飞机的感度，所述感度为飞机响应外力变化所作出的姿态变化量。
[0037]所述的感度调节为:当植保飞机处于满载状态时，为了及时响应侧风等外力作用所造成的飞行姿态变化，其电机13转速具有一个较大的增值或减值，使螺旋桨14产生的升力变化更为明显；当植保飞机处于低负载或空载状态时，其电机13转速则具有一个小的增值或减值，使螺旋桨14产生的升力变化不致过于剧烈，这样就可使植保飞机在任何时候均可对外力变化有着相同的感度，令飞行更为平稳、适应各类天气状况。
[0038]所述传感节点包括设置于药箱20或多轴飞行器10上的重力传感器。
[0039]所述水栗40受控于所述主体11内的控制器I，设定有不同的供压以实现对药液的喷洒量控制，所述供压的调整可通过遥控器手动调整，或是于多轴飞行器10上设有对应各供压的多档开关进行调整。
[0040]所述水栗40受控于所述主体11内的控制器I，设定有不同的供压以实现对药液的喷洒量控制，所述控制器I根据所述重力传感器反馈的重量变化信息，以自适应调节药液的喷洒量。
[0041 ]所述喷洒机构30具有安装于支架33上的左、右两支横向喷杆31，各横向喷杆31的近端通过软管与水栗相连，远端封闭或设置有所述的喷洒头32。
[0042]如图8所示，所述药箱20内部由若干竖向隔板5分隔成若干小室201，各小室201的顶部和底部分别连通。
[0043]如图4-6所示，所述多轴飞行器10具有偶数条共圆周均匀分布的支撑轴12，本实施例中为6轴，相邻的两支撑轴12上的螺旋桨14的桨叶反向。
[0044]所述的各螺旋桨14处于同一平面，且与主体11相平行。
[0045]所述支撑轴12与主体11相对的一端的下部与所述主体11枢接，令其可沿枢接轴121在水平位置之间与竖直位置之间枢转，实现展开或折叠;所述支撑轴12与主体11相对的一端的上端面边缘设有一定位块122，在支撑轴枢转至水平位置时由一设于主体上的锁紧机构111配合所述定位块122实现锁紧。
[0046]所述药箱20对应折叠的支撑轴12的位置内凹陷形成避空区域202。
[0047]上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:包括 多轴飞行器，包括内置有控制器的主体，由主体发散伸出的多条支撑轴，设于支撑轴自由端的电机和螺旋桨，所述多轴飞行器配设有遥控器； 药箱，与所述多轴飞行器的底面相接，并具有贯穿多轴飞行器主体的进液口，所述药箱的底端设有出液口及若干支脚； 喷洒机构，包括一段或多段横向喷杆，所述喷杆通过软管连接水栗，其上均匀设置有若干喷洒头； 水栗，连接所述药箱底端的出液口和喷洒机构，用于将药箱中的药液增压供给至喷洒机构；以及 传感节点，设置于多轴飞行器上或药箱上，用于判断植保飞机的重量变化，并反馈至所述主体内的控制器； 所述控制器根据传感节点反馈的重量数据调节植保飞机的感度，所述感度为飞机响应外力变化所作出的姿态变化量。2.根据权利要求1所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述传感节点包括设置于药箱或多轴飞行器上的重力传感器。3.根据权利要求2所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述水栗受控于所述主体内的控制器，设定有不同的供压以实现对药液的喷洒量控制，所述供压的调整可通过遥控器手动调整，或是于多轴飞行器上设有对应各供压的多档开关进行调整。4.根据权利要求2所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述水栗受控于所述主体内的控制器，设定有不同的供压以实现对药液的喷洒量控制，所述控制器根据所述重力传感器反馈的重量变化信息，以自适应调节药液的喷洒量。5.根据权利要求1所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述喷洒机构具有左、右两支横向喷杆，各横向喷杆的近端通过软管与水栗相连，远端封闭或设置有所述的喷洒头;所述水栗受控于所述主体内的控制器，设定有不同的供压以实现对药液的喷洒量控制。6.根据权利要求1所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述药箱内部由若干竖向隔板分隔成若干小室，各小室的顶部和底部分别连通。7.根据权利要求1-6任一项所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述多轴飞行器具有偶数条共圆周均匀分布的支撑轴，相邻的两支撑轴上的螺旋桨的桨叶反向。8.根据权利要求7所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述的各螺旋桨处于同一平面，且与主体相平行。9.根据权利要求7所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述支撑轴与主体相对的一端的下部与所述主体枢接，令其可沿枢接轴在水平位置之间与竖直位置之间枢转，实现展开或折叠;所述支撑轴与主体相对的一端的上端面边缘设有一定位块，在支撑轴枢转至水平位置时由一设于主体上的锁紧机构配合所述定位块实现锁紧。10.根据权利要求7所述的具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于:所述药箱对应折叠的支撑轴的位置内凹陷形成避空区域。
【专利摘要】本实用新型提出一种具有自适应感度的多轴植保飞机，包括多轴飞行器，包括内置有控制器的主体，由主体发散伸出的多条支撑轴，设于支撑轴自由端的电机和螺旋桨；药箱，与所述多轴飞行器的底面相接，并具有贯穿多轴飞行器主体的进液口，所述药箱的底端设有出液口及若干支脚；喷洒机构，包括一段或多段横向喷杆，所述喷杆通过软管连接水泵，其上均匀设置有若干喷洒头；水泵，连接所述药箱底端的出液口和喷洒机构，用于将药箱中的药液增压供给至喷洒机构；以及传感节点，设置于多轴飞行器上或药箱上，用于判断植保飞机的重量变化，并反馈至所述主体内的控制器；所述控制器根据传感节点反馈的重量数据调节植保飞机的感度，所述感度为飞机响应外力变化所作出的姿态变化量。
【IPC分类】B64C27/08, B64D1/18, B64C27/37
【公开号】CN205168909
【申请号】CN201420750231
【发明人】黄彰标
【申请人】珠海银通农业科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年12月3日