相同的插件系统，母板的插件接口上还安装有一个制动输出检测插件、一个隔离开关插件和两个冗余的记录插件，如图所示的实施例中，从左到右依次安装有I系的电源插件1、数字量入插件1、模拟量入插件1、通信插件1、主控插件1、输出检测插件I，制动输出插件I，Π系的输出检测插件Π、主控插件Π、通信插件Π、模拟量出插件Π、数字量入插件Π、电源插件Π，然后连接冗余的记录插件A、记录插件B和隔离开关插件。主控插件I和主控插件Π中均包含两个CPU，这两个CPU同时工作并相互冗余。
[0027]电源插件与外部的机车电源连接，将外部的机车电源转换后，为外部的速度传感器、压力传感器供电，同时各系的电源插件均为本系中的数字量入插件、模拟量出插件、通信插件、主控插件、输出检测插件供电，并且两系插件系统中的电源插件同时为母板上的制动输出插件、两个冗余的记录插件供电。
[0028]如图5所示，插件式结构的扩展单元的背板设置与外部进行通信的设备接口，如与外部的LAIS设备、主机单元、TAX单元进行通信的接口，在母板的插件接口中安装有两套插件单元，每套插件单元均包括电源插件、平面调车插件、主控插件，在母板的插件接口中还安装有数模转换插件、数据交换插件、无线通信插件、功能扩展插件和预留的可用作其它用途的插件的接口。如图1所示，为本实用新型的一个实施例的插件连接示意图，如图中所示的，从左到右依次是电源插件1、电源插件I1、功能扩展插件、平面调车插件1、平面调车插件I1、数模转换插件、预留接口 1、预留接口 I1、主控插件1、主控插件I1、数据交换插件、无线通信插件、GSM-R插件。
[0029]如图6所示，上述扩展单元内部的各插件之间通过冗余型的双路CAN进行通信，便于统一管理，CAN通信均为双路冗余结构，可靠性增强;通信方式为主从式，主控插件为主，其他插件为从。GSM-R插件可以便捷的与外部进行通信，主控插件I和主控插件II使用以太网与外部的LAIS单元通信连接，通信方式更加灵活，在通信过程中，它们通过数据交换插件进行数据交换以后与LAIS设备进行通信。主控插件I和主控插件II通过两路外CAN总线与TAX单元进行通信。扩展单元连接在主机单元，主要与主机单元进行通信，它们进行通信时，平面调车插件1、平面调车插件I1、无线通信插件通过双路外CAN总线与主机单元的通信插件进行通信，主控插件1、主控插件I1、数据交换插件、无线通信插件同时与主机单元的记录插件A与记录插件B进行通信。扩展单元到LAIS单元的网络总线与扩展单元到主机单元的网络总线隔离，各自通信不影响对方。
[0030]人机界面单元包括冗余的两个人机界面单元，每个人机界面单元中均安装有一个CPU，每个人机界面单元的CPU均与主机单元的二乘二取二系统的两个二取二计算机主机进行通信。人机界面单元和主机单元之间的物理链路使用铠装光缆连接，采用光信号传输，光传输可避免电磁干扰影响，可以从介质上保证了系统的高抗干扰能力，优于LKJ2000的电信号传输。
【主权项】
1.一种列车运行监控系统，其特征在于:包括主机单元，与主机单元相连的人机界面单元和扩展单元，还包括系统设置的与地面应答器进行信息传输的应答器传输模块接口、与地面信号机进行通信的轨道信息单元接口、与机车车载的传感器进行通信的传感器模块接口，所述的主机单元采用二乘二取二的结构，包括两个独立的工作系，所述扩展单元为插件式结构。2.根据权利要求1所述的列车运行监控系统，其特征在于:所述二乘二取二的主机单元为插件式结构，在母板的插件接口上安装有两系完全独立并且构成相同的插件系统，所述插件系统包括电源插件、数字量入插件、模拟量出插件、通信插件、主控插件输出检测插件。3.根据权利要求2所述的列车运行监控系统，其特征在于:所述主机单元的插件结构的母板的插件接口上安装有一个制动输出检测插件、一个隔离开关插件和两个冗余的记录插件，所述每系插件系统中的电源插件均通过转换外部机车电源为本系中的数字量入插件、模拟量出插件、通信插件、主控插件、输出检测插件供电，同时两系插件系统中的电源插件均为母板上的制动输出插件、两个冗余的记录插件供电。4.根据权利要求3所述的列车运行监控系统，其特征在于:两个冗余的记录插件中，每个记录插件均通过SMBUS与每系的电源插件、数字量入插件、模拟量出插件、通信插件、主控插件、输出检测插件进行通信，同时每个记录插件均与制动输出插件、隔离开关插件进行通信，并且两个记录插件之间通过串行通信接口进行通信。5.根据权利要求1所述的列车运行监控系统，其特征在于:所述插件式结构的扩展单元包在母板的插件接口中安装的两套插件单元，所述插件单元包括电源插件、平面调车插件、主控插件，在母板的插件接口中还安装有数模转换插件、数据交换插件、无线通信插件。6.根据权利要求5所述的列车运行监控系统的插件式扩展单元，其特征在于:在母板的插件接口中还安装有GSM-R插件。7.根据权利要求5所述的列车运行监控系统的插件式扩展单元，其特征在于:所述扩展单元中还设置有与LAIS主机进行通信的接口、进行功能扩展的接口。8.根据权利要求1所述的列车运行监控系统，其特征在于:所述人机界面单元包括冗余的两个人机界面单元，每个人机界面单元中均安装有一个CPU，每个人机界面单元的CPU均与主机单元的二乘二取二系统的两个二取二计算机主机进行通信。9.根据权利要求7所述的列车运行监控系统，其特征在于:所述人机界面单元通过光纤与主机单元进行通信。
【专利摘要】本实用新型提供一种列车运行监控系统，包括主机单元，与主机单元相连的人机界面单元、扩展单元，还包括系统设置的与地面应答器进行信息传输的应答器传输模块接口、与地面信号机进行通信的轨道信息单元接口、与机车车载的传感器进行通信的传感器模块接口，主机单元采用二乘二取二的插件式结构，包括两个独立的工作系，扩展单元为插件式结构。本实用新型的集成度高，采用二乘二取二安全架构的设计，使系统的安全性提高，并且系统采用多种通信方式，接口丰富灵活，同时采用插件式的结构设计，系统的安装简化，可维护性强。
【IPC分类】B61L23/00
【公开号】CN205186191
【申请号】CN201520783490
【发明人】杨文阁, 吴银军, 王栋博, 龙建坡, 杨清祥, 张 浩, 裴永刚, 张开法, 赵霄
【申请人】河南思维自动化设备股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月10日