叉臂组的每一个叉臂联都有一个独立的升降装置和推进装置。如图7中，可以看出一个叉臂组的两个叉臂联36各有一个立滑架、立滑块、升降油缸和一个平滑架、推进油缸、推进滑板。图7中画的叉臂联是一个单臂联，即一个叉臂联只有一根叉臂。
[0049]图8、图9、图10是工作原理说明图。这里以二个叉臂组中的一个进行叙述。并且每个叉臂组都是二个叉臂联为例叙述。每一个叉臂组都是由一个A双臂联和一个B双臂联组成，共四根叉臂。图8、图9、图10中未画出各叉臂联的叉柄、升降装置和推进装置，只画出了叉臂部分如何插进货物下方，如何相互配合地上升、下降、前进等过程。为了叙述方便，把四根叉臂从下向上按1、2、3、4编号。1、3号为A叉臂联，2、4号为B叉臂联。以叉装搬运箱体类物体为例。
[0050]图8中，K-K竖线，是四根叉臂开始插入箱体类物体下方的开始线。1，A叉臂联的1、3号叉臂在开始线位置不动，B叉臂联的2、4号叉臂前进，叉臂前端叉指的楔口插进所叉抬箱体与下边物体之间的缝隙，插进一点。然后这二根叉指上转到与叉臂平齐位置，撬开扩大一些缝隙，保持不动。凡是叉臂在前进中，叉指都斜向下方。2，图9中，1、3号叉臂的叉指斜向下方，马上前进，叉指前端楔口插入被撬开的缝隙中，插得更深一些。然后叉指上转到与叉臂平齐位置，叉臂上抬适当高度，保持不动。3，图10中，2、4号叉臂的叉指下转到斜向下方。然后，2、4号叉臂马上前进一定距离，叉指上转到与叉臂平齐位置，整个叉臂前方插入箱体下方，适当上抬一点，抬住箱底，留出1、3号叉臂有适当下降空间，保持不动。以下过程是，每组叉臂的叉指相应下转和上转，叉臂交替下降一点到设定高度、前进到设定距离、上升到设定高度抬住箱体，直到插穿整个箱体下方。即可抬起搬运箱体。叉臂插进箱体下方过程中对箱体下方没有摩擦。
[0051]卸货时，把箱体抬运到所放位置上方适当高度，每个叉臂组的二联叉臂交替抬住箱体、交替下降、后退，直到箱体落放到放置位置。
[0052]每联叉臂的上升、下降是由叉柄所连接的升降装置完成的。每联叉臂的前进、后退，是由叉柄所连接的推进装置完成的。
[0053]在叉臂最先插入箱体下边少量缝隙中开始一至三次，可用手动控制操作，以后按下自动控制键，叉臂插入整个箱体下方的全过程，都由自动控制系统按程序控制升降油缸、推进油缸和小油缸控制叉臂全部循环动作。叉臂组插穿货物的所需行程，由操作者在自动控制启动前就扭动了叉臂推进行程控制盘的旋扭。叉臂一完成这个行程，即刻会自动停止推进。以后抬起货物、搬运货物，用手动控制操作。卸货时，把货物抬到放置区上方适当高度，按下自动控制键，叉臂即自动交替后退，直到全部退出箱体下方。
[0054]叉装相当软的物体时，选用六根或八根叉臂组成的叉臂组，以扩大受力面积和受力范围。
[0055]图11中，是叉臂不带叉指的结构图。组成叉臂联的叉臂有带叉指和不带叉指二种结构。不带叉指的叉臂前端成楔状，在叉装下边没有货叉插入空间的货物时，先用二个叉臂组中的各一个叉臂联的叉臂前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间少许缝隙内。叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一个叉臂联的叉臂前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后两个叉臂联交替上升抬起物体不动、下降、前进、上升，与上述工作原理相同，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的二个叉臂联交替上升抬住货物，下降、后退，直到货物落放在放置区。
[0056]图12中，是可折收组合叉臂搬运车进行叉装袋装货物作业情况图。是直接从堆码的袋装货物中上方叉抬出几袋，又可以搬运到另一放置位置直接堆码的情况图。在叉装货物37前，轮架25先从车架27导向装置中伸出，支撑在地面上。然后，进行货物37的叉装。
[0057]图13中，是叉装货物后叉臂组放在车架上行走时情况图。主臂、动臂都收缩变短，叉臂组的两组推进部分放在车架上。车身整体长度减少，重心降低，推车行走更安全、方便。
[0058]在叉臂插入货物下边过程中，如果是推进油缸间隔交替推进叉柄带动叉臂前进，直到插穿货物下边。如果车身本身不动，这样就造成了推进滑板过长，推进油缸也过长。因此可以按二种结构制造。一种是推进滑板加长型，一种是推进滑板普通型。加长型推进滑板即是加长推进滑板、推进油缸和平滑架，使其能一次性提供叉臂插穿货物下边的推进距离，车身不动。这种轻便车上安装的推进装置和叉臂总长度，比现有叉车总长度短。因为叉装袋装货物及箱体类，组合叉臂本身不长。另一种结构是推进滑板普通型，推进滑板不加长。当推进滑板和推进油缸行程快用完时，发出信号，操作人员推车前进一段距离，而叉臂不动。车身前进前，使推进油缸内活塞两边的油管都与排油箱相通，即与大气压相同。车身前进中通过推进板推活塞杆把油缸右段的油排入排油箱。叉臂下降落在下边货物上或地上，叉臂上货物的重量压在叉臂上，叉臂前进的阻力很大，不能前进。平滑架与推进滑板的摩擦阻力本身就很小，所以只有平滑架能够滑动。所以，车身前进时，叉臂不动。叉臂多次间隔性推进中离开推进板这段距离被消除。叉臂可以重新开始推进。车身移动推进I至2次就行。这种结构，可以减少推进装置的长度。
【主权项】
1.可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成，其特征在于: (1)、车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、轮架组成； (2)、举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸、吊扣组成； (3)、举升臂架部分安装在车架上； (4)、轮架安装在车架上的导向装置内，是可以伸缩的结构； (5)、组合叉臂部分由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、挂架、控制系统组成； (6)、一个叉臂联由一个叉柄和一至四根叉臂组成； (7)、叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成； (8)、叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进板、推进油缸组成； (9)、一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成； (10)、一台可折收组合叉臂搬运车安装二个叉臂组； (11)、可折收组合叉臂搬运车折收时，主臂、动臂、组合叉臂部分竖直靠拢放在车架上。2.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于:立滑架与平滑架连成一体，互相垂直。3.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于:每一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。4.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于:推进滑板后端固定有推进板，并互相垂直。5.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于:平滑架安装在推进滑板上。6.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于:叉臂有带叉指和不带叉指二种结构。7.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于:车身部分、举升臂架部分的控制系统和组合叉臂部分的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。8.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于:主臂最末一级臂前端固定的连接段上固定有吊扣。
【专利摘要】可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。举升机构由主臂、动臂组成。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂联升降机构、叉臂联推进机构和挂架组成。不管物体下边有无空间，都能叉装搬运。一台车安装二个叉臂组，一个叉臂组由二个叉臂联组成。一个叉臂联有一套独立的升降机构和推进机构。叉装下边无空间货物时，一叉臂联前端的叉指先插进被搬运物体下边缘的少许缝隙。叉指上抬，撬开扩大缝隙。另一叉臂联的叉指马上插进扩大了的缝隙。两组叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边，即可搬运。卸货时，二组叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。本车折收后随汽车携带。
【IPC分类】B66F9/22, B66F9/16, B66F9/065
【公开号】CN204778641
【申请号】CN201520582260
【发明人】邹家福, 邹永平
【申请人】遂宁市长丰机械科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月6日