专利名称：一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路的制作方法
技术领域：
—种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路技术领域[0001]本实用新型涉及磁头臂的检测与矫正技术领域，特别是涉及一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路。
背景技术：
[0002]在计算机的磁盘装置中，为了将磁头定位在旋转磁盘所希望的磁道上，采用称为磁头臂的片状支承件，在该磁头臂上，形成有若干布线图形，同时在顶端附近设有安装磁头的磁头安装区，在制造磁头臂时，在金属构成的基板上依次形成绝缘层，布线图形及覆盖层。[0003]磁头臂的结构包括具有三层平行结构的部位，为了保证磁头臂的品质，需要测试该三层平行结构的平行度和每两层之间的距离，确保其符合生产标准。[0004]现有技术对磁头臂该三层平行结构的部位的平行度和每两层之间的距离进行测量时，通常是人工操作检测尺寸并对超尺寸或差尺寸的工件进行矫正，主要缺点是生产效率低及对操作人员的要求高，有时矫正过程还会出现扭曲。发明内容[0005]本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，该磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路可降低操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案实现。[0007]提供一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，包括控制主板、光学测量仪、 计算机、压紧气缸、平行度矫正手气缸、三自由度矫正手X向气缸、前后运动平台气缸、步进电机驱动器、步进电机、伺服电机驱动器、伺服电机和电源；[0008]光学测量仪的输出端与计算机的输入端连接，计算机的输出端与控制主板的20 端连接，控制主板的I端与压紧气缸的输入端连接，控制主板的2端与平行度矫正手气缸的输入端连接，控制主板的3端与三自由度矫正手X向气缸的输入端连接，控制主板的4端与前后运动平台气缸的输入端连接，控制主板的5端与步进电机驱动器的输入端连接，步进电机驱动器的输出端与步进电机连接，控制主板的6端与伺服电机驱动器的输入端连接， 伺服电机驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接；控制主板的19端与电源的输入端连接。[0009]优选的,控制主板的7端与安全传感器的输出端连接。[0010]另一优选的，控制主板的8端与气源调压阀的一个输入端连接，气源调压阀的另一个输出端与压力显不表连接。[0011]另一优选的，控制面板的9端与电源控制开关的输出端连接。[0012]另一优选的，控制面板的10端与启动按钮的输出端连接；控制面板的21端与急停按钮的输出端连接。[0013]另一优选的，控制面板的19端与电源连接。[0014]另一优选的，控制面板的18端与压紧气缸下压速度控制器的输出端连接，控制面板的17端与压紧气缸缩回速度控制器的输出端连接。[0015]另一优选的，控制面板的16端与平行度矫正手气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的15端与平行度矫正手气缸退回速度控制器的输出端连接。[0016]另一优选的，控制面板的14端与三自由度矫正手X向气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的13端与三自由度矫正手X向气缸退回速度控制器的输出端连接。[0017]另一优选的，控制面板的12端与前后运动平台气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的11端与前后运动平台气缸退回速度控制器的输出端连接。[0018]本实用新型的有益效果如下[0019]本实用新型的结构包括控制主板、光学测量仪、计算机、压紧气缸、平行度矫正手气缸、三自由度矫正手X向气缸、前后运动平台气缸、步进电机驱动器、步进电机、伺服电机驱动器、伺服电机和电源，本实用新型通过利用光学测量仪和矫正手等对三层平行结构的平行度和每两层之间的距离的检测和矫正，大大地降低了操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。
[0020] 何限制。利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任[0021]图I是本实用新型的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路的示意图。[0022]在图I中包括有[0023]控制主板I、[0024]光学测量仪2、[0025]计算机3、[0026]压紧气缸4、[0027]平行度矫正手气缸5、[0028]三自由度矫正手X向气缸6、[0029]前后运动平台气缸7、[0030]步进电机驱动器8、[0031]步进电机9、[0032]伺服电机驱动器10、[0033]伺服电机11、[0034]电源12、[0035]安全传感器13、[0036]气源调压阀14、[0037]压力显不表15、[0038]电源控制开关16、[0039]启动按钮17、[0040]急停按钮18、[0041]压紧气缸下压速度控制器19、[0042]压紧气缸缩回速度控制器20、[0043]平行度矫正手气缸推出速度控制器21、[0044]平行度矫正手气缸退回速度控制器22、[0045]三自由度矫正手X向气缸推出速度控制器23、[0046]三自由度矫正手X向气缸退回速度控制器24、[0047]前后运动平台气缸推出速度控制器25、[0048]前后运动平台气缸退回速度控制器26。
具体实施方式
[0049]结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。[0050]本实施例的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路如图I所示，包括控制主板I、光学测量仪2、计算机3、压紧气缸4、平行度矫正手气缸5、三自由度矫正手X向气缸 6、前后运动平台气缸7、步进电机驱动器8、步进电机9、伺服电机驱动器10、伺服电机11和电源12。[0051]光学测量仪2的输出端与计算机3的输入端连接，计算机3的输出端与控制主板I 的20端连接，控制主板I的I端与压紧气缸4的输入端连接，控制主板I的2端与平行度矫正手气缸5的输入端连接,控制主板I的3端与三自由度矫正手X向气缸6的输入端连接，控制主板I的4端与前后运动平台气缸7的输入端连接，控制主板I的5端与步进电机驱动器8的输入端连接，步进电机驱动器8的输出端与步进电机9连接，控制主板I的6端与伺服电机驱动器10的输入端连接，伺服电机驱动器10的输出端与伺服电机11的输入端连接；控制主板I的19端与电源12的输入端连接。[0052]光学测量仪2的型号为LS-7500。[0053]本实用新型与机械部件的连接关系如下压紧气缸4与压紧件连接，平行度矫正手气缸5、三自由度矫正手X向气缸6、步进电机9、伺服电机11均与矫正手连接，前后运动平台气缸7与前后运动平台连接，前后运动平台上设置有工件固定件，工件固定件的一侧设置有矫正手，光学测量仪2放置于工件固定件两侧。[0054]工作时，将磁头臂放置于工件固定件，压紧气缸4带动压紧件4下降将磁头臂压紧，前后运动平台带动矫正手对磁头臂具有三层平行结构的部位进行前后运动取两个测试点，测试三层平行结构的平行度，光学测量仪2拍摄三层平行结构中每两层之间的距离，其图片传输给计算机3，计算机3处理后将三层平行结构中每两层之间的距离的数值输出给控制主板1，控制主板I将该数值与预设的数值作比较，如两者有偏差，则利用矫正手将其矫正，三自由度矫正手X向气缸6用于驱动矫正手矫做X向的矫正,步进电机9用于驱动矫正手做Y向的矫正，伺服电机11用于驱动矫正手做Z向的矫正，计算机3的显示器用于显示被测的磁头臂的实际数值，并显示是否符合规格，达到对磁头臂的三层平行结构的平行度和每两层之间的距离的检测和矫正的目的。[0055]本实用新型的的磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路结合金属材料、自动控制、精密机械设计与制造、电子工程、计算机科学等多学科的知识，提炼了原来人工矫正的基本原理，融合了目前国内外先进的测量与制造技术，通过利用控制电路控制光学测量仪2和矫正手等对三层平行结构的平行度和每两层之间的距离的检测和矫正，大大地降低了操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。[0056]具体的,控制主板I的7端与安全传感器13的输出端连接。安全传感器13起到安全门的作用，当人手进入设备区取工件时，安全传感器13感应到人手后，将信号传输给控制主板1，控制主板I可控制压紧气缸4不下降压紧磁头臂，有利于操作工人的安全。[0057]具体的，控制主板I的8端与气源调压阀14的一个输入端连接，气源调压阀14的另一个输出端与压力显示表15连接。调节气源调压阀14后，可通过压力显示表15观察气缸的气压值。[0058]具体的，控制面板的9端与电源控制开关16的输出端连接。电源控制开关16可接通和切断电源12。[0059]具体的，控制面板的10端与启动按钮17的输出端连接；控制面板的21端与急停按钮18的输出端连接。急停按钮18主要用于在调试或者工作过程中遇突发事件进行紧急制动。[0060]具体的，控制面板的19端与电源12连接。电源12设置为交流24伏。[0061]具体的，控制面板的18端与压紧气缸下压速度控制器19的输出端连接，控制面板的17端与压紧气缸缩回速度控制器20的输出端连接。可控制压紧气缸4下降和缩回的速度。[0062]具体的，控制面板的16端与平行度矫正手气缸推出速度控制器21的输出端连接， 控制面板的15端与平行度矫正手气缸退回速度控制器22的输出端连接。可控制矫正手测平行度时推出与退回的速度。[0063]具体的，控制面板的14端与三自由度矫正手X向气缸推出速度控制器23的输出端连接，控制面板的13端与三自由度矫正手X向气缸退回速度控制器24的输出端连接。可控制矫正手测三自由度的X向时推出与退回的速度。[0064]具体的，控制面板的12端与前后运动平台气缸推出速度控制器25的输出端连接， 控制面板的11端与前后运动平台气缸退回速度控制器26的输出端连接。可控制前后运动平台推出与退回的速度。[0065]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于包括控制主板、光学测量仪、计算机、压紧气缸、平行度矫正手气缸、三自由度矫正手X向气缸、前后运动平台气缸、步进电机驱动器、步进电机、伺服电机驱动器、伺服电机和电源； 光学测量仪的输出端与计算机的输入端连接，计算机的输出端与控制主板的20端连接，控制主板的I端与压紧气缸的输入端连接，控制主板的2端与平行度矫正手气缸的输入端连接，控制主板的3端与三自由度矫正手X向气缸的输入端连接，控制主板的4端与前后运动平台气缸的输入端连接，控制主板的5端与步进电机驱动器的输入端连接，步进电机驱动器的输出端与步进电机连接，控制主板的6端与伺服电机驱动器的输入端连接，伺服电机驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接；控制主板的19端与电源的输入端连接。
2.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制主板的7端与安全传感器的输出端连接。
3.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制主板的8端与气源调压阀的一个输入端连接，气源调压阀的另一个输出端与压力显示表连接。
4.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制面板的9端与电源控制开关的输出端连接。
5.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制面板的10端与启动按钮的输出端连接；控制面板的21端与急停按钮的输出端连接。
6.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制面板的19端与电源连接。
7.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制面板的18端与压紧气缸下压速度控制器的输出端连接，控制面板的17端与压紧气缸缩回速度控制器的输出端连接。
8.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制面板的16端与平行度矫正手气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的15端与平行度矫正手气缸退回速度控制器的输出端连接。
9.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制面板的14端与三自由度矫正手X向气缸推出速度控制器的输出端连接,控制面板的13端与三自由度矫正手X向气缸退回速度控制器的输出端连接。
10.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其特征在于控制面板的12端与前后运动平台气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的11端与前后运动平台气缸退回速度控制器的输出端连接。
专利摘要本实用新型涉及磁头臂的检测与矫正技术领域，特别是涉及一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，其结构包括控制主板、光学测量仪、计算机、压紧气缸、平行度矫正手气缸、三自由度矫正手X向气缸、前后运动平台气缸、步进电机驱动器、步进电机、伺服电机驱动器、伺服电机和电源，本实用新型通过利用控制电路控制光学测量仪和矫正手等对三层平行结构的平行度和每两层之间的距离的检测和矫正，大大地降低了操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。
文档编号G11B5/48GK202816368SQ20122030388
公开日2013年3月20日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者张立, 张明添, 阳玲 申请人:东莞添迪电子五金实业有限公司