一种压铸机卸料机械手的液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于压铸设备工程技术领域，涉及一种压铸机卸料机械手的液压控制系统。
【背景技术】
[0002]电机转子是电机的重要部件，转子的制造工艺是电机生产过程最为重要的环节，直接影响电机的生产效能。压铸后的电机转子重量大、温度高。传统的人工卸料工艺流程慢、效率低、劳动强度大和安全性差，严重制约电机的现代化生产规模。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种压铸机卸料机械手的液压控制系统，该液压控制系统能控制卸料机械手卸料代替了人工卸料。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种压铸机卸料机械手的液压控制系统，包括电磁溢流阀，电磁溢流阀的两端分别连接有滤油器和单向阀，滤油器和单向阀之间连接有油泵，电磁溢流阀依次与换向电磁阀a和机械手夹紧油缸连接，机械手夹紧油缸的活塞杆与齿条a连接，齿条a的两侧啮合有一对扇形齿轮；
[0005]电磁溢流阀还依次与换向电磁阀b、单向调速阀a和机械手伸缩油缸的活塞杆腔连接，换向电磁阀b还与机械手伸缩油缸的无活塞杆腔连接；
[0006]电磁溢流阀还依次与换向电磁阀C、单向调速阀b连接，单向调速阀b与机械手机身升降油缸的无活塞杆腔连接，换向电磁阀c还依次与单向调速阀c和直控平衡阀，直控平衡阀与机械手机身升降油缸的活塞杆腔连接；
[0007]电磁溢流阀还依次与换向电磁阀d和单向调速阀f连接，单向调速阀f与机械手机身转位油缸的无活塞杆腔连接，换向电磁阀d还与单向调速阀e连接，单向调速阀e与机械手机身转位油缸的活塞杆腔连接，机械手机身转位油缸的活塞杆与齿条b连接，齿条b上啮合有齿轮。
[0008]本实用新型的特点还在于，
[0009]电磁溢流阀和换向电磁阀a之间设置有减压阀a。
[0010]电磁溢流阀和换向电磁阀b之间设置有减压阀d。
[0011]电磁溢流阀和换向电磁阀c之间设置有减压阀C。
[0012]电磁溢流阀和换向电磁阀d之间设置有减压阀b。
[0013]换向电磁阀a和换向电磁阀d为二位四通换向电磁阀。
[0014]换向电磁阀b和换向电磁阀c为三位四通换向电磁阀。
[0015]本实用新型的有益效果是:一种压铸机卸料机械手的液压控制系统，卸料机械手采用液压控制系统，液压控制系统结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便、驱动力大。卸料机械手的液压控制系统提高生产效率，降低生产成本，改善工人的工作环境和劳动强度。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一种压铸机卸料机械手的液压控制系统的结构示意图；
[0017]图2是图1与卸料机械手连接状态示意图。
[0018]图中，1.滤油器，2.油泵，3.单向阀，4.电磁溢流阀，5.减压阀a，6.换向电磁阀a，7.机械手夹紧油缸，8.换向电磁阀b，9.单向调速阀a，10.机械手伸缩油缸，11.单向调速阀b，12.换向电磁阀c，13.单向调速阀C，14.直控平衡阀，15.机械手机身升降油缸，16.机械手机身转位油缸，17.机械手手臂，18.单向调速阀e，19.单向调速阀f，20.换向电磁阀d，21.减压阀b，22.减压阀c，23.减压阀d，24.扇形齿轮，25.齿条a，26.齿条b，27.齿轮，28.工件，29.机械手手抓，30.机械手机身。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0020]本实用新型提供了一种压铸机卸料机械手的液压控制系统，如图1所示，包括电磁溢流阀4，电磁溢流阀4的两端分别连接有滤油器I和单向阀3，滤油器I和单向阀3之间连接有油泵2，电磁溢流阀4依次与换向电磁阀a6和机械手夹紧油缸7连接，机械手夹紧油缸7的活塞杆与齿条a25连接，齿条a25的两侧啮合有一对扇形齿轮24 ；
[0021]电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀b8、单向调速阀a9和机械手伸缩油缸10的活塞杆腔连接，换向电磁阀b8还与机械手伸缩油缸10的无活塞杆腔连接；
[0022]电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀cl2、单向调速阀bll连接，单向调速阀bll与机械手机身升降油缸15的无活塞杆腔连接，换向电磁阀cl2还依次与单向调速阀cl3和直控平衡阀14，直控平衡阀14与机械手机身升降油缸15的活塞杆腔连接；
[0023]电磁溢流阀4还依次与换向电磁阀d20和单向调速阀Π9连接，单向调速阀Π9与机械手机身转位油缸16的无活塞杆腔连接，换向电磁阀d20还与单向调速阀el8连接，单向调速阀el8与机械手机身转位油缸16的活塞杆腔连接，机械手机身转位油缸16的活塞杆与齿条b26连接，齿条b26上啮合有齿轮27 ；
[0024]电磁溢流阀4和换向电磁阀a6之间设置有减压阀a5 ；电磁溢流阀4和换向电磁阀b8之间设置有减压阀d23 ；电磁溢流阀4和换向电磁阀c 12之间设置有减压阀c22 ；电磁溢流阀4和换向电磁阀d20之间设置有减压阀b21 ;换向电磁阀a6和换向电磁阀d20为二位四通换向电磁阀；换向电磁阀b8和换向电磁阀cl2为三位四通换向电磁阀。
[0025]一种压铸机卸料机械手的液压控制系统与卸料机械手的连接，卸料机械手包括依次连接的机械手手抓29、机械手手臂17和机械手机身30，如图2所示，每个扇形齿轮24均和机械手手抓29连接，机械手伸缩油缸10的活塞杆和机械手手臂17连接，机械手机身升降油缸15的活塞杆和机械手机身30连接，机械手机身转位油缸16的活塞杆和机械手机身30连接。
[0026]机械手夹紧油缸7控制机械手手抓29的抓紧和松开工件28。
[0027]机械手机身升降油缸15控制机械手机身30的上升和下降。
[0028]机械手机身转位油缸16控制机械手机身30的回转。
[0029]机械手伸缩油缸10控制机械手手臂17的回缩与伸长。
[0030]本实用新型一种压铸机卸料机械手的液压控制系统的工作原理是:油泵2向液压控制系统供油，液压控制系统压力由电磁溢流阀4调定。
[0031]油泵2空载启动后，电磁溢流阀4带电，油泵2加载，液压控制系统进入工作状态，
[0032]机械手手抓29夹紧工件28，换向电磁阀a6左位通油，压力油进入机械手夹紧油缸7的有杆腔，机械手夹紧油缸7活塞杆右行，通过齿条a25与扇形齿轮24啮合，实现机械手手抓29夹紧工件28 ；
[0033]机械手机身30上升，换向电磁