其中各所述的传动机构末端分别利用一呈“门”字型的承置座组接所述的输送 臂，且各所述的承置座对应组接所述的输送臂的一侧设一容置部，用来供所述的负荷感测单元设置，同时并在输送臂对应该容置部的侧面凹设形成两端具有导斜面的定位凹缘；所 述的负荷感测单元是由一内缘中空的本体、弹性件、罩盖、连动件，以及侦测元件等构件组 成，所述的本体组设在所述的容置部处，其对应该导斜面的端缘两侧形成有斜推面，以嵌卡 在所述的定位凹缘处，并在其另一端外环边处形成一定位螺孔，而所述的弹性件容置在所 述的本体内缘后，再将所述的罩盖覆设在所述的本体外侧，且令所述的罩盖内缘面顶抵所 述的弹性件相对端，使其产生压缩状态，而顶推所述的本体往导斜面方向靠抵；又所述的连 动件一端是由所述的罩盖外螺组在所述的定位螺孔处，另一端则垂直螺设一板片，令所述 的板片另一端竖立在所述的本体上端，而位于所述的侦测元件组设位置的外侧；所述的侦 测元件是利用一定位板组设在所述的本体上端，一端利用信号线与所述的电控单元电性连 接，另一端的感测部则与所述的板片隔空相对，形成一警示间距，所述的感测部可发出信号 感测与所述的定位板间的警示间距的距离数值，当此距离值维持正常范围时，代表所述的 输送臂运作正常，而当各所述的输送臂输送过程中因碰撞受到阻力时，所述的导斜面与斜 推面会产生差动位移，并使所述的本体生对应的移动，而所述的本体移动的同时，便带动所 述的板片移位，此时侦测元件便发出警讯至所述的电控单元，所述的电控单元再控制所述 的动力单元停止作动。其中所述的罩盖对应该弹性件端缘的侧壁预定位置螺设一调整螺杆，且所述的 调整螺杆内端处则固设一顶板，可凭借螺转所述的调整螺杆令所述的顶板位移，而调整所 述的弹性件的压缩紧度。与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是确实且准确的掌控所述的输送臂 送料行程的安全性，以提升自动化送料加工的效率以及品质。
图1是本发明的立体组合图；图2是本发明负荷感测单元的立体组合放大示意图；图3是本发明负荷感测单元本体装设的立体分解图；图4是本发明第二传动机构的立体组合图； 图5是本发明负荷感测单元的组合剖面；图6是本发明负荷感测单元的侧视平面图；图7是本发明自动输送系统架构的方块示意图。附图标记说明机台10 ；第一容置空间11 ；第二容置空间12 ；第一动力单元20 ；导 螺杆21 ；马达22 ；皮带轮组23 ；第二动力单元30 ；马达31 ；导螺杆33 ；皮带轮组34 ；轮送单 元50 ；第一传动机构51 ；活动平台511 ；滑块512 ；伸缩缸513 ；承置座514 ；容置部515 ；第 二传动机构52 ；滑动板521 ；连接臂522 ；滑轨组523 ；第二滑轨组524 ；输送臂53 ；导斜面 531 ；定位凹缘532 ；负荷感测单元60 ；本体61 ；斜推面611 ；定位螺孔612 ；弹性件62 ；罩盖 63 ；连动件64 ；侦测元件65 ；信号线651 ；感测部652 ；调整螺杆66 ；顶板67 ；板片68 ；定位 板69 ；警示间距71。
具体实施例方式请参阅图1 图5所示，本发明自动送料机的改进型输送臂超负荷机构包含一自动送料的机台10，所述的机台10上可供组设第一动力单元20、第二动力单元30、电控单元 40、输送单元50，以及负荷感测单元60等机组构件，其中所述的机台10为一般机器平台，一侧设有相邻的第一容置空间11与第二容置空 间12，用来分别供所述的第一、第二动力单元20、30，以及输送单元40设置。所述的第一动力单元20设在所述的第一容置空间11处，由一导螺杆21、马达22 以及皮带轮组23等构件组成。而所述的第二动力单元30设在所述的第二容置空间12处， 由至少一马达31、导螺杆33以及皮带轮组34等构件组成。所述的第一、第二动力单元20、 30是受所述的电控单元40控制，用来提供所述的输送单元50滑移或升降所需的动力，因为 此乃一般现有构件，不详加赘述。所述的轮送单元50是由两个传动机构51、52以及两个输送臂53所组成，组设在 所述的第一、第二动力单元20、30上而构合呈井状字型态。所述的第一传动机构51与所述的第一动力单元20搭配，至少由一组设导螺杆21 上的活动平台511，以及滑设在所述的活动平台511两侧的滑块512、设在所述的滑块上的 伸缩缸513，与固设在所述的伸缩缸513上端的承置座514等构件组成。且所述的承置座 514概呈U字型(或称为“门”字型)，可供各所述的输送臂53后端组设，并在对应组接所 述的输送臂53的一侧凹设一容置部515，用来供所述的负荷感测单元60设置。所述的第二传动机构52是由平行相对的两组构件组成，各组构件包括滑动板 521、连接臂522以及若干滑轨组523等构件。所述的滑动板521组设在所述的第二动力单 元30的导螺杆33两侧，其上可供一个第一滑轨组523以及一个第二滑轨组524固设，所述 的第一滑轨组523是提供左右滑移之用，而所述的第二滑轨组523则提供升降滑移之用。又 各所述的连接臂522 —端固接于所述的第二滑轨组523 —端，另一端则与所述的输送臂53 前端适当处组接固定，令所述的第二动力单元30作动时，可驱动所述的第二传动机构52上 下或左右动作。因为此部份构件并非本案主要保护标的，且己另案申请，故不再赘述。所述的两个输送臂53是两端分别横跨在所述的第一传动机构51以及第二传动机 构52两侧，令其可被所述的两个传动机构51、52同时带动，作前后左右上下的输送位移。主 要是在各所述的输送臂53对应该容置部515组设负荷感测单元60的侧面，凹设形成两端 具有导斜面531的定位凹缘532，与所述的负荷感测单元60感应接触的介质。各所述的负荷感测单元60是由一本体61、弹性件62、罩盖63、连动件64，以及侦 测元件65等构件组成，一端与对应的输送臂53感应接触，另一端则与电控单元40电性连 接。所述的本体61是概呈筒套状的构件，恰可设置在所述的承置座514的容置部515 内，其内缘中空，可供所述的弹性件62容置，且一外端对应该导斜面531的两侧形成有斜推 面611，令所述的端恰可嵌卡在所述的定位凹缘532处，而另一端外环边适当处则形成一定 位螺孔612。所述的弹性件62容置在所述的本体61内缘后，另一端并向外凸露，利用所述的罩 盖63覆设在所述的本体61外侧时，令所述的罩盖63内缘面顶抵所述的弹性件62相对端， 使其产生压缩状态，进而顶推所述的本体61往导斜面531方向靠抵。又所述的罩盖63对 应该弹性件62的侧壁预定位置，可螺设一调整螺杆66，且所述的调整螺杆66内端处并固设 一顶板67，可凭借螺转所述的调整螺杆66令所述的顶板67位移，而调整所述的弹性件62的压缩紧度。其次，所述的连动件64是一长形螺杆，其一端是由所述的罩盖63外侧往内螺组在 所述的本体61的定位螺孔612处，另一端则垂直螺设一板片68，令所述的板片68另一端竖 立在所述的本体61相对的上端，而位于所述的侦测元件65组设位置的外侧。所述的侦测 元件65是利用一定位板69组设在所述的本体61上端，一端利用信号线651与所述的电控 单元40电性连接，另一端的感测部652则与所述的板片68隔空相对，形成一警示间距71。 所述的感测部652可发出信号感测与所述的定位板69间的警示间距71的距离数值，可利 用此数值作为侦测输送臂53送料行程位移是否正常的依据。据以当所述的感测部652与定位板69间的距离值维持正常时，代表所述的输送臂 53位移正常，反的当各所述的输送臂53输送过程中因碰撞受到阻力时，所述的导斜面531 与斜推面611会产生差动位移，并使所述的本体61生对应的移动，而所述的本体61移动的 同时，便带动所述的板片68移位，此时所述的感测部652侦测到所述的警示间距71值产生 变化，所述的侦测元件65便发出警讯至所述的电控单元40，所述的电控单元40再控制所述 的动力单元停止作动。如此，令所述的输送臂53与负荷感测单元60之间，通过所述的导斜面531与斜推 面611的精巧设计，以及侦测元件65与板片68间微动的感应侦测，令确实且准确的掌控所 述的输送臂53送料行程的安全性，以提升自动化送料加工的效率以及品质。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落 入本发明的保护范围之内。
权利要求
一种自动送料机的改进型输送臂超负荷机构，其构成包含组设在机台上的输送单元、若干提供所述的输送单元滑移或升降动力的动力单元，以及电性连结所述的动力单元的电控单元的这些机组构件，其中所述的输送单元具有位于上端的两个输送臂，以及两个共同组设在所述的两个输送臂相对两端背面的传动机构，且所述的两个传动机构另一端分别与对应的动力单元结合，其特征在于各所述的传动机构对应组接所述的输送臂的预定位置设有一负荷感测单元，所述的负荷感测单元一端与对应的输送臂感应接触，另一端则与电控单元电性连接，当各所述的输送臂输送过程中前端受到阻碍时，会令所述的负荷感测单元产生一负载信号传送至所述的电控单元，所述的电控单元即停止所述的输送单元的运转。
2.根据权利要求1所述的自动送料机的改进型输送臂超负荷机构，其特征在于各所 述的传动机构末端分别利用一呈“门”字型的承置座组接所述的输送臂，且各所述的承置座 对应组接所述的输送臂的一侧设一容置部，用来供所述的负荷感测单元设置，同时并在输 送臂对应该容置部的侧面凹设形成两端具有导斜面的定位凹缘；所述的负荷感测单元是由 一内缘中空的本体、弹性件、罩盖、连动件，以及侦测元件等构件组成，所述的本体组设在所 述的容置部处，其对应该导斜面的端缘两侧形成有斜推面，以嵌卡在所述的定位凹缘处，并 在其另一端外环边处形成一定位螺孔，而所述的弹性件容置在所述的本体内缘后，再将所 述的罩盖覆设在所述的本体外侧，且令所述的罩盖内缘面顶抵所述的弹性件相对端，使其 产生压缩状态，而顶推所述的本体往导斜面方向靠抵；又所述的连动件一端是由所述的罩 盖外螺组在所述的定位螺孔处，另一端则垂直螺设一板片，令所述的板片另一端竖立在所 述的本体上端，而位于所述的侦测元件组设位置的外侧；所述的侦测元件是利用一定位板 组设在所述的本体上端，一端利用信号线与所述的电控单元电性连接，另一端的感测部则 与所述的板片隔空相对，形成一警示间距，所述的感测部可发出信号感测与所述的定位板 间的警示间距的距离数值，当此距离值维持正常范围时，代表所述的输送臂运作正常，而当 各所述的输送臂输送过程中因碰撞受到阻力时，所述的导斜面与斜推面会产生差动位移， 并使所述的本体生对应的移动，而所述的本体移动的同时，便带动所述的板片移位，此时侦 测元件便发出警讯至所述的电控单元，所述的电控单元再控制所述的动力单元停止作动。
3.根据权利要求1所述的自动送料机的改进型输送臂超负荷机构，其特征在于所述 的罩盖对应该弹性件端缘的侧壁预定位置螺设一调整螺杆，且所述的调整螺杆内端处则固 设一顶板，可凭借螺转所述的调整螺杆令所述的顶板位移，而调整所述的弹性件的压缩紧 度。
全文摘要
本发明是一种自动送料机的改进型输送臂超负荷机构，是由一机台，以及组设在机台上的输送单元、动力单元与电控单元等机组构件组成。所述的输送单元包括两个传动机构，以及分别组设在所述的传动机构上端的输送臂，而所述的两个传动机构另一端则分别与对应动力单元结合，利用所述的动力单元作动令所述的两个输送臂产生上下左右的位移作动。主要是在各所述的传动机构对应组接所述的输送臂的预定位置设有一负荷感测单元，所述的负荷感测单元一端与对应的输送臂感应接触，另一端则与电控单元电性连接，当各所述的输送臂输送过程中前端受到阻碍时，会令所述的负荷感测单元产生一负载信号传送至所述的电控单元，并停止所述的输送单元的运转。
文档编号B25J9/08GK101987448SQ20091016106
公开日2011年3月23日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者纪明华 申请人:坤霖精密有限公司