一种电动摆渡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及复合材料板制作领域，尤其涉及的是一种用于接载运输小车的电动摆渡车。
【背景技术】
[0002]在复合材料板自动生产中工序中，需要利用运输小车对板材进行运输，例如将传送线上生产的板材运输到养护窑中养护。实际生产中，生产车间的地面上一般设置有便于运输小车移动的导向轨道，通过人工推动运输小车在这些导向轨道中移动。由于运输小车中承载有板材，因此人工推车时十分费力，而且移动缓慢，降低生产效率。当然，也有在运输小车上装配电机的解决方案，但是这种做法需要对原来的运输小车进行极大工程的改造，成本高，同时改造后的运输小车生产难度较大，不利于作常规运输工具使用。另外，带有电机的运输小车必须按照设置好的轨道运行，无法跨轨道动作，在运输时也存在较大的不方便。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电动摆渡车，用于接载运输小车，将运输小车上的板材送入下一道工序，使板材运输更加方便，提高生产效率。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种电动摆渡车，包括支架和安装在支架上的行走电机，所述支架底部安装有车轮，所述车轮通过传动轴连接行走电机，其中，所述支架上包括至少一个将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的推拉结构;所述支架上还设置有至少两条用于运输小车移动的导向轨道，所述导向轨道两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板；
[0006]所述推拉结构包括推拉杆、推拉电机和推拉杆位置传感器，所述推拉杆位置传感器感应推拉杆的位置，推拉电机根据推拉杆位置控制推拉杆伸出或收回；所述推拉杆一端设置有用于推动或钩拉运输小车的卡扣结构；
[0007]所述卡扣结构包括:安装板、卡扣板、转动承轴和驱动件，所述安装板上设置有安装凹槽;卡扣板包括:两个相对称设置，且大小相等、形状相同的卡板，所述卡板设置在转动承轴上;所述驱动件的一端与安装板上的固定件活动连接，驱动件的另一端与转动承轴上的固定件活动连接，驱动设置在转动承轴上的卡扣转动。
[0008]所述的电动摆渡车，其中，所述推拉结构设置两个，两个推拉结构中心对称设置，两个推拉结构配合先后伸出或收回完成将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的动作。
[0009]所述的电动摆渡车，其中，所述推拉结构还包括导向槽，所述推拉杆一侧固定设置有滑块，所述滑块卡入导向槽中滑动设置，所述推拉杆位置传感器设置在导向槽一侧，对滑块位置进行感应。
[0010]所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆一侧设置有导向杆，所述推拉杆侧面固定连接有滑套，所述滑套套在导向杆上滑动设置。
[0011]所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆底部固定设置有齿条，所述推拉电机通过传动齿轮齿合连接齿条。
[0012]所述的电动摆渡车，其中，所述支架两侧设置有行走传感器，所述行走传感器感应铺设在地面上的轨道的位置，行走电机根据行走传感器的信号进行动作。
[0013]所述的电动摆渡车，其中，所述推拉杆位置传感器和行走传感器的安装座上均设置有调节凹槽。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型结构巧妙，极大的提高了复合材料板材生产的自动化程度，自动对运输小车进行装卸，无需人工操作即可完成对板材的运输转移，极大的提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型中电动摆渡车的结构示意图。
[0016]图2是图1中K处的放大图。
[0017]图3是推拉杆端部卡扣的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0019]本实用新型公开了一种电动摆渡车，如图1所示，包括支架100和安装在支架100上的行走电机200，支架100底部安装有车轮110，车轮110通过传动轴210连接行走电机200。支架100上还设置有两个推拉结构，该推拉结构的作用是配合动作将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出(参见下面工作原理)。支架100上还设置有至少两条用于运输小车移动的导向轨道120，当推拉结构拉动运输小车时，运输小车沿着该导向轨道120滑动进入支架100中。为了使运输小车可以稳定的停止在支架100上，由电动摆渡车对其进行运输，本实用新型在导向轨道120的两端分别设置有可伸出或隐藏的电动挡板130，该电动挡板130伸出时，可以阻碍运输小车车轮在导向轨道120上滚动，从而限制运输小车的位置，使其稳定的静置在支架100上(参见图2)。
[0020]实际应用中，推拉结构可以设置一个或者两个，设置一个推拉结构，电动摆渡车的长度必须较长，才可以实现将运输小车拉上支架100中。而本实用新型为了缩小电动摆渡车的体积，巧妙的设置两个推拉结构配合先后动作，以接力的方式将运输小车拉上支架100中(参见后面的工作原理)。
[0021]参见图1，两个推拉结构完全一致，每个推拉结构均包括推拉杆310、推拉电机3 2 O和推拉杆位置传感器组，推拉杆310底部设置有齿条450，推拉电机320通过传动齿轮460与齿条450齿合连接，通过这种设置方式，推拉电机320可以控制推拉杆310的左右移动。为了提高推拉杆310左右移动的稳定性，本实用新型在支架100上设置导向杆430，而推拉杆310固定连接有滑套440，该滑套440套入导向杆430中滑动设置(参见图2 )。推拉杆位置传感器组感应推拉杆310的位置，以方便推拉电机320根据推拉杆310的实际动作情况控制推拉杆310运动。由于推拉杆310较长，推拉杆位置传感器组直接感应推拉杆310动作，所得数据误差较大，监测结构复杂，为了更加准确并且简单的监测推拉杆310的运动情况(位置情况)，发明人巧妙的在支架100上固定设置导向槽410，同时在推拉杆310—侧固定设置两个滑块420，滑块420卡入导向槽410中滑动设置(参见图1和图2)，在其中一个滑块底部设置易于推拉杆位置传感器组感应的定位片(图中没画出)，推拉杆位置传感器组通过监测该带有定位片的滑块420的位置可以准确的得到推拉杆310的动作情况，同时导向槽410与滑块420的设置结构也有利于提尚推拉杆310左右移动的稳定性。
[0022]推拉杆310所述推拉杆一端设置有用于推动或钩拉运输小车的卡扣结构；
[0023]所述卡扣结构包括:包括:安装板20、卡扣板10、转动承轴30和驱动件40，所述安装板20上设置有安装凹槽。
[0024]卡扣板10包括:两个相对称设置，且大小相等、形状相同的卡板，所述卡板设置在转动承轴30上;所述驱动件40—端与安装板20上的固定件活动连接，另一端与转动承轴上的固定件活动连接，驱动设置在转动承轴上的卡扣转动。
[0025]优选的，所述驱动件为气弹簧，当然也可以通过其他方式实现对转动承轴的驱动。
[0026]本实用新型的这种卡扣结构不但结构简单紧凑，而且体积小，部件少，生产组装方便，通过气弹簧驱动，反应速度快。
[0027]参见图1和图2，支架100两侧还设置有行走传感器140，该行走传感器140设置在导向轨道120两侧，其作用是监测工厂地面上设置的导向轨道的距离，以保证电动摆渡车停止时，在支架100上的导向轨道120与在地上的导向轨道对齐。实际应用中，推拉杆位置传感器组和行走传感器140的安装座上均设置有调节凹槽500，调节凹槽500的设置可以实现对各传感器的位置进行微调，以对电动摆渡车的动作进行一定的修正。
[0028]如图1所示，两个推拉结构中心对称设置，两个推拉结构配合先后伸出或收回完成将运输小车拉上支架中固定、或者将运输小车从支架推出的动作。以下对本实用新型的电动摆渡车的工作过程进行详细描述，为了便于区分两个推拉结构的各部件，发明人对推拉结构的各部件进行更为详细的标号。
[0029]两个推拉