r>[0025]进一步，所述储水仓4内部可分隔为多个小的储水仓4，方便控制水深。
[0026]进一步作为优选的实施方式，所述储水仓4前端设有摄像仓，所述摄像仓内安装有摄像头，所述摄像仓前面设有透明窗口 41。
[0027]进一步作为优选的实施方式，所述储水仓4内设有储物仓，所述储物仓内设有保险箱。
[0028]进一步作为优选的实施方式，所述机体1、旋翼臂2、旋翼组件3和储水仓4均采用防水材料制备。
[0029]本实用新型具体实施例中，采用四旋翼结构，当在空中飞行时，可通过调节四个螺旋桨32的转速实现在空中的前进后退、左倾右倾、自旋等动作，以及实现在水面的起降。所述的四个螺旋桨32对称分布在机体I平面的四个方向，并处于同一高度平面，且四个螺旋桨32的结构和半径都相同，其中，相邻的螺旋桨32采用相反方向旋转，即两个不相邻的螺旋桨32采用逆时针旋转，另外两个螺旋桨32采用顺时针旋转，从而抵消自身的反扭矩。
[0030]本实用新型内部的电路和部件连接处均采用了防水处理，以防短路。当在水中潜行时，用户可根据需要潜行的水深控制打开充气控制阀或进出水控制阀，当需要增加下水深度时，则打开进出水控制阀对储水仓4进行进水处理，直到到达需要的深度时，则将进出水控制阀关闭；当需要从水中上升时，则同时打开充气控制阀和进出水控制阀，通过将空气充进储水仓4从而排出储水仓4中的水，直到到达需要的深度时，则将充气控制阀和进出水控制阀关闭；当储水仓4中空气越多，水越少时，从而获得的浮力越大；当需要上升至水面时，则对储水仓4进行充满使储水都排出，使得本实用新型可上升至水面重新起飞。在水中的同时，控制第一控制电机将折臂22弯折，并调整螺旋桨32的转向和转速，使得螺旋桨32可作为在水中的动力机构，并且可根据需要潜行的方向控制第二控制电机转动旋转件从而带动折臂22进行转向；当需要重新起飞时，控制所述折臂22重新伸直，并调整螺旋桨32的转向和转速进行起飞。
[0031]进一步，在飞行或航行时，通过超声波测距模块精确测量四周障碍物的距离，并将距离数据传输至处理器，从而帮助处理器判断四周障碍物的情况，以便控制提前进行躲避，有效避免出现碰撞的情况。
[0032]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部安装有储水仓，所述储水仓设有进出水控制阀，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块、压缩空气存储器和充气控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、充气控制阀、进出水控制阀和各旋翼臂上的动力电机连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过充气控制阀连接至储水仓。2.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:各所述旋翼臂包括机臂、安装在机臂内的第一控制电机和第二控制电机以及与第一控制电机连接的折臂，所述机臂与机体一体成型，所述机臂在远离机体的一端上安装有与第二控制电机连接的旋转件，所述折臂通过旋转件与机臂转动相接，所述动力电机安装在折臂内，所述处理器分别与第一控制电机和第二控制电机连接。3.根据权利要求1或2所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:所述机体内还设有水压传感器，所述处理器与水压传感器连接。4.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:所述机体内还设有超声波测距模块，所述处理器与超声波测距模块连接。5.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:所述机体内还设有六轴陀螺仪，所述处理器与六轴陀螺仪连接。6.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:所述机体内还设有GPS模块，所述处理器与GPS模块连接。7.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:所述储水仓前端设有摄像仓，所述摄像仓内安装有摄像头，所述摄像仓前面设有透明窗口。8.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:所述储水仓内设有储物仓，所述储物仓内设有保险箱。9.根据权利要求1或2所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于:所述机体、旋翼臂、旋翼组件和储水仓均采用防水材料制备。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可入水的多旋翼无人机，包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部安装有储水仓，所述储水仓设有进出水控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、充气控制阀、进出水控制阀和各旋翼臂上的动力电机连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过充气控制阀连接至储水仓。本实用新型通过控制储水仓里的储水情况从而能有效控制在水中的浮潜情况，从而实现在空中水中无障碍航行，有效解决无人机在飞行途中因意外落水而损坏的问题。本实用新型可广泛应用于无人机技术领域。
【IPC分类】B64C27/08, B64D47/00, B64C27/32
【公开号】CN204776011
【申请号】CN201520377856
【发明人】朱威
【申请人】朱威
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月3日