基于无人飞行器的海上搜救系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海上搜救领域，尤其涉及一种基于无人飞行器的海上搜救系统。
【背景技术】
[0002]海难事故发生后，能否有效迅速地找到搜救目标并实施救助，对于减少生命和财产损失具有重要意义。由于搜救目标易于受到风、浪、流等因素的综合影响而不断漂移，特别是海难事故往往发生在恶劣气象条件下，使得确定搜救目标的位置存在很大困难，因此，如何准确地确定包含搜救目标的搜救区域成为搜救过程中的重要环节之一。
[0003]目前国内海上搜救组织配备的搜救设备尚不完善，还是通过一些简单的搜救设备来辅助搜救工作的完成和依靠人眼视觉进行观察搜救，主观因素和不确定性较大，而且人眼视觉容易受疲劳和环境因素的影响，在风浪和低照度情况下发现弱小目标(例如落水人员、救生艇筏等)尤为困难。尤其在夜间时候，人眼的视力几乎不能起作用，因此，目前海上搜救设备在夜间基本上不能进行海上搜救。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人飞行器的海上搜救系统，旨在解决现有目前海上搜救设备在夜间不能进行海上搜救的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于无人飞行器的海上搜救系统，所述海上搜救系统包括无人飞行器以及救生船，所述无人飞行器通过通讯网络无线连接至所述救生船，该无人飞行器设置有红外搜救装置，所述救生船设置有自动导航装置，当无人飞行器飞抵海难发生海域的上空时，启动所述红外搜救装置采集海难发生海域的视频图像并对采集到的视频图像进行海上搜救目标检测，当检测到海上搜救目标时，所述红外搜救装置获取所述海上搜救目标的地理位置信息并发送至所述救生船的自动导航装置，该自动导航装置将所述救生船自动导航到所述海上搜救目标的位置进行救援。
[0006]优选的，所述红外搜救装置包括微控制器和自主飞行单元，该自主飞行单元连接至所述微控制器，用于设定所述无人飞行器飞抵所述海难发生海域所需的自主飞行路线。
[0007]优选的，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的飞行控制单元，该飞行控制单元用于根据设定的自主飞行路线控制所述无人飞行器飞抵所述海难发生海域，并控制所述无人飞行器悬停在海难发生海域的上空。
[0008]优选的，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的红外摄像仪，该红外摄像仪用于摄取所述海难发生海域的视频图像，并将监测到的视频图像发送至所述微控制器以识别出所述海上搜救目标。
[0009]优选的，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的启定位单元，该定位单元用于定位所述海上搜救目标的地理位置信息。
[0010]优选的，所述红外搜救装置包括一个连接至所述微控制器上的信息发送单元，该信息发送单元用于将所述海上搜救目标的地理位置信息发送至所述救生船的自动导航装置中。
[0011]优选的，所述自动导航装置包括信息接收单元、导航仪以及显示屏，所述信息接收单元连接至所述导航仪，该导航仪连接至所述显示屏。
[0012]优选的，所述信息接收单元用于从所述红外搜救装置接收所述海上搜救目标的地理位置信息，并将该地理位置信息传送给所述导航仪。
[0013]优选的，所述导航仪用于根据所述地理位置信息自动规划并产生所述救生船处到达所述海上搜救目标的海上航线，并将该海上搜救目标的海上航线显示在所述显示屏上。
[0014]相较于现有技术，本实用新型所述基于无人飞行器的海上搜救系统利用无人飞行器自身搭载的红外摄像仪，根据红外成像对人体热源敏感这一特点，在海上搜救时候能够摄取海难发生海域的视频图像并从视频图像中识别出海上搜救目标，并快速定位出方便救生船进行搜救。由于红外摄像仪可以通过人体的温度感测到落水人员的存在，且不受光照度以及逆光的影响，所以可以更好的辅助海上搜救，解决夜间海上搜救困难的问题，并能实现快速地海上自动搜索工作。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统优选实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统中无人飞行器的红外搜救装置优选实施例的内部结构示意图；
[0017]图3是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统中救生船的自动导航装置优选实施例的内部结构示意图。
[0018]本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0019]为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1所示，图1是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统优选实施例的结构示意图。在本实施例中，所述海上搜救系统包括无人飞行器I以及救生船2，所述无人飞行器I通过通讯网络3与救生船2进行无线通讯。所述无人飞行器I是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的小型无人驾驶飞行器，例如无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等小型无人飞行器。所述救生船2为一种适合海上行驶的救生装置或水上机器人，例如，大吨位的舰艇等。所述通讯网络3为一种远程无线通讯网络，包括但不仅限于，GSM网络、GPRS网络等。
[0021]在本实施例中，所述无人飞行器I设置有红外搜救装置10，所述救生船2设置有自动导航装置20。所述无人飞行器I能够飞抵海难发生海域，并启动所述红外搜救装置10采集海难发生海域的视频图像并对采集到的视频图像进行海上搜救目标(例如落水人员、救生艇筏等)检测，当检测到海上搜救目标时，获取所述海上搜救目标的地理位置信息并发送至所述救生船2的自动导航装置20，所述救生船2依据自动导航装置20产生的导航线路快速到达所述海上搜救目标的位置进行救援。
[0022]如图2所示，图2是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统中无人飞行器的红外搜救装置10优选实施例的内部结构示意图。在本实施例中，所述红外搜救装置10包括，但不仅限于，微控制器101、自主飞行单元102、飞行控制单元103、红外摄像仪104、定位单元105以及信息发送单元106。所述自主飞行单元102、飞行控制单元103、红外摄像仪104、定位单元105和信息发送单元106均连接至微控制器101上。
[0023]所述微控制器101是一种微处理器、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的微控制单元(MCU)等。所述自主飞行单元102用于设定所述无人飞行器I飞抵海难发生海域的自主飞行路线。该自主飞行单元201的数据接口能够与GPS系统或北斗导航系统的接口进行连接，并且能够快速导入所述无人飞行器I飞抵所述海难发生海域的导航地图信息。
[0024]所述飞行控制单元103根据设定的自主飞行路线控制所述无人飞行器I飞抵海难发生海域，并控制无人飞行器I悬停在所述海难发生海域的上空。当所述无人飞行器I悬停在海难发生海域上空时，所述微控制器1