一种行星高精度传力机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传力机构，尤其涉及一种行星高精度传力机构。
【背景技术】
[0002]行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速器就是按照这个原理进行设计，有多个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合，太阳轮与行星架、输出轴的传统的连接方式是光面过盈压配或温差装配，由于加工误差，实际过盈量往往未达到理论过盈量的要求，传递力矩时出现打滑现象，不能承受冲击的载荷。通过平键连接方式会产生间隙，影响减速机的传动精度。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种行星高精度传力机构，利用太阳轮的渐开线全齿切除齿顶的一部分，形成渐开线半齿轴，使渐开线半齿轴与行星架内孔配合连接。
[0004]实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种行星高精度传力机构，包括太阳轮和行星架，所述行星架上设有销孔和行星架内孔，所述太阳轮上设有渐开线全齿和渐开线半齿，太阳轮与行星架连接。
[0005]进一步地，所述行星架上的行星架内孔与太阳轮周向均匀分布的渐开线半齿轴配合，将太阳轮与行星架紧密连接。
[0006]进一步地，所述太阳轮的上端开有渐开线全齿，下端开有渐开线半齿，渐开线半齿的齿高为渐开线全齿的25% -75%。
[0007]进一步地，所述行星架内孔位于行星架正中心，所述销孔呈三角型分布包围行星架内孔。
[0008]进一步地，所述太阳轮的硬度高于行星架的硬度。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单，首先行星架上设有销孔，销孔与行星架内孔采用一次装夹加工出来，减少加工及装夹误差，提高行星架的精度及销孔的位置精度，其次太阳轮的硬度大于行星架的硬度，太阳轮与行星架配合使得行星架内孔在圆周方向局部均匀产生变形，精准定位，且避免受冲击载荷时配合面产生的打滑现象，提高减速机运行的可靠性及精度，增加了减速机的传动力矩，最后本实用新型加工、检测方便，成本低。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为图1的立体图。具体实施例
[0012]如图1、2所示，一种行星高精度传力机构，包括太阳轮I和行星架4，行星架4上设有销孔3和行星架内孔5，太阳轮I上设有渐开线全齿和渐开线半齿2，太阳轮I与行星架4连接，行星架上的行星架内孔5与太阳轮周向均匀分布的渐开线半齿2配合，将太阳轮I与行星架4紧密连接，太阳轮I的上端开有渐开线全齿，下端开有渐开线半齿2，渐开线半齿2的齿高为渐开线全齿的25% -75%，行星架内孔5位于行星架4正中心，所述销孔3呈三角型分布包围行星架内孔5，太阳轮I的硬度高于行星架4的硬度，太阳轮I与行星架4配合使得行星架内孔5在圆周方向局部均匀产生变形，精准定位，且避免受冲击载荷时配合面产生的打滑现象，提高减速机运行的可靠性及精度，增加了减速机的传动力矩。
[0013]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
【主权项】
1.一种行星高精度传力机构，包括太阳轮和行星架，其特征在于，所述行星架上设有销孔和行星架内孔，所述太阳轮上设有渐开线全齿和渐开线半齿，太阳轮与行星架连接。
2.根据权利要求1所述的一种行星高精度传力机构，其特征在于，所述行星架上的行星架内孔与太阳轮周向均匀分布的渐开线半齿轴配合，将太阳轮与行星架紧密连接。
3.根据权利要求1所述的一种行星高精度传力机构，其特征在于，所述太阳轮的上端开有渐开线全齿，下端开有渐开线半齿，渐开线半齿的齿高为渐开线全齿的25% -75%。
4.根据权利要求1所述的一种行星高精度传力机构，其特征在于，所述行星架内孔位于行星架正中心，所述销孔呈三角型分布包围行星架内孔。
5.根据权利要求1所述的一种行星高精度传力机构，其特征在于，所述太阳轮的硬度高于行星架的硬度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行星高精度传力机构，包括太阳轮和行星架，其特征在于，所述行星架上设有销孔和行星架内孔，所述太阳轮上设有渐开线全齿和渐开线半齿，太阳轮与行星架连接，本实用新型结构简单，首先行星架上设有销孔，销孔与行星架内孔采用一次装夹加工出来，减少加工及装夹误差，提高行星架的精度及销孔的位置精度，其次太阳轮的硬度大于行星架的硬度，太阳轮与行星架配合使得行星架内孔在圆周方向局部均匀产生变形，精准定位，且避免受冲击载荷时配合面产生的打滑现象，提高减速机运行的可靠性及精度，增加了减速机的传动力矩，最后本实用新型加工、检测方便，成本低。
【IPC分类】F16H1-28
【公开号】CN204344825
【申请号】CN201420818019
【发明人】李永江
【申请人】宁波拓隆传动科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月17日