单通道自动码垛捆包塑封系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对纸币自动化包装设备，具体地涉及一种对纸币进行清分扎把、盖章、提升输送的单通道自动码垛捆包塑封系统。
【背景技术】
[0002]金融系统在纸币整点、清分和入库等操作过程中，纸币清分中心对清分扎把后的纸币，是通过人工对纸币进行分拣，分拣好之后再按照每10把纸币为一捆堆垛整齐，由手工放进半自动捆钞机内进行捆扎。该方式采用纯人工操作，即无法完成纸币的自动码垛功能又无法实现流水线作业，效率低下，用工量大，人员直接接触钞票，存在一定的安全隐患；与前端纸币清分设备和后端包装设备无法实现自动化流水线作业。另外，对于纸币的验钞、点钞、整理和捆扎等机具的研发已经比较多，大部分精力放于点钞及捆扎上，很少顾及到对纸币的自动盖章环节，一般盖章需要人工操作，人工盖章效率低、劳动强度大，因此需要发明一种对纸币进行盖章的纸币自动码垛捆包塑封系统。
[0003]对于越来越需要自动化、智能化发展的金融服务业来说，提供一种在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎是十分关键的技术方案，它可以合理避免人工进行纸币包装存在的缺陷。随着金融行业的不断深化改革与发展，印钞厂与银行内部为了降低人工成本，提高自动化程度，延长纸币的使用寿命，为提升纸币处理中心库的安全处理、整齐输送系统的需求已经越来越迫切。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种体积小、自动化程度高、效率高的单通道自动码垛捆包塑封系统，实现对纸币的清分、盖章、码垛、捆包和塑封。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现:一种单通道自动码垛捆包塑封系统，包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，所述单通道输送机构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构，所述自动码垛捆包塑封机构位于所述单通道输送机构的后侧；
[0006]所述自动码垛捆包塑封机构包括机架、进料输送机构、自动码垛机构、推钞机构、捆包机构、捆包膜机构、塑封膜机构、封口机构、塑封收缩炉、封签打印机构，纸币经所述单通道输送机构进入自动码垛捆包塑封机构，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、塑封；
[0007]所述单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构输送到所述单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述纸币承接盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的第一输送侧板、位于所述第一输送侧板之间的第一输送皮带和第一过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述第一过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述第一输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述第一输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。
[0009]进一步的，所述纸币提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述主控系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。
[0010]优选的，所述单通道输送机构包括输送支架、第二输送电机、传动链条、输送主动轮、第二输送皮带、两平行设置的第二输送侧板、阻挡器、光电支架、光电信号；所述第二输送电机安装在输送支架上，所述第二输送电机的电机输出轴与所述输送主动轮通过传动链条连接，所述输送主动轮带动所述第二输送皮带转动。
[0011]所述第二输送侧板与输送支架通过连接板连接，所述第二输送皮带位于两第二输送侧板的中间，所述阻挡器安装在所述第二输送侧板上，所述光电信号通过所述光电支架安装在第二输送侧板上，且位于阻挡器的前面，所述阻挡器与光电信号都安装在所述纸币提升机构与单通道输送机构的对接处，当纸币提升机构将纸币提升至单通道输送机构时触发光电信号，阻挡器将后面的钞票挡住，使纸币提升机构送来的纸币先落入到单通道输送机构中，然后阻挡器再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，每个纸币提升机构与单通道输送机构对接处均安装有阻挡器与光电信号。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述气缸固定支架包括安装于所述第一输送侧板上的立柱、固接于所述立柱之间的气缸安装板，所述第一压钞气缸安装在所述气缸安装板上；所述双面盖章机构包括盖章驱动气缸、与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接的第一人名章和第二人名章，所述盖章驱动气缸安装在所述气缸安装板上，并位于所述第一压钞气缸的左侧；所述第一人名章和第二人名章分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接，所述第一人名章和第二人名章通过定位销与第一固定座和第二固定座固定。
[0013]作为上述方案的改进，所述自动码垛捆包塑封机构还包括整形机构、出料输送机构、收料机构、侧推机构，所述捆包膜机构位于所述推钞机构的上层，所述捆包机构与所述推钞机构固定在所述机架上，所述捆包机构与所述推钞机构平行设置，并且所述捆包机构位于所述推钞机构的左侧，所述捆包机构料输送机构与所述推钞机构位于所述自动码垛机构的上层；所述自动码垛机构与所述捆包机构相连接；
[0014]所述封口机构位于所述塑封膜机构与收料机构的中间，所述塑封收缩炉位于所述封口机构的后面；所述封口机构通过支架固定在所述机架上，并且位于整形机构与收料机构之间。所述整形机构通过上下隔板将塑封膜上下层分开，纸币刚好可以进入塑封膜中，所述整形机构内设有第二推钞气缸，所述第二推钞气缸将纸币推入封口机构中；所述封签打印机构为热转印打印机；所述捆包膜机构位于所述出料输送机构的下方，且固定在所述机架的左下侧；
[0015]所述自动码垛机构通过底板固定在所述机架上，与所述进料输送机构对接，自动码垛机构位于所述机架的下层；所述出料输送机构位于捆包机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上。
[0016]本发明的另一实施方式中，所述捆包机构包括上热封气缸、上热封刀、第二压钞板、第二压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述第二压钞板固定在所述第二压钞气缸上，所述上热封气缸和第二压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述第二压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述第二压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。
[0017]本发明的另一实施方式中，所述自动码垛机构包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的第三推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、第二过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A ;所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到主控系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上；所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动；所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连；所述第三推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述第三推钞气缸上安装有所述推钞板A ;所述第二过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述第二过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。
[0018]本发明的另一实施方式中，每台纸币清分扎把机的旁边还设有工作台。
[0019]相对于现有技术，本发明的有益效果为:本发明可实现对纸币的自动清分扎把、自动盖章、自动提升，经单通道输送机构输送进入自动码垛捆包塑封机构进行自动码垛、捆包、封签打印、塑封，该系统自动化程度高，结构紧凑、运行稳定，占地面积小。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统即可以实现自动化流水线，也可以独立使用，通过主控系统进行设置单机与流水线两种模式，应用范围更广。本发明