的上方通过多个卡爪6与机架I卡接，药箱4的下方安装有伸缩导流管5，伸缩导流管5的下端安装有电动喷嘴7，所述的药箱4的下方还安装有伸缩连杆8，伸缩连杆8的下方连接有一根横梁9，横梁9的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪11，限位爪11的下方连接有前后导向轮12，前后导向轮12的下方安装有上下导向块13，所述的限位爪11同时通过拉簧10与横梁9相连，所述的前后导向轮12用于夹住田埂的两侧并沿田埂走向前后移动，所述的上下导向块13用于在无人机下落时使限位爪11顺利卡上田埂；所述的电动喷嘴7固定在横梁9上；所述的电动喷嘴7与信息处理器电连接。
[0018]采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果:所述的机架I下方安装有药箱4，所述的药箱4的上方通过多个卡爪6与机架I卡接，药箱4的下方安装有伸缩导流管5，伸缩导流管5的下端安装有电动喷嘴7，所述的药箱4的下方还安装有伸缩连杆8，伸缩连杆8的下方连接有一根横梁9，横梁9的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪11，限位爪11的下方连接有前后导向轮12，前后导向轮12的下方安装有上下导向块13，所述的限位爪11同时通过拉簧10与横梁9相连，所述的前后导向轮12用于夹住田埂的两侧并沿田埂走向前后移动，所述的上下导向块13用于在无人机下落时使限位爪11顺利卡上田埂；所述的电动喷嘴7固定在横梁9上；所述的电动喷嘴7与信息处理器电连接。无人机自带药箱可以携带调配好的除草剂，通过伸缩连杆和伸缩管，无人机可以把喷嘴降低到贴附于田埂的位置，避开了旋翼对喷洒的影响，而限位爪与前后上下两组导向装置可以使喷嘴始终处于田埂上，防止了喷嘴向田埂两侧的农田偏离。
[0019]作为优选，所述的药箱4为上下两端为水平面的椭球型结构。该结构可以减小药箱的空气阻力，降低无人机的能量消耗。更加节能，也更美观。
[0020]作为优选，所述的药箱4为透明塑料结构。该结构可以使用用户非常直观的看到药箱里的药水情况。
[0021]作为改进，所述的卡爪6为四个，均匀分布于药箱4的上端并与机架I卡接连接。多卡爪卡接，连接更加稳定和牢固。
[0022]作为改进，所述的药箱内还安装有电动搅拌器。电动搅拌器的设计可以防止除草剂发生沉淀，确保药箱内的药剂始终处于最佳的混合状态，以达到最佳的药效。
[0023]综上所述，本实用新型提供了一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的专用于喷洒田埂除草剂的无人机。
[0024]本实用新型的无人机在具体使用时，是由人工远程遥控的，所以对于田埂的位置的识别是由人工目视识别，如果要做到自动识别，则需要加装卫星定位装置和自动导航装置，同时还需要事先将田埂的位置制作成电子地图。
[0025]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种专用于喷洒田埂除草剂的无人机，它包括机架(I)、旋翼(2)和旋翼电机(3);所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(I)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3);机架(I)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；其特征在于:所述的机架(I)下方安装有药箱(4)，所述的药箱(4)的上方通过多个卡爪(6)与机架(I)卡接，药箱(4)的下方安装有伸缩导流管(5)，伸缩导流管(5)的下端安装有电动喷嘴(7)，所述的药箱(4)的下方还安装有伸缩连杆(8)，伸缩连杆(8)的下方连接有一根横梁(9)，横梁(9)的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪(11)，限位爪(11)的下方连接有前后导向轮(12)，前后导向轮(12)的下方安装有上下导向块(13)，所述的限位爪(11)同时通过拉簧(10)与横梁(9)相连，所述的前后导向轮(12)用于夹住田埂的两侧并沿田埂走向前后移动，所述的上下导向块(13)用于在无人机下落时使限位爪(11)顺利卡上田埂；所述的电动喷嘴(7)固定在横梁(9)上；所述的电动喷嘴(7)与信息处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的专用于喷洒田埂除草剂的无人机，其特征在于:所述的药箱(4)为上下两端为水平面的椭球型结构。
3.根据权利要求1所述的专用于喷洒田埂除草剂的无人机，其特征在于:所述的药箱(4)为透明塑料结构。
4.根据权利要求1所述的专用于喷洒田埂除草剂的无人机，其特征在于:所述的卡爪(6)为四个，均匀分布于药箱(4)的上端并与机架(I)卡接连接。
5.根据权利要求1所述的专用于喷洒田埂除草剂的无人机，其特征在于:所述的药箱(4)内还安装有电动搅拌器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种可以运用于南方小片分散的农田，对田埂进行除草剂喷洒的专用于喷洒田埂除草剂的无人机，它包括机架、旋翼和旋翼电机；旋翼为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；机架上还安装有锂电池和信息处理器；其特征在于：机架下方安装有药箱，药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有伸缩导流管，伸缩导流管的下端安装有电动喷嘴，药箱的下方还安装有伸缩连杆，伸缩连杆的下方连接有一根横梁，横梁的下方左右两侧各转动连接有一只限位爪，限位爪的下方连接有前后导向轮，前后导向轮的下方安装有上下导向块，限位爪同时通过拉簧与横梁相连。
【IPC分类】B64D47-00, B64C27-08, B64C27-02, B64D1-18
【公开号】CN204415720
【申请号】CN201420760925
【发明人】王伟任
【申请人】广西万维信息技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月5日