单向循环升降电梯的制作方法
【专利说明】
(—)
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种循环电梯，尤其是用于中高层建筑的垂直升降电梯。属自动升降机类(B66B)。
(二)
【背景技术】
[0002]升降电梯，从发明之初至今已有二百余年的发展史，随着我国经济水平的不断提高，电梯的使用将会更加广泛。如今的升降电梯无论是机械机构还是控制系统都已经趋于比较成熟的阶段，但是在满足客运需求方面，目前的升降梯越来越显出不足。从广泛投放在市场的升降电梯来看，升降电梯依然延续着传统的一井道加一轿厢的运行方式，而随着建筑物楼层的不断增高，井道的不断加长，电梯的行程越来越长，必然会导致运行效率的下降以及空间资源利用率的不足。
[0003]解决上述问题的一般做法是通过优化电梯调度机制，合理的完成电梯的调度运行，这一方案被广泛实施，但是我们不难发现，在商场，写字楼等大型建筑中，在人流量突增的情况下，无论如何调度电梯，都难以满足乘客对电梯的需求。所以仅仅从软件上着手提升电梯的服务效率已经是困难重重。因此，从硬件出发的能提升电梯的服务效率的循环电梯的概念应运而生。
[0004]循环电梯的概念提出已有十余年，期间产生了多种方案，但是转化为实际成果的基本没有。其原因可总结为以下两点:一是方案中使用的技术现阶段还无法达到，例如某方案中提到的将磁悬浮技术应用于电梯等；二是与现有的电梯技术跨度太大，无法将现有的电梯资源直接利用起来，例如对井道的要求使当前建筑物中的井道无法使用，对电梯轿厢的改造量太多致使目前市面上的电梯轿厢无法直接应用等。这些原因最后导致的问题就是改造费用高，没有商业价值。
[0005]中国专利公开的〈循环式多轿厢电梯〉ZL200720194002.4，虽然也提供了可提升电梯服务效率的多轿厢循环电梯，但存在如下问题:1)采用在建筑物中呈环形布置的四个井道，不满足高层电梯布置原则中规定以两井道为佳的要求，且要用现有的〈一井道一电梯〉改造也难以实现。2)采用〈一个轿厢均配置一台曳引机〉，即是一台循环电梯有很多曳引机，与现有的〈一井道一曳引机〉差距大，改造难以实现，成本高。
(三)
【发明内容】
[0006]本实用新型提供的单向循环升降电梯，是一种多轿箱循环电梯，其发明目的之一是解决现有〈一井道加一轿厢 > 电梯效率低，难以满足高层楼人流运送需要。目的之二是本发明多轿箱循环电梯是在现有〈一井道加一轿厢 > 电梯技术的基础上改进而成，需实现对现有井道、电梯轿厢等的改造方便，使现有电梯到循环电梯的过度过程更易于实现。
[0007]技术方案:
[0008]单向循环升降电梯，包括多个轿厢和多个轿厢架；其特征是:
[0009]I)在两条井道6下、6上横向X两外侧，分别设固定于井道的下行竖向Z导轨组4下和上行竖向导轨组4上，在两条井道上方或下方，两竖向导轨组之间，设置连接两竖向导轨组的顶部斜横向导轨5上和底部斜横向导轨5下。每组竖向导轨组包括沿纵向Y两组间距为Y导的导向导轨4导和两组间距为Y支的支撑导轨4支，且Y导〉Y支；每组导向导轨为沿横向有内、外侧导轨的封闭环形导轨；每组支撑导轨为沿横向有内、外侧导轨两端有入口过渡圆弧的开口导轨，内侧支撑导轨沿竖向设置在有轿箱运送段，外侧支撑导轨沿竖向总高度Z为导向导轨高再加下端的过渡加长段4支过。2)在每组竖向导轨组上在内外侧竖向循环滑行的轿厢架2设置η台，η为四台及以上；包括在两井道内在两竖向导轨组中内侧导轨上随同轿厢架上下运行的轿厢、在顶部斜横向导轨和底部斜横向导轨上靠斜向自身重力循环滑行的备用轿厢共设置m台，m为六台及以上；每台轿厢通过自身上方的轿厢滑轮1.1滑行挂接或滑行离开轿厢架上的折叠导轨，轿厢在顶部斜横向导轨和底部斜横向导轨上低位点5.1上、5.1下滑行挂接，在顶部斜横向导轨和底部斜横向导轨高位点5.2上、
5.2下滑行离开；在电梯启动前，η台轿厢架沿牵引钢绳3.1周长均布；m台轿厢在顶部和底部斜横向导轨上停留数量相等。3)沿下行或上行竖向导轨组和顶部分别设置下行曳引机3下或上行曳引机3上；每台曳引机包括沿纵向两组上下牵引件3Y，每组上下牵引件由一根封闭的牵引钢绳3.1与上下牵引轮3.2传动连接组成；每台轿厢架上均设有牵引连件2.10同时固定于牵引钢绳，由两组上下牵引件上下传动共牵引四台及以上轿厢架，使它们在每组竖向导轨组内外侧上下循环滑动，并在不同位置展开和折叠；每台曳引机驱动部分设在顶部。4)每台轿厢架骨架2.4上端装有可绕骨架纵向Y转动的在导向导轨上滑动的两组导向滑轮2.1，骨架下端装有在支撑导轨上滑动的两组支撑滑轮2.2，轿厢架下端有由磁粉离合器2.5输出轴转动和轿厢架钢绳带动可展开或折合的折叠导轨2.3，支撑滑轮上下滑动产生驱动力并经传动件传给磁粉离合器输入端；每组导向滑轮通过横向压件夹持压接在导向导轨4导横向两侧，且导向滑轮随固定于横向压件的牵引连件和牵引钢绳的驱动在导向导轨上滑动。
[0010]上述顶部斜横向导轨和底部斜横向导轨上挂有轿厢滑轮1.1处可分别设使轿厢停止滑行的限位开关5.1上、5.2上、5.1下、5.2下。上述导向导轨与相邻支撑导轨中心线间沿纵向间距称为两导轨轨距Y轨距；轿厢架导向滑轮与相邻支撑滑轮通过各自中心点并垂直于各自中心线01、02的两个平面之间的距离称为两滑轮间距Y轮距，设计可取Y轨距=Y轮距。上述导向滑轮高度为2.1Z,所述沿横向X内外侧导轨间中心线间距为4X，设计可取 2.1Ζ<4Χο
[0011]本实用新型有益效果:
[0012]I)采用下行、上行竖向导轨组，实现四个及以上的轿厢架的竖向循环使用；釆用可拆叠轿厢架和下、上斜横向导轨，实现六个及以上的轿厢挂接于轿厢架并一同沿全部竖向和横向导轨上循环运行使用；由此大大提高电梯的服务效率，节省电梯周边资源。2)釆用两个井道实现循环运行，一条井道专供上行，一条井道专供下行，符合电梯布置原则，更容易实现对现有建筑物中井道的利用。3)釆用一井道配一台曳引机，只需两台曳引机便可实现多轿厢循环，极大的减少了多轿厢对曳引机的需求量，节约成本，且结构与传统电梯相差不大，便于实施。4)使轿厢架折叠驱动用的磁粉离合器的动力由支撑滑轮上下滑动产生；节约驱动装置、节约能源。且轿厢离开轿厢架后，轿厢架23、27折叠后运行可作为配重。5)采用斜横向导轨，使轿厢挂接均为下斜，可利用自身重力运送，节约驱动装置和能源。6)电梯启动前，备用的η台轿厢架和m台轿厢均衡布置；使调配速度快；受力均衡等。7)顶部和底部斜横向导轨设限位开关，保证控制轿厢停留位置。8)优化导轨、滑轮设计参数保证循环运行穏定，且占用空间小:设计取Y轨距=Y轮距。使轿厢架在导轨上穏固滑动，始终保持竖向上位置的不颠倒状态，即轿厢架的骨架始终保持垂直方向不变(见图5)。同时取2.1Z〈4X(见图5)，可节省了竖向导轨组的占地空间。8)用本实用新型方案对现有井道、导轨、轿厢等改造方便，使现有电梯到循环电梯的过度过程更易于实现:①在现有两个井道横向X外侧边缘各增设一条下行和上行竖向导轨组，而现有井道橫向外侧是有改造实施空间的。②要建造下上斜横向导轨，也仅需在现有每个井道顶部或底部安装，现有井道顶层和地下层均有安装空间而不必增加现有电梯的井道。③新设计的可拆叠轿厢架是在工厂做好现场安装。④轿厢和曳引机与现有的基本相同。
(四)
【附图说明】
[0013]图1本实用新型整体结构布置示意图(Z-X面)。
[0014]图2图1K向视图。即下行竖向导