一种用于模块化机器人感知的传感模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于模块化机器人感知的传感模块。
【背景技术】
[0002]目前，大多数的模块化教育娱乐机器人产品的传感模块均采用分立设计，传感模块与模块化机器人的机械、电气连接复杂，要扩展多个传感模块比较困难，且拆装比较繁杂，这在一定程度上制约了模块化机器人对外部环境的感知能力。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种用于模块化机器人感知的传感模块，使模块化机器人能感知与外部物体的距离或是否接触，实现避障功能，具有拆装方便、扩展灵活、使用简便的优点。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种用于模块化机器人感知的传感模块，包括传感模块本体，其特征在于，还包括设置在传感模块本体内部的微处理器以及分别与微处理器相连的若干个测距传感器、若干组电极触点，所述微处理器与模块化机器人的主控单元相连，所述测距传感器设置在传感模块本体的前侧、后侧和顶部，所述若干组电极触点设置在传感模块本体的底部，且所述若干组电极触点的两侧还设置有可进行锁紧固定的锁紧钩。
[0006]优选，所述测距传感器是红外传感器。
[0007]优选，所述测距传感器是接触式传感器。
[0008]本传感模块可直接卡接在模块化机器人的旋转关节模块上，同时实现与旋转关节模块的机械、电气连接。其通过总线与模块化机器人的主控单元进行通讯，从而使机器人能感知与外部物体的距离或是否接触。
[0009]本实用新型的有益效果是:使模块化机器人能感知与外部物体的距离或是否接触，具有拆装方便、扩展灵活、使用简便的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种用于模块化机器人感知的传感模块拆分后的结构示意图；
[0011]图2是图1组装后的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型一种用于模块化机器人感知的传感模块的背面结构示意图；
[0013]图4是本实用新型一种用于模块化机器人感知的传感模块的内部电气框图；
[0014]附图的标记含义如下:
[0015]1:锁紧钩；2:电极触点；3:第三测距传感器；4:第一测距传感器；5:第二测距传感器；6:传感模块本体。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0017]如图1、2、3和4所示，一种用于模块化机器人感知的传感模块，包括传感模块本体6，还包括设置在传感模块本体6内部的微处理器以及分别与微处理器相连的若干个测距传感器、若干组电极触点2。所述微处理器可以为单片机、DSP、ARM等，电极触点2用于与其他模块电气连接，优选电极触点2为弹片电极，在电极触点2的两端设有两个锁紧钩I用于与其他模块进行锁紧固定。传感模块可直接卡接在模块化机器人的旋转关节模块上，同时实现与旋转关节模块的机械、电气连接。
[0018]所述微处理器通过总线与模块化机器人的主控单元相连。
[0019]其中，测距传感器可以为红外传感器、接触式传感器(比如微动开关)等，其数量最好是不少于三个，比如可以是三个，即分别设置在传感模块本体6的顶部的第一测距传感器4、前侧的第二测距传感器5和后侧的第三测距传感器3，而所述若干组电极触点2设置在传感模块本体6的底部。
[0020]传感模块是机器人的感知部件，为机器人提供感知外部环境变化的能力。比如，通过测距传感器感知与外部物体是否接触，并将数据传输给模块化机器人的主控单元。
[0021]本传感模块可直接卡接在模块化机器人的旋转关节模块上，同时实现与旋转关节模块的机械、电气连接。其通过总线与模块化机器人的主控单元进行通讯，从而使机器人能感知与外部物体的距离或是否接触。具有拆装方便、扩展灵活、使用简便的优点。
[0022]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于模块化机器人感知的传感模块，包括传感模块本体(6)，其特征在于，还包括设置在传感模块本体(6)内部的微处理器以及分别与微处理器相连的若干个测距传感器、若干组电极触点(2)，所述微处理器与模块化机器人的主控单元相连，所述测距传感器设置在传感模块本体(6)的前侧、后侧和顶部，所述若干组电极触点(2)设置在传感模块本体(6)的底部，且所述若干组电极触点(2)的两侧还设置有可进行锁紧固定的锁紧钩(I)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人感知的传感模块，其特征在于，所述测距传感器是红外传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人感知的传感模块，其特征在于，所述测距传感器是接触式传感器。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于模块化机器人感知的传感模块，其特征在于，所述微处理器通过总线与模块化机器人的主控单元相连。
5.根据权利要求2所述的一种用于模块化机器人感知的传感模块，其特征在于，所述红外传感器的数量不少于三个。
6.根据权利要求3所述的一种用于模块化机器人感知的传感模块，其特征在于，所述接触式传感器的数量不少于三个。
7.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人感知的传感模块，其特征在于，所述电极触点(2 )为弹片电极。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于模块化机器人感知的传感模块，包括传感模块本体，其特征在于，还包括设置在传感模块本体内部的微处理器以及分别与微处理器相连的若干个测距传感器、若干组电极触点，所述微处理器与模块化机器人的主控单元相连，所述测距传感器设置在传感模块本体的前侧、后侧和顶部，所述若干组电极触点设置在传感模块本体的底部，且所述若干组电极触点的两侧还设置有可进行锁紧固定的锁紧钩。使模块化机器人能感知与外部物体的距离或是否接触，具有拆装方便、扩展灵活、使用简便的优点。
【IPC分类】B25J13-08
【公开号】CN204339788
【申请号】CN201420824899
【发明人】程胜, 谢之柱, 蒋健伟, 孙坤, 肖飞雨, 张建伟
【申请人】昆山市工业技术研究院有限责任公司, 昆山瑞泰智能科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月24日