向滑块33上可上下滑动。
[0039]伺服马达动作后，带动丝杆转动，随着伺服马达正传或者反转，横向滑块向左或者向右运动，随之带动连接杆向左或者向右运动。目的是配合下文述及的抓取机械手完成抓取以及放置工件。
[0040]两相邻的冲压机M之间设置一个中间中转台5，所述中间中转台5具有底板51，所述底板51设置在冲压机M底座上，所述底板51上表面的左侧设置用于定位工件左侧的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右侧设置用于定位工件右侧的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以对工件进行定位，每个定位柱布置在对应的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之间形成的工件摆放区域设置托料条55。
[0041]工件整体为一呈方形的板状体，中间中转台的作用是中转工件，工件放置于中间中转台时，各个定位柱配合，将工件定位在中间中转台上，工件不会随意移动，方便抓取机械手抓取工件。
[0042]每个冲压机M的右侧以及每个中间中转台5的右侧均设置一个抓取机械手4，所述抓取机械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于连接杆I，所述主臂41的前端设置二前后布置的横臂42，所述横臂42的端部分别设置调整臂43，所述调整臂43上设置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0043]当需要抓取工件时，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取机械手即可将工件抓起，当需要放置工件时，真空吸嘴不工作，工件自然脱落。
[0044]所述滑轮23由橡胶材料制成，其轮缘处设置用于卡紧连接杆I的环形槽23a。滑轮能够更好的夹紧连接杆。
[0045]所述主臂41上由前往后设置若干排主臂固定孔41a，横臂42上沿着其长度方向设置若干横臂固定孔42a，横臂42与主臂41通过对应的横臂固定孔42a与主臂固定孔41a配合螺栓连接。
[0046]所述调整臂43上沿其长度方向设置若干调整臂固定孔43a，所述调整臂43与横臂42通过对应的调整臂固定孔43a与横臂固定孔42a配合螺栓连接。
[0047]定位柱具有柱状主体5a，所述柱状主体5a的底部设置固定用螺柱5b，所述柱状主体5a的顶部设置上小下大的端头5c。端头呈子弹头状。
[0048]所述定位柱座54具有主体部54a，所述主体部54a上设置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0049]所述机架31的前侧以及后侧分别设置由透明材料制成的挡板。挡板起到保护的作用，同时方便观察整个装置的工作。
[0050]由左往右，冲压机为第一到第八冲压机，中间中转台依次为第一到第七中间中转台，抓取机械手为第一到第十五抓取机械手。冲压机组左侧设置整平机以及送料平机，料带依次通过整平机以及送料平机后，进入冲压机组中位于最左侧的一个冲压机(第一冲压机)，依次由第一到第八冲压机冲压，形成所需的冲压孔(该部分可参考现有技术)。在整个冲压过程中，抓取机械手的初始状态为，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取机械手分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八冲压机右侧，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取机械手分别位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中间中转台右侧，故冲压过程中，连接杆以及抓取机械手不妨碍冲压机工作，冲压机冲压完成，进行工件转移工序，过程如下:横向驱动结构驱动连接杆向左移动，纵向驱动结构驱动连接杆向下移动，然后第一抓取机械手抓取位于第一冲压机冲压模具(下模具)上的工件，第二抓取机械手抓取位于第一中间中转台上的工件，依次类推，完成工件抓取，然后纵向驱动结构驱动连接杆向上移动(复位)，横向驱动结构驱动连接杆向右移动，第一抓取机械手位于第一中间中转台上方，第二抓取机械手位于第二冲压机冲压模具(下模具)上方，依次类推，此过程中，纵向驱动结构驱动连接杆向下移动到位，各抓取机械手完成工件放置，整个过程就完成了工件的转移，然后纵向驱动结构复位(向上驱动连接杆复位)，然后横向驱动结构驱动连接杆向左移动，使得抓取机械手处于初始位置，各冲压机即可进行冲压，冲压完成后，重复上述工件转移过程，如此往复，即实现了工件自动化输送，整个加工过程自动化程度高。
[0051]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.驱动连接杆，其特征在于，包括: 连接杆(I)，其沿横向布置，且位于冲压机(M)的冲压模具的后方； 纵向驱动结构(2)，每个冲压机(M)的侧方设置一个纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱(21)、纵向滑块(22)、两滑轮(23)以及推动缸(24)，所述立柱(21)设置在冲压机(M)底座上，所述纵向滑块(22)设置在立柱(21)上并可上下滑动，所述两滑轮(23)布置在纵向滑块(22)上，且所述两滑轮(23)上下布置，并夹持于连接杆(I)上，所述推动缸(24)竖向布置，其缸体与冲压机(M)底座连接，活塞杆端部与纵向滑块(22)连接； 横向驱动结构(3)，其布置在所述连接杆⑴的右侧，所述横向驱动结构(3)具有机架(31)、两导轨(32)、横向滑块(33)、丝杆(34)以及伺服马达(35)，所述两导轨(32)布置在机架(31)上且两导轨(32)上下布置，所述机架(31)上并位于两导轨(32)间可转动地设置丝杆(34)，所述横向滑块(33)安装在丝杆(34)上且所述横向滑块(33)的上下端分别与对应的导轨(32)连接，所述伺服马达(35)设置在机架(31)的右侧，且其输出轴与丝杆(34)连接，所述连接杆(I)的右端与横向滑块(33)连接，且连接杆(I)的右端在横向滑块(33)上可上下滑动； 抓取机械手(4)，每个冲压机(M)的右侧以及每个中间中转台(5)的右侧均设置一个抓取机械手(4)，所述抓取机械手(4)具有主臂(41)，所述主臂(41)的后端接于连接杆(1)，所述主臂(41)的前端设置二前后布置的横臂(42)，所述横臂(42)的端部分别设置调整臂(43)，所述调整臂(43)上设置用于抓取工件的真空吸嘴(44)。2.根据权利要求1所述的驱动连接杆，其特征在于:所述主臂(41)上由前往后设置若干排主臂固定孔(41a)，横臂(42)上沿着其长度方向设置若干横臂固定孔(42a)，横臂(42)与主臂(41)通过对应的横臂固定孔(42a)与主臂固定孔(41a)配合螺栓连接。3.根据权利要求1所述的驱动连接杆，其特征在于:所述调整臂(43)上沿其长度方向设置若干调整臂固定孔(43a)，所述调整臂(43)与横臂(42)通过对应的调整臂固定孔(43a)与横臂固定孔(42a)配合螺栓连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动连接杆，包括：连接杆，其沿横向布置，且位于冲压机的冲压模具的后方；纵向驱动结构，每个冲压机的侧方设置一个纵向驱动结构；横向驱动结构，其布置在所述连接杆的右侧；抓取机械手，每个冲压机的右侧以及每个中间中转台的右侧均设置一个抓取机械手。本实用新型结构紧凑合理，能够配合完成工件的抓取以及转移输送，提高了生产效率。
【IPC分类】B21D43/11, B21D43/18
【公开号】CN205183577
【申请号】CN201520862566
【发明人】赵聚营
【申请人】重庆市铜梁区精亿电脑配件有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月29日