电梯导轨垂直度数据采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数据采集装置，特别是一种电梯导轨垂直度数据采集装置。
【背景技术】
[0002]电梯导轨是保障电梯运行安全性和舒适性的重要部件之一，因此在安装和定期检测等环节对导轨垂直度都有较高的要求。
[0003]根据中华人民共和国建设部、国家质量监督检验检疫总局联合发布的《电梯工程施工质量验收规范》规定，每列导轨工作面(包括侧面与顶面)每5m铅垂线测量值间的相对最大偏差均不应大于下列数值:轿厢导轨和设有安全钳的对重(平衡重)导轨为1.2mm ;不设安全钳的T型导轨为2.0mm0可见，若采用人工吊线与尺量的方法，则存在效率低、采样点有限、测量精度较差等问题，无法实现检测目的。
[0004]导轨垂直度数据采集是进行垂直度计算与检测的基础。目前的文献资料中，数据采集方式可分为直接和间接两类。
[0005]直接的数据采集方式是直接读取导轨本身的数据，如发明专利CN 102278956 A公开的一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人，该机器人由机身、吸附轮、传感器、无线传输、控制驱动等模块组成，能够沿导轨上下移动，停止到特定点并实施测量。该系统实现了检测自动化，数据采集程无需人工介入，但导轨表面往往存在油污，机器人沿近乎90度方向爬升极易打滑，影响定位的准确性、产生测量误差。
[0006]间接的数据采集方式需首先在导轨上安装重锤、激光垂准仪等装置，然后在导轨不同高度上，采集导轨与装置的相对位置数据，作为导轨垂直度数据。如发明专利201310244184.1公开的一种电梯导轨校准装置，将激光发射装置安装于导轨上，向底部的接收装置发射激光，采集光斑分布数据，作为反映导轨垂直度的数据。该装置的安装、激光发射装置的调平、以及数据的判读均需人工完成；在发明专利201410081452.7公开的一种电梯导轨垂直度检测方法中，利用相机拍摄重锤线或激光垂准仪激光光线与导轨相对位置的图像，再运用图像处理的一系列方法计算出导轨相对重锤或激光垂准仪的位置数据。该方法解决了吊线或激光垂准仪需人工测量和记录数据的问题，但仍需人工安装吊重锤或安装垂准仪以便成像，并且图像处理的环节较多，需要人机交互，不可避免的引入误差；又如发明专利CN 102607467 A公开的一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法中，由机器人带动发光圆环沿导轨运动，地面的摄像机采集圆环位置，作为间接反映导轨垂直度的数据。该系统也能够实现全自动的数据采集，且机器人的结构相对简单。但发光圆环的安装需辅助设备才能确保其水平，而且机器人运动的平稳性也难以保证，都会影响数据的准确性。
[0007]综上所述，目前的导轨垂直度数据采集装置存在复杂度高、自动化程度低、检测精度低等问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高且测量精确的电梯导轨垂直度数据采集装置。
[0009]实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种电梯导轨垂直度数据采集装置，包括测量机构、旋转支架、串口服务器和控制器；
[0010]测量机构包括第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器，旋转支架包括支架板、转轴、联轴器、电机和电机驱动器；
[0011]所述第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器均设置在支架板上，用于测量两个测距激光器到导轨上检测点的距离以及测量机构的倾角；所述电机通过联轴器、转轴与支架板相连，带动支架板转动，电机驱动器的一端与电机相连，另一端通过串口服务器与控制器相连。
[0012]本实用新型与现有技术相比，其显著优点为:
[0013](I)本实用新型的电梯导轨垂直度数据采集装置结构简单，属于一体式而非分体式设备，无需在导轨上和地面上分别安装；
[0014](2)本实用新型操作方便，数据采集装置无需安平；
[0015](3)本实用新型不受工作环境中光照条件限制，电梯井里有无照明均可；
[0016](4)本实用新型利用测距激光器和倾角传感器获得导轨表面检测点的距离数据和倾角数据，采集过程无需人工干预，自动化程度高、速度快，且避免了由人工操作引入的误差。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型电梯导轨垂直度数据采集装置的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型电梯导轨垂直度数据采集装置俯视图。
[0019]图3是本实用新型的元件连接关系框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
[0021]结合图1，本实用新型的一种电梯导轨垂直度数据采集装置，包括测量机构、旋转支架、串口服务器9和控制器；
[0022]测量机构包括第一测距激光器1-1、第二测距激光器1-2和双轴倾角传感器2，旋转支架包括支架板3、转轴4、联轴器5、电机6和电机驱动器8 ；
[0023]所述第一测距激光器1-1、第二测距激光器1-2和双轴倾角传感器2均设置在支架板3上，用于测量两个测距激光器到导轨上检测点的距离以及测量机构的倾角；所述电机通过联轴器5、转轴4与支架板3相连，带动支架板转动，电机驱动器8的一端与电机相连，另一端通过串口服务器9与控制器相连。
[0024]所述第一测距激光器1-1和第二测距激光器1-2的中轴与倾角传感器2的X轴保持平行，两个测距激光器在Y轴方向的中心距为6-8mm。
[0025]或者第一测距激光器1-1和第二测距激光器1-2的中轴与倾角传感器2的Y轴保持平行，两个测距激光器在X轴方向的中心距为6-8mm。
[0026]所述数据采集装置还包括箱体，所述电机驱动器8和串口服务器9均设置在箱体内，支架板3作为箱盖，通过转轴4活动设置在箱体上。
[0027]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]实施例
[0029]本实施例的电梯导轨垂直度数据采集装置结构如图1所示，第一测距激光器1-1、第二测距激光器1-2和双轴倾角传感器2位于支架板3顶部，且两个测距激光器的中轴线与双轴倾角传感器2的Y轴平行；联轴器5和电机6安装在支架板3的转轴4上，使得支架板3在上述部件及电机驱动器8的控制下进行旋转；串口服务器9和电机驱动器8位于箱体7内部。其中控制器型号为JMDM-20D10V2，串口服务器型号为康耐德C2000N340D-P，电机驱动器型号为DX-DM242A。
[0030]上述部件的俯视图如图2所示，本实施例中采用的两激光器间距8mm，测距精度0.1mm，倾角传感器选用慧联AIS-2000双轴倾角传感器，精度0.001度。
[0031]本装置工作时，放置于梯井底部或轿厢顶面，两个测距激光器正对导轨，确保激光点能打到导轨工作面上。测量装置的旋转支架在控制器的控制下，间歇性的旋转至一系列角度位置，测量机构则在各个位置上采集导轨距离数据和当前位置的倾角数据，直至完成整列导轨的数据采集。数据采集过程无需人工干预，自动化程度高、速度快，且避免了由人工操作引入的误差。
【主权项】
1.一种电梯导轨垂直度数据采集装置，其特征在于:包括测量机构、旋转支架、串口服务器[9]和控制器; 测量机构包括第一测距激光器[1-1]、第二测距激光器[1-2]和双轴倾角传感器[2]，旋转支架包括支架板[3]、转轴[4]、联轴器[5]、电机[6]和电机驱动器[8]; 所述第一测距激光器[1-1]、第二测距激光器[1-2]和双轴倾角传感器[2]均设置在支架板[3]上，用于测量两个测距激光器到导轨上检测点的距离以及测量机构的倾角；所述电机[6]通过联轴器[5]、转轴[4]与支架板[3]相连，带动支架板[3]转动，电机驱动器[8]的一端与电机相连，另一端通过串口服务器[9]与控制器相连。2.根据权利要求1所述的电梯导轨垂直度数据采集装置，其特征在于:所述第一测距激光器[1-1]和第二测距激光器[1-2]的中轴与倾角传感器[2]的X轴保持平行，两个测距激光器在Y轴方向的中心距为6-8mm。3.根据权利要求1所述的电梯导轨垂直度数据采集装置，其特征在于:所述第一测距激光器[1-1]和第二测距激光器[1-2]的中轴与倾角传感器[2]的Y轴保持平行，两个测距激光器在X轴方向的中心距为6-8mm。4.根据权利要求1所述的电梯导轨垂直度数据采集装置，其特征在于:所述数据采集装置还包括箱体，所述电机驱动器[8]和串口服务器[9]均设置在箱体内，支架板[3]作为箱盖，通过转轴[4]活动设置在箱体上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的电梯导轨垂直度数据采集装置，其特征在于:所述控制器型号为JMDM-20D10V2。6.根据权利要求1-4任意一项所述的电梯导轨垂直度数据采集装置，其特征在于:所述串口服务器型号为康耐德C2000N340D-P。7.根据权利要求1-4任意一项所述的电梯导轨垂直度数据采集装置，其特征在于:所述电机驱动器型号为DX-DM242A。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯导轨垂直度数据采集装置，该装置由旋转支架、测量机构、串口服务器和控制器组成，测量机构包括第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器，用于测量两个测距激光器到导轨上检测点的距离以及测量机构的倾角；旋转支架包括支架板、转轴、联轴器、电机和电机驱动器；所述第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器均设置在支架板上，所述电机通过联轴器、转轴与支架板相连，带动支架板转动，电机驱动器的一端与电机相连，另一端通过串口服务器与控制器相连。本实用新型结构简单，操作方便，无需人工干预，具有测量速度快、精度高的优点。
【IPC分类】G01B21/22
【公开号】CN204788332
【申请号】CN201520536763
【发明人】黄伟华, 郭玲, 何新, 屈艺
【申请人】江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院, 南京理工大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月23日