于平衡环3所在平面，以便于调节机械手的位置，实现机械手杆对平衡环3的夹持。对于机械手杆与平衡环3的夹持具体是通过在机械手杆的端部设置夹具74，并通过夹具74对平衡环3进行固定夹持，然后通过转动机械手杆将平衡环3从第一支撑架41上取下，并将平衡环3套设在第二支撑架42上。此处只是提供了一种机械手组件的具体结构，该结构简单，成本低，在实际中也可使用现有中的机械手臂实现对平衡环3位置的更换，只要能够实现平衡环3位置改变的装置均在保护范围内。
[0044]进一步的实施例中，将机械手驱动装置73设置为两个分驱动气缸，并且这两个分驱动气缸的气缸杆相背布置，即两个分驱动气缸的气缸杆均设置在远离另一者的一端。每个气缸杆均连接一个机械手杆，通过上述设置在两个分驱动气缸的气缸杆伸缩过程中可调节两个机械手杆之间的相对距离，便于调节第一支撑架41上的平衡环3与夹具74之间的位置关系。对于分驱动气缸与机械手杆的连接为机械手杆可转动连接，对于机械手杆的转动可通过步进电机进行驱动。在实际中也将机械手驱动装置设置为驱动电机，并且仅与一个机械手杆相连，在机械手杆转动的过程中实现夹具74与平衡环3的相对位置的改变。
[0045]本申请中公开的夹具74为圆弧片，并且两个机械手杆的圆弧片的内凹面相对布置，以形成圆弧形，通过两个分驱动气缸驱动两个机械手杆，以调节两个圆环片之间的距离，从而将平衡环3卡住。当为一个机械手杆时，夹具74可为整个圆环，并且直径小于平衡环3的外径，为了防止平衡环3倾斜，圆环的直径不能太小，具体尺寸可在实际中进行设定。
[0046]在上述技术方案的基础上，具体的将机械手设置为包括第一杆71和第二杆72的结构，其中，第一杆71与气缸杆垂直连接，第二杆72与第一杆71垂直连接，夹具74安装在第二杆72上。为了进一步增大本申请中机械手杆的适用范围，可将第一杆71和第二杆72可转动连接，夹具74和第二杆72之间可转动连接，对于第一杆71和第二杆72以及第二杆72和夹具74之间的相对转动需要较大的作用力实现，以防止机械手杆在重力作用下自动转动，因此，在实际中可增加相应的驱动装置以降低劳动力。
[0047]更进一步的实施例中，该机械手组件还包括第二导轨81和第二驱动气缸82。为了便于描述将机械手杆夹持平衡环3的位置定义为第二工位，第二支撑架42所在位置为第三工位。为了进一步增大处理效率，可增加第二工位，即当第三工位有平衡环3时，可将已经钻孔的平衡环3放置在第二工位，以保证第一工位的打孔能够顺利进行。本申请中公开的机械手驱动装置73在第二驱动气缸82的作用下能够沿第二导轨81移动，以将第二工位的平衡环3输送到第三工位，具体地，第二驱动气缸82的伸缩杆与机械手驱动装置73相连。
[0048]在实际中，第一工位和第三工位的高度可能不同，因此，在实际中还包括与支撑架驱动装置62相连的位置驱动气缸63，所述位置驱动气缸63的伸缩杆与支撑架驱动装置62相连，并驱动支撑架驱动装置62在垂直于所述支撑架驱动装置62的运动方向进行运动。此外，由于平衡环3的孔可能位于顶部，而在第三工位时，收集槽2在底部，因此，在平衡环3转运过程中可增加相应的转动，即将平衡环转动180度，具体地可通过机械手杆实现。
[0049]为了进一步优化上述技术方案，本申请中公开的装置还包括用于定位夹具74以夹持第一支撑架41上的平衡环3的第一感应器91。机械手杆夹持第一支撑架41上的平衡环3过程中，当机械手杆达到设定位置时，第一感应器91发出信号，此时实现夹具74的夹紧即可实现对平衡环3的夹持。通过设置第一感应器91可提高定位的准确性，提高夹持效率，减少夹持不稳定的情况出现。
[0050]此外，在第二支撑架42处还设置了用于定位夹具74与第二支撑架42相对位置的第二感应器92，以保证机械手杆能够准确将平衡环3架设在第二支撑架42上，提高定位的准确性。
[0051]当集水槽2内的盐水较多时，打开排水阀21，将盐水放入存放工装中进行装存。
[0052]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，包括: 用于对平衡环(3)打孔的打孔组件； 收集盐水的集水槽(2); 与所述集水槽(2)相对用于悬挂所述平衡环(3)的第二支撑架(42); 将打孔后的所述平衡环(3)输送到所述第二支撑架(42)的运输装置。2.根据权利要求1所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述打孔组件包括: 用于支撑所述平衡环(3)的第一支撑架(41); 与所述第一支撑架(41)相对，用于对所述平衡环(3)打孔的钻孔装置； 与所述钻孔装置相连用于驱动所述钻孔装置运动的打孔驱动装置(5)。3.根据权利要求2所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述运输装置包括: 第一导轨(61)，所述第一支撑架(41)可滑动的架设在所述第一导轨(61)上； 与所述第一支撑架(41)相连用于驱动所述第一支撑架(41)沿所述第一导轨(61)滑行的支撑架驱动装置(62); 用于将所述第一支撑架(41)上的所述平衡环(3)输送到所述第二支撑架(42)的机械手组件。4.根据权利要求3所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手组件包括: 具有气缸杆的机械手驱动装置(73); 与所述气缸杆连接的机械手杆，所述机械手杆能够在垂直于所述气缸杆的平面内转动； 安装在所述机械手杆远离所述气缸杆一端的夹具(74)，所述夹具(74)用于夹持所述平衡环(3)。5.根据权利要求4所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手驱动装置(73)包括两个分驱动气缸，且两个所述分驱动气缸的气缸杆相背布置，每个所述气缸杆均连接一个所述机械手杆。6.根据权利要求5所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述夹具(74)为圆弧片，且两个所述机械手杆的圆弧片的内凹面相对布置。7.根据权利要求5所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手杆包括与所述气缸杆垂直连接的第一杆(71)和与所述第一杆(71)垂直布置的第二杆(72)，所述夹具(74)安装在所述第二杆(72)上。8.根据权利要求4-7任一项所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，所述机械手组件还包括: 第二导轨(81)，所述机械手驱动装置(73)能够沿所述第二导轨(81)移动； 第二驱动气缸(82)，所述第二驱动气缸(82)的伸缩杆与所述机械手驱动装置(73)相连以驱动所述夹具(74)到达所述第二支撑架(42)。9.根据权利要求8所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，还包括用于定位所述夹具(74)夹持所述第一支撑架(41)上的平衡环(3)的第一感应器(91)。10.根据权利要求8所述的平衡环内盐水收集的装置，其特征在于，还包括用于定位所述夹具(74)与所述第二支撑架(42)相对位置的第二感应器(92)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平衡环内盐水收集的装置，其包括：打孔组件、集水槽、第二支撑架和运输装置，其中，打孔组件用于对平衡环进行打孔处理，以使平衡环内部的盐水能够流出，而集水槽作为对平衡环内盐水收集的装置，第二支撑架与集水槽相对布置，并用于悬挂平衡环，以将平衡环内的盐水收集到集水槽内，此外，运输装置将打完孔的平衡环输送到第二支撑架。通过上述装置实现了对平衡环内盐水的机械化收集，不需要人工手持平衡环进行排尽盐水，因此，降低了劳动者的劳动强度。
【IPC分类】D06F37/20, D06F39/00
【公开号】CN205171202
【申请号】CN201521008431
【发明人】袁孟勇, 王红霞, 许晓武, 王琳
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日