孔721与盖板底边71的通孔711形成的台阶孔实现石榴的支撑，进一步通过变形孔721实现石榴的径向的限位固定，然而，由于盖板顶板采用具有弹性的材料，优选的，盖板顶板72为硅胶板，所以变形孔721在制作的时候其内径略微小于常规的石榴的外形的的尺寸，因而放入石榴时，由于石榴的外形尺寸会稍大于变形孔的内径，这就可以通过变形孔的适当变形将石榴8紧紧地收容在其中，从而实现固定，而在敲打过程中，石榴籽82则通过变形孔和通孔落入收纳罐6中。
[0028]此处还需要说明的是，由于石榴的石榴皮81厚度不一，难以统计，但是石榴皮的厚度的变化范围有限，是可以判断的，所以变形孔的内径与通孔的内径的差可选择为适用于大部分石榴皮的厚度的尺寸，这时，保证这个台阶孔的台阶面能够起到支撑石榴皮的作用，而将石榴籽82的位置露出便于打击脱落即可。
[0029]在本实施例中，第一输出轴9的底端设置有伞形排布的连接杆，连接杆的底端为尖状结构。其中，连接杆的数量为10个，相邻两个连接杆之间的夹角为36°，连接杆与第一输出轴9的中心轴线之间的夹角为45°，连接杆的长度为5mm。通过第一输出轴9的底端的伞状的连接杆在环形的方向上实现对石榴8的插接连接，在尽量不插到石榴籽的情况下，可以有效实现固定，从而避免石榴籽受到污染。
[0030]在本实施例中，立杆2的中部开设有喇叭形的摆动槽21，立杆2的侧部设置有第二驱动装置11，第二驱动装置11连接有第二输出轴10，第二输出轴10横穿摆动槽21并与立杆2可转动配合，敲击杆5的末端开设有小孔，敲击杆5通过小孔穿过第二输出轴10后置于摆动槽21中，敲击杆5可随第二输出轴10运动。其中，敲击杆5的摆动角度为10°?80°，敲击杆5的摆动频率为5次/秒。其中，敲击杆5的首端为半球形结构，且敲击杆5的首端包覆有具有弹性的硅胶外皮。因而在敲击时，可以有效避免敲击力度过猛造成石榴损坏。
[0031]在本实施例中，立杆2为可伸缩杆当石榴的高度较大时，可以通过调节立杆2的高度，进而调节第一驱动装置与第一输出轴的位置高度，就可以调节第一输出轴与台阶孔之间的距离，有效适应各种不同高度的石榴的固定。
[0032]该石榴自动取籽装置还包括设置于基板I的控制装置，控制装置连接第一驱动装置4、第二驱动装置11以及转盘驱动装置，这时，通过控制装置整体控制第一驱动装置4、第二驱动装置11以及转盘驱动装置，就可以实现相应部件的同步进行。
[0033]综上所述，本实用新型的石榴自动取籽装置，适用于各种尺寸的石榴的自动取籽，效率高，成本低，有效降低人工加工强度。
[0034]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种石榴自动取籽装置，包括基板(I)，其特征在于，所述基板(I)的顶面设置有收纳罐(6)和设置于所述收纳罐(6)的一侧的立杆(2)，所述立杆(2)的中部连接有可上下摆动的敲击杆(5)，所述立杆(2)的顶部设置有横杆(3)，所述横杆(3)的前端连接有第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)的底部连接有第一输出轴(9)，所述第一输出轴(9)的中心轴线与所述收纳罐(6)的中心轴线对齐，所述收纳罐(6)的顶部盖设有盖板(7)，所述盖板(7)的中部开设有台阶孔;取籽时，切半的石榴(8)切开面放置于所述台阶孔的台阶上，所述第一输出轴(9)的底部插入所述石榴(8)的顶部以带动所述石榴(8) —起转动，所述敲击杆(5)的首端对应于所述石榴(8)的外侧中部敲打所述石榴(8)，以使所述石榴(8)内部的石榴籽(82)经所述台阶孔落入所述收纳罐(6)。2.根据权利要求1所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述基板(I)的顶面设置有转盘，所述转盘的底部设置有转盘驱动装置，所述收纳罐(6)设置于所述转盘上并可随所述转盘一起转动，所述转盘驱动装置与所述第一驱动装置同步动作，所述第一输出轴(9)的转向与所述转盘的转向一致。3.根据权利要求2所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述盖板(7)包括位于下层的盖板底板(71)和位于上层的具有弹性的盖板顶板(72)，所述盖板底板(71)与所述收纳罐(6)的开口部螺纹连接，所述盖板底板(71)的中部开设有通孔(711)，所述盖板顶板(72)的中部开设有变形孔(721)，所述变形孔(721)与所述通孔(711)形成所述台阶孔，所述变形孔(721)的内径大于所述通孔(711)的内径，且所述变形孔(721)的内径与所述通孔(711)的内径的差适应于所述石榴(8)的石榴皮(81)的厚度。4.根据权利要求3所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述盖板顶板(72)为硅胶板。5.根据权利要求1所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述第一输出轴(9)的底端设置有伞形排布的连接杆，所述连接杆的底端为尖状结构。6.根据权利要求5所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述连接杆的数量为10个，相邻两个所述连接杆之间的夹角为36°，所述连接杆与所述第一输出轴(9)的中心轴线之间的夹角为45°，所述连接杆的长度为5mm。7.根据权利要求2所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述立杆(2)的中部开设有喇叭形的摆动槽(21)，所述立杆(2)的侧部设置有第二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)连接有第二输出轴(10)，所述第二输出轴(10)横穿所述摆动槽(21)并与所述立杆(2)可转动配合，所述敲击杆(5)的末端开设有小孔，所述敲击杆(5)通过所述小孔穿过所述第二输出轴(10)后置于所述摆动槽(21)中，所述敲击杆(5)可随所述第二输出轴(10)运动。8.根据权利要求7所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述敲击杆(5)的摆动角度为10°?80°，所述敲击杆(5)的摆动频率为5次/秒;所述敲击杆(5)的首端为半球形结构，且所述敲击杆(5)的首端包覆有具有弹性的硅胶外皮。9.根据权利要求7所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，还包括设置于所述基板(I)的控制装置，所述控制装置连接所述第一驱动装置(4)、所述第二驱动装置(11)以及所述转盘驱动装置。10.根据权利要求1所述的石榴自动取籽装置，其特征在于，所述立杆(2)为可伸缩杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种石榴自动取籽装置，包括基板，基板的顶面设置有收纳罐和设置于收纳罐的一侧的立杆，立杆的中部连接有可上下摆动的敲击杆，立杆的顶部设置有横杆，横杆的前端连接有第一驱动装置，第一驱动装置的底部连接有第一输出轴，第一输出轴的中心轴线与收纳罐的中心轴线对齐，收纳罐的顶部盖设有盖板，盖板的中部开设有台阶孔；取籽时，切半的石榴切开面放置于台阶孔的台阶上，第一输出轴的底部插入石榴的顶部以带动石榴一起转动，敲击杆的首端对应于石榴的外侧中部敲打所述石榴，以使所述石榴内部的石榴籽经所述台阶孔落入所述收纳罐；其能够避免手指和石榴籽直接接触，实现自动取籽，效率高，成本低。
【IPC分类】A23N15/00
【公开号】CN205180320
【申请号】CN201520916141
【发明人】吴翔
【申请人】吴翔
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月17日