一种矿用车智能化离合器执行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用车自动离合器技术领域，具体涉及一种矿用车智能化离合器执行机构。
【背景技术】
[0002 ]近年来矿用车的使用越来越广泛，人们对车辆的使用性能和舒适性的需求也越来越迫切。离合器总成作为主传动系中的重要组成部件之一，离合器分离与结合控制关系到起步舒适性。在行驶过程中，对离合器通过控制发动机与变速箱暂时的分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力的有效性以及反应时间的要求越来越高。由于矿用车的使用工况复杂，离合器压紧弹簧的压紧力很大，驾驶员劳动强度大，加上驾驶员的主观意图以及离合执行机构本身存在的非线性化、变参数、非模型化、干扰等的影响，使得驾驶员对离合执行控制更加复杂。如果驾驶员疲倦，来不及对离合器执行机构进行操控，也很容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀等现象，严重时甚至使离合器压盘、飞轮端面烧蚀拉伤等故障，从而增加行车费用、维修费用，降低了整车的经济实用性。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种矿用车的智能化离合器执行机构，增加了自动控制系统，使离合器分离与接合更加准确及时，大大的降低了矿区驾驶员的劳动强度，不仅能实现对矿用车使用性能、舒适性的要求，而且提高安全性會K。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案:
[0005]—种矿用车智能化离合器执行机构，包括离合拨叉4，离合拨叉4的第一输入和离合器助力缸3的输出连接，离合器助力缸3的第二输入和压缩空气19连接，离合器助力缸3的第一输入通过高压软管18和单向阀21的输出连接，单向阀21的输入和离合器总栗2的输出连接，离合器总栗2的输入和储液罐I连接，离合器总栗2与踏板5连接；
[0006]离合拨叉4的第二输入依次通过丝杠螺母8、减速机构7和电机6的动力输出连接，电机6的控制端和电子控制器9的第一信号输出连接，电子控制器9的第二信号输出和语音提示20的输入连接，电子控制器9的第三信号输出和自诊断显示屏22的输入连接，电子控制器9的第一信号输入分别和发动机转速传感器10、车速传感器11、挡位传感器12、制动传感器13、油压传感器14、离合拨叉传感器15、节气门传感器16的信号输出连接，电子控制器9的第二信号输入和换挡手柄17的输出连接。
[0007]所述的换挡手柄17上设有挂挡按钮和上坡起步按钮，变速时使用挂挡按钮，在坡路起步时则使用上坡起步按钮。
[0008]所述的自诊断显示屏22能够显示故障代码，并给出不同的检修方式供选择。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]1.使离合器分离与接合更加准确及时，大大的降低了矿区驾驶员的劳动强度，不仅能实现对矿用车使用性能、舒适性的要求，而且提高了安全性能。
[0011 ] 2.离合器采用自动执行机构和机械执行机构两种方式同时并存，避免因自动执行系统失效而无法继续行驶，只能停车等问题解决后才能继续行驶的问题，提高车辆的出勤率。
[0012]3.成本低廉，维护保养方便。
【附图说明】
[0013]附图为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对实用新型进行清楚、完整地描述。
[0015]参照附图，一种矿用车智能化离合器执行机构，包括离合拨叉4，离合拨叉4的第一输入和离合器助力缸3的输出连接，离合器助力缸3的第二输入和压缩空气19连接，离合器助力缸3的第一输入通过高压软管18和单向阀21的输出连接，单向阀21的输入和离合器总栗2的输出连接，离合器总栗2的输入和储液罐I连接，离合器总栗2与踏板5连接，通过踏板5的踩下与松开实现离合器的分离与结合；
[0016]离合拨叉4的第二输入依次通过丝杠螺母8、减速机构7和电机6的动力输出连接，电机6的控制端和电子控制器9的第一信号输出连接，电机6由电子控制器9的第一信号输出控制，从而自动实现离合器的分离与结合，电子控制器9的第二信号输出和语音提示20的输入连接，电子控制器9的第三信号输出和自诊断显示屏22的输入连接，电子控制器9的第一信号输入分别和发动机转速传感器10、车速传感器11、挡位传感器12、制动传感器13、油压传感器14、离合拨叉传感器15、节气门传感器16的信号输出连接，电子控制器9的第二信号输入和驾驶员意愿表达的换挡手柄17的输出连接。
[0017]所述的换挡手柄17上设有挂挡按钮和上坡起步按钮，变速时使用挂挡按钮，在坡路起步时则使用上坡起步按钮，实现更精确的控制，避免车辆向后溜车。
[0018]所述的自诊断显示屏22能够显示故障代码，并给出不同的检修方式供选择，以方便在不同情况下的维修。
[0019]本实用新型的工作原理为:
[0020]当踩下离合踏板5，离合器总栗2油压力升高，打开单向阀21，推动制动液沿高压软管18进入离合器助力缸3，一方面作为工作压力作用在离合器助力缸3的活塞上，另一方面作为控制压力作用在调控离合器助力缸3气室的进气阀上，当压缩空气19进入离合器助力缸3气室产生气助力，一起推动活塞使离合拨叉4向后运动(拉式离合器执行)，从而使离合器分离。当缓慢松开离合踏板5，离合总栗2油压力逐渐减小，打开单向阀21，制动液沿高压软管18进入离合器助力缸3，活塞在回位弹簧的作用下逐渐回位，实现离合器的接合。
[0021]当接到电子控制器9发出的分离指令时，电机6转动，动力经减速机构7传到丝杠螺母8带动离合拨叉4向后移动，自动实现离合器的分离；当接到电子控制器9发出的接合指令时，电机6转动，动力经减速机构7传到丝杠螺母8带动离合拨叉4移动，在回位弹簧作用下，自动实现离合器的逐渐接合；当接到电子控制器9发出由驾驶员通过换挡手柄17(上坡起步、挂挡)表达意愿时，电机6转动，电子控制器9根据传感器所采集的信号经过模糊PID处理进行控制，实现更精确地离合控制；当接到电子控制器9发出故障信号时，电机6停止转动，同时语音提示20发出指令“请使用踏板”，辅助执行机构开始工作，自诊断显示屏22显示故障代码，并给出几种检修方式供选择。
[0022]电子控制器9由信号处理单元、模糊PID处理单元、自诊断专家系统以及相关控制程序模块等组成。电子控制器9第一信号输出主要控制步进电机6，通过采集发动机转速传感器10、车速传感器11、挡位传感器12、制动传感器13、油压传感器14、离合拨叉传感器15、节气门传感器16的信号经过A/D、D/A、放大、分析、对比，模糊PID处理最后按照设定的控制程序实现自动控制。
【主权项】
1.一种矿用车智能化离合器执行机构，包括离合拨叉(4)，离合拨叉(4)的第一输入和离合器助力缸(3)的输出连接，离合器助力缸(3)的第二输入和压缩空气(19)连接，离合器助力缸(3)的第一输入通过高压软管(18)和单向阀(21)的输出连接，单向阀(21)的输入和离合器总栗(2)的输出连接，离合器总栗(2)的输入和储液罐(I)连接，离合器总栗(2)与踏板(5)连接，其特征在于: 离合拨叉(4)的第二输入依次通过丝杠螺母(8)、减速机构(7)和电机(6)的动力输出连接，电机(6)的控制端和电子控制器(9)的第一信号输出连接，电子控制器(9)的第二信号输出和语音提示(20)的输入连接，电子控制器(9)的第三信号输出和自诊断显示屏(22)的输入连接，电子控制器(9)的第一信号输入分别和发动机转速传感器(10)、车速传感器(11)、挡位传感器(12)、制动传感器(13)、油压传感器(14)、离合拨叉传感器(15)、节气门传感器(16)的信号输出连接，电子控制器(9)的第二信号输入和换挡手柄(17)的输出连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用车智能化离合器执行机构，其特征在于:所述的换挡手柄(17)上设有挂挡按钮和上坡起步按钮，变速时使用挂挡按钮，在坡路起步时则使用上坡起步按钮。3.根据权利要求1所述的一种矿用车智能化离合器执行机构，其特征在于:所述的自诊断显示屏(22)能够显示故障代码，并给出不同的检修方式供选择。
【专利摘要】一种矿用车智能化离合器执行机构，包括离合拨叉，离合拨叉的第二输入依次通过丝杠螺母、减速机构和电机的动力输出连接，电机的控制端和电子控制器的第一信号输出连接，电子控制器的第二信号输出和语音提示的输入连接，电子控制器的第三信号输出和自诊断显示屏的输入连接，电子控制器的第一信号输入分别和发动机转速传感器、车速传感器、挡位传感器、制动传感器、油压传感器、离合拨叉传感器、节气门传感器的信号输出连接，电子控制器的第二信号输入和换挡手柄的输出连接，本实用新型增加了自动控制系统，使离合器分离与接合更加准确及时，大大的降低了矿区驾驶员的劳动强度，不仅能实现对矿用车使用性能、舒适性的要求，而且提高安全性能。
【IPC分类】F16D48/06, F16D25/12
【公开号】CN205190569
【申请号】CN201520899077
【发明人】李维, 王欢欢, 白亚莉
【申请人】西京学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月11日