一种室内墙面喷漆装置的行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑施工设备技术领域，涉及一种室内墙面喷漆装置的行走机构。
【背景技术】
[0002]建筑业在我国的高速发展促进了建筑器械的发展，建筑工业对工业机器人以及一些自动化操作装备的需求将进一步增加。而在建筑方面墙面喷涂是房屋建造中不可或缺的一部分，而原始的墙面喷涂过程大都是由人工完成的，考虑到传统的墙面喷漆主要以人工手持喷枪作业进行，喷漆质量受限于操作工人的技术水平，喷漆过程需要借助脚手架，上下不便，容易发生意外，且过程是及其辛苦的，长期在此工作条件下，大量的化学喷涂材料会对人体造成很大的伤害。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种室内墙面喷漆装置的行走机构，本室内墙面喷漆装置的行走机构能够使喷漆装置平稳移动，且转向灵活，提高喷漆质量。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种室内墙面喷漆装置的行走机构，所述室内墙面喷漆装置包括若干标准节，若干所述标准节沿竖直方向排列并相互固连，所述行走机构包括框状的底座，位于下端的标准节固连在底座上，所述底座上设置有两相互平行设置的支撑杆，所述支撑杆的两端均转动设置有主动轮，在同一支撑杆上的两个主动轮上套设有履带，每个所述主动轮均连接有一个驱动电机，所述支撑杆上沿长度方向转动设置有若干个张紧轮，所述张紧轮位于两主动轮之间，所述支撑杆上设有使张紧轮压紧在履带下部内带面上的张紧件。
[0005]当若干个标准节固连后，若干喷涂枪沿竖直方向均匀排列，在底座上设有增压罐，喷涂枪通过连接管与增压罐相连接，能够使若干个喷涂枪对墙面均匀喷涂，在喷涂的同时，驱动电机驱动主动轮匀速转动，主动轮带动履带匀速转动，从而带动标准节匀速移动，最终实现喷涂枪对墙面均匀喷漆，四个主动轮通过四个驱动电机独立驱动，在驱动底座直线移动的同时也能够实现底座的自由转向，而张紧件驱动张紧轮压紧在履带上，使得履带能够贴合在地面上，即使出现不平整的地面，履带仍然能够与地面相贴合，避免履带出现局部打滑，实现底座的匀速移动，提高喷漆质量。
[0006]在上述的室内墙面喷漆装置的行走机构中，所述支撑杆的横截面呈U形，且两支撑杆的U形开口相对设置，所述底座还包括两边杆，该两边杆的两端分别插接在两支撑杆的U形开口内并通过焊接固连，且两支撑杆与两边杆形成矩形框体。边杆的端部插接在支撑杆内并焊接固连，连接强度和稳定性较高。
[0007]在上述的室内墙面喷漆装置的行走机构中，每根所述支撑杆上沿长度方向固连有若干连接板，该若干连接板竖直设置，且连接板板面与支撑杆长度方向相平行，两个所述主动轮通过转轴分别转动设置在位于支撑杆两端的两个连接板上，所述驱动电机固连在连接板朝内的侧面上，且驱动电机的输出轴和转轴相固连。连接板通过焊接固连在支撑杆上，连接板位于支撑杆的下方，而驱动电机位于连接板的内测，整体结构紧凑。
[0008]在上述的室内墙面喷漆装置的行走机构中，所述张紧件包括张紧弹簧和张紧板，所述支撑杆上用于设置张紧轮的连接板上均沿竖直方向设置有两连接凸沿，两所述连接凸沿的相对侧面上均沿竖直方向开设有滑槽，所述张紧板的两边沿分别滑动连接在滑槽内，所述张紧轮转动设置在张紧板上，所述张紧板板面上具有连接凸部，所述张紧弹簧的一端固连在支撑杆上，另一端固连在连接凸部上，在张紧弹簧的作用下，张紧轮抵压在履带下部的内带面上。张紧板与连接板相贴合，且滑动连接在滑槽内，避免出现倾斜，多个张紧轮使得履带沿长度方向具有多个向下的作用点，即履带能够全面的与地面贴合。
[0009]在上述的室内墙面喷漆装置的行走机构中，所述主动轮和张紧轮的轮面上均周向开设有环形定位槽，上述履带嵌入定位槽内。即履带能顾定位在主动轮和张紧轮上，避免履带偏移或者脱落。
[0010]在上述的室内墙面喷漆装置的行走机构中，和底座固连的标准节的下端固连有若干托板，所述托杆水平设置，且托杆的另外一端固连在支撑杆或者边杆上。即底座的支撑面积大于标准节的横截面面积，提高喷漆装置移动时的稳定性。
[0011]在上述的室内墙面喷漆装置的行走机构中，所述底座上还固连有摄像头，所述摄像头的朝向与支撑杆的长度方向一致。由于室内喷漆时对身体具有较大的危害性，因此工作人员在室外对喷漆装置进行遥控操作，通过摄像头能够观察喷漆装置移动时的路况，使得操作稳定性更好。
[0012]与现有技术相比，本室内墙面喷漆装置的行走机构具有以下优点:
[0013]1、由于四个主动轮通过四个驱动电机分别独立驱动，在驱动底座直线移动的同时也能够实现底座的自由转向，而张紧件能够驱动张紧轮压紧在履带上，使得履带能够贴合在地面上，即使出现不平整的地面，履带仍然能够与地面相贴合，避免履带出现局部打滑，实现底座的匀速移动，提高喷漆质量。
[0014]2、由于底座上还固连有摄像头，摄像头的朝向与支撑杆的长度方向一致，因此工作人员在室外对喷漆装置进行遥控操作，通过摄像头能够观察喷漆装置移动时的路况，使得操作稳定性更好。
【附图说明】
[0015]图1是本室内墙面喷漆装置的立体结构示意图。
[0016]图2是标准节的立体结构示意图。
[0017]图3是底座的立体结构示意图。
[0018]图4是室内墙面喷漆装置的局部结构剖视图。
[0019]图中，1、底座；11、支撑杆；111、连接板；112、连接凸沿；113、滑槽；12、边杆；2、标准节；21、横杆；22、连接杆；3、喷涂枪；4、主动轮；41、驱动电机；5、履带；6、张紧轮；61、张紧弹簧；62、张紧板；621、连接凸部；7、托杆；8、摄像头；9、定位槽。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021]如图1至图4所示，一种室内墙面喷漆装置的行走机构，所述室内墙面喷漆装置包括若干标准节2，每个标准节2均具有三根沿水平方向设置的横杆21，且三根横杆21沿竖直方向排列，每个标准节2上端的两根横杆21上均固连有喷涂枪3，若干个标准节2沿竖直方向排列并相互固连，且若干标准节2上的喷涂枪3均朝向同一方向，所述行走机构包括框状的底座1，位于最下端的标准节2固连在底座I上，底座I上设置有两相互平行设置的支撑杆11，支撑杆11的两端均转动设置有主动轮4，在同一支撑杆11的两个主动轮4上套设有履带5，每个主动轮4均连接有一个驱动电机41，支撑杆11上沿长度方向转动设置有若干个张紧轮6，张紧轮6位于两主动轮4之间，支撑杆11上设有使张紧轮6压紧在履带5下部内带面上的张紧件。
[0022]标准节2是一种现有的机架结构，通常应用于塔吊、塔机等，具有较大的承载能力，标准节2通常包括四根竖杆和若干组横杆21，若干组横杆21与四根竖杆相固连，每组横杆21有四根，且围绕成矩形，通常在横杆21与竖杆之间具有倾斜的加强杆，整个标准节2呈矩形的框架结构，本喷漆装置由若干个标准节2叠加而成，根据室内墙面的高度设定标准节2的数量，使得标准节2固连在一起后具有与墙面相适应的高度，喷涂枪3