专利名称：一种磁头臂的自动检测与矫正设备的制作方法
技术领域：
—种磁头臂的自动检测与矫正设备技术领域[0001]本实用新型涉及磁盘装置用磁头臂技术领域，特别是涉及一种磁头臂的自动检测与矫正设备。
背景技术：
[0002]在计算机的磁盘装置中，为了将磁头定位在旋转磁盘所希望的磁道上，采用称为磁头臂的片状支承件，在该磁头臂上，形成有若干布线图形，同时在顶端附近设有安装磁头的磁头安装区，在制造磁头臂时，在金属构成的基板上依次形成绝缘层，布线图形及覆盖层。[0003]磁头臂的结构包括具有三层平行结构的部位，为了保证磁头臂的品质，需要测试该三层平行结构的平行度和每两层之间的距离，确保其符合生产标准。[0004]现有技术对磁头臂该三层平行结构的部位的平行度和每两层之间的距离进行测量时，通常是人工操作检测尺寸并对超尺寸或差尺寸的工件进行矫正，主要缺点是生产效率低及对操作人员的要求高，有时矫正过程还会出现扭曲。发明内容[0005]本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种磁头臂的自动检测与矫正设备，该磁头臂的自动检测与矫正设备可降低操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案实现。[0007]提供一种磁头臂的自动检测与矫正设备，包括机架、设置于机架内部的光学测量仪、前后运动平台、工件固定件、压紧气缸、压紧件、矫正手、控制面板、键盘和显示器；[0008]光学测量仪设置于工件固定件一侧，工件固定件设置于前后运动平台上，压紧气缸固定于前后运动平台，压紧件与压紧气缸驱动连接且位于工件固定件正上方；矫正手活动设置于前后运动平台且位于工件固定件的一侧；光学测量仪、键盘和显示器均与控制面板连接。[0009]优选的，机架内部设置有安全传感器。[0010]另一优选的，机架内部设置有急停按钮和启动按钮，急停按钮和启动按钮均与控制面板连接。[0011]另一优选的，控制面板包括有液晶显示控制器，液晶显示控制器与显示器连接。[0012]另一优选的，控制面板包括有矫正手推出速度控制器和矫正手退回速度控制器， 矫正手推出速度控制器和矫正手退回速度控制器均与矫正手连接。[0013]另一优选的，控制面板包括有压紧气缸下压速度控制器和压紧气缸缩回速度控制器，压紧气缸下压速度控制器和压紧气缸缩回速度控制器均与压紧气缸连接。[0014]另一优选的，控制面板包括有前后运动平台推出速度控制器和前后运动平台退回速度控制器，前后运动平台推出速度控制器和前后运动平台退回速度控制器均与前后运动平台连接。[0015]另一优选的，控制面板包括有电源控制开关。[0016]另一优选的，控制面板包括有压力显示表。[0017]另一优选的，控制面板包括有气源调压阀。[0018]本实用新型的有益效果如下[0019]本实用新型的结构包括机架、设置于机架内部的光学测量仪、前后运动平台、工件固定件、压紧气缸、压紧件、矫正手、控制面板、键盘和显示器；光学测量仪设置于工件固定件一侧，工件固定件设置于前后运动平台上，压紧气缸固定于前后运动平台，压紧件与压紧气缸连接且位于工件固定件正上方；矫正手活动设置于前后运动平台且位于工件固定件的一侧；控制面板与光学测量仪连接，键盘和显示器均与控制面板连接，与现有技术相比，本实用新型可降低操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。
[0020]利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。[0021]图I是本实用新型的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的结构示意图。[0022]在图I中包括有[0023]机架I、[0024]光学测量仪2、[0025]压紧气缸3、[0026]压紧件4、[0027]工件固定件5、[0028]前后运动平台6、[0029]安全传感器7、[0030]矫正手8、[0031]急停按钮9、[0032]启动按钮10、[0033]键盘11、[0034]鼠标12、[0035]显不器13、[0036]控制面板14、[0037]液晶显示控制器141、[0038]压紧气缸下压速度控制器Al、[0039]压紧气缸缩回速度控制器A2、[0040]矫正手推出速度控制器BI、[0041]矫正手退回速度控制器B2、[0042]前后运动平台推出速度控制器Cl、[0043]前后运动平台退回速度控制器C2、[0044]电源控制开关142、[0045]压力显示表143、[0046]气源调压阀144。
具体实施方式
[0047]结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。[0048]实施例I。[0049]本实施例的一种磁头臂的自动检测与矫正设备如图I所示，包括机架I、设置于机架I内部的光学测量仪2、前后运动平台6、工件固定件5、压紧气缸3、压紧件4、矫正手8、 控制面板14、键盘11和显示器13 ；[0050]光学测量仪2设置于工件固定件5 —侧，工件固定件5设置于前后运动平台6上， 压紧气缸3固定于前后运动平台6，压紧件4与压紧气缸3驱动连接且位于工件固定件5正上方；矫正手8活动设置于前后运动平台6且位于工件固定件5的一侧；光学测量仪2、键盘11和显示器13均与控制面板14连接。[0051]工作时，将磁头臂放置于工件固定件5，压紧气缸3带动压紧件4下降将磁头臂压紧，前后运动平台6带动矫正手8对磁头臂具有三层平行结构的部位进行前后运动取两个测试点，测试三层平行结构的平行度，光学测量仪2测试三层平行结构中每两层之间的距离，其数值传输给控制面板14，控制面板14将该数值与预设的数值作比较，如两者有偏差， 则利用矫正手8将其矫正，显示器13用于显示被测的磁头臂的实际数值，并显示是否符合规格。[0052]矫正手8包括平行度矫正辅助机械手和三自由度矫正机械手，平行度矫正辅助机械手采用的都是气缸与精密直线滑台导向的组合平台；三自由度矫正机械手的X运动方向是由导向气缸与精密直线滑轨及其它连接机构组成，Y轴运动方向是由高性能步进电机与精密直线导轨组成，Z轴采用的是SMC标准的精密伺服组合平台。[0053]本实用新型的磁头臂的自动检测与矫正设备综合了金属材料、自动控制、精密机械设计与制造、电子工程、计算机科学等多学科的知识，提炼了原来人工矫正的基本原理， 融合了目前国内外先进的测量与制造技术，大大地降低了操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。[0054]具体的，机架I内部设置有安全传感器7。安全传感器7起到安全门的作用，当人手进入设备区取工件时，安全传感器7感应到人手后，将信号传输给控制面板14，控制面板 14可控制压紧气缸3不下降压紧磁头臂，有利于操作工人的安全。[0055]具体的，机架I内部设置有急停按钮9和启动按钮10，急停按钮9和启动按钮10 均与控制面板14连接。急停按钮9主要用于在调试或者工作过程中遇突发事件进行紧急制动。[0056]具体的，控制面板14包括有液晶显示控制器141，液晶显示控制器141与显示器 13连接。液晶显示控制器141可设定所需要的参数。[0057]具体的，控制面板14包括有矫正手推出速度控制器BI和矫正手退回速度控制器 B2，矫正手推出速度控制器BI和矫正手退回速度控制器B2均与矫正手8连接。可控制矫正手8推出与退回的速度。[0058]具体的，控制面板14包括有压紧气缸下压速度控制器Al和压紧气缸缩回速度控制器A2，压紧气缸下压速度控制器Al和压紧气缸缩回速度控制器A2均与压紧气缸3连接。 可控制压紧气缸3的下压合缩回的速度。[0059]具体的，控制面板14包括有前后运动平台推出速度控制器Cl和前后运动平台退回速度控制器C2，前后运动平台推出速度控制器Cl和前后运动平台退回速度控制器C2均与前后运动平台6连接。可控制前后运动平台6的推出和退回的速度。[0060]具体的，控制面板14包括有电源控制开关142。电源控制开关142可接通和切断电源。[0061]具体的，控制面板14包括有气源调压阀144。可通过气源调压阀144调节气缸的气压。[0062]具体的，控制面板14包括有压力显示表143。调节气源调压阀144后，可通过压力显不表143观察气缸的气压值。[0063]具体的，控制面板14还连接有鼠标12。利用鼠标12可配合键盘11进行操作。[0064]实施例2[0065]本实用新型的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的具体实施方式
之二 本实施例的主要技术方案与实施例I相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例I中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例I的区别在于除机架I外，实施例I的磁头臂的自动检测与矫正设备的其他部件均设置有两套，其并列放置，共用一个机架1，操作人员可同时操作两套设备，可提高工作效率。[0066]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于包括机架、设置于机架内部的光学测量仪、前后运动平台、工件固定件、压紧气缸、压紧件、矫正手、控制面板、键盘和显示器； 光学测量仪设置于工件固定件一侧，工件固定件设置于前后运动平台上，压紧气缸固定于前后运动平台，压紧件与压紧气缸驱动连接且位于工件固定件正上方；矫正手活动设置于前后运动平台且位于工件固定件的一侧；光学测量仪、键盘和显示器均与控制面板连接。
2.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于机架内部设置有安全传感器。
3.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于机架内部设置有急停按钮和启动按钮，急停按钮和启动按钮均与控制面板连接。
4.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于控制面板包括有液晶显示控制器，液晶显示控制器与显示器连接。
5.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于控制面板包括有矫正手推出速度控制器和矫正手退回速度控制器，矫正手推出速度控制器和矫正手退回速度控制器均与矫正手连接。
6.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于控制面板包括有压紧气缸下压速度控制器和压紧气缸缩回速度控制器，压紧气缸下压速度控制器和压紧气缸缩回速度控制器均与压紧气缸连接。
7.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于控制面板包括有前后运动平台推出速度控制器和前后运动平台退回速度控制器，前后运动平台推出速度控制器和前后运动平台退回速度控制器均与前后运动平台连接。
8.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于控制面板包括有电源控制开关。
9.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其特征在于控制面板包括有压力显示表。
10.根据权利要求I所述的一种磁头臂的自动检测与矫正设 备，其特征在于控制面板包括有气源调压阀。
专利摘要本实用新型涉及磁盘装置用磁头臂技术领域，特别是涉及一种磁头臂的自动检测与矫正设备，其结构包括机架、设置于机架内部的光学测量仪、前后运动平台、工件固定件、压紧气缸、压紧件、矫正手、控制面板、键盘和显示器；光学测量仪设置于工件固定件一侧，工件固定件设置于前后运动平台上，压紧气缸固定于前后运动平台，压紧件与压紧气缸连接且位于工件固定件正上方；矫正手活动设置于前后运动平台且位于工件固定件的一侧；控制面板、键盘和显示器均与控制面板连接，与现有技术相比，本实用新型可降低操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。
文档编号G11B5/53GK202816367SQ20122030381
公开日2013年3月20日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者张立, 张明添, 廖迎春 申请人:东莞添迪电子五金实业有限公司