格雷码道210时，可在正面设置N个格雷码道(其 中1 < N < 6，且N为正整数），在背面设置(6-N)个格雷码道。由于每一格雷码道210的高度均 相等且是固定值，卷尺带200同一面的格雷码道210的高度之和等于卷尺带200的宽度，故当 卷尺带200正面的格雷码道210的个数与卷尺带200背面的格雷码道210的个数相差1个或完 全相等时，可将卷尺带200的宽度降至最低值。
[0035]优选的，如图4和图5所示，所述卷尺带200的正面及背面均从下至上设置有3个格 雷码道210;所述卷尺带200的正面设置低三位格雷码道，分别为第一位格雷码道211、第二 位格雷码道212及第三位格雷码道213;所述卷尺带200的背面设置高三位格雷码道，分别为 第四位格雷码道214、第五位格雷码道215及第六位格雷码道216。
[0036] 在具体实施时，如图4所示，所述第一位格雷码道211上设置有黑白依次交替出现 的第一位格雷码道黑码和第一位格雷码道白码，所述第一位格雷码道黑码的最大宽度为 2_。如图5所示，所述第四位格雷码道214上设置有黑白依次交替出现的第四位格雷码道黑 码和第四位格雷码道白码，所述第四位格雷码道黑码的最大宽度为16mm。当将所述第一位 格雷码道黑码的最大宽度设置为2mm时，则第六位格雷码道216中每一长度周期为64mm(即 在同一周期内只出现一次黑码，也只出现一次白码），也即卷尺带200中设置6位格雷码的重 复周期Lt为64_。同理，当将所述第一位格雷码道黑码的最大宽度设置为4_时，6位格雷码 的重复周期Lt为128mm。由于当在卷尺带200上设置了6个格雷码道，且将6位格雷码的重复 周期L T为64mm时，已经能满足用户按各种速度抽取所述卷尺带200时，不会使红外收发装置 300漏掉统计重复周期L T重复出现的次数，故具体实施时将6位格雷码的重复周期LT设置为 64mm即可。
[0037] 为了更清楚的说明本实用新型中卷尺带200上6位格雷码的设置方式，下面通过如 表1-表4所示的6位格雷码表及图4和图5来进一步说明。
[0045]表 4
[0046] 可见，从表1-表4的6位格雷码表中可知，6位格雷码的重复周期为64,且序号为(M+ 1)的格雷码与序号为Μ的格雷码相比（其中IS MS 63)，有且仅有一位数字发生了变化（由1 变0,或由0变为1)。若将黑码记为0,白码记为1，则将上述64个6位格雷码以卷尺带200的一 端为起点，依序向另一端印制。例如将序号为1的〇〇〇〇〇〇这6位格雷码设置在起点所在端，具 体的将6位格雷码中最高位(即第六位)0设置在第六位格雷码道216,将次高位(即第五位)0 设置在第五位格雷码道215,将第四位0设置在第四位格雷码道214,将第三位0设置在第三 位格雷码道213，将次低位（即第二位)0设置在第二位格雷码道212，将最低位（即第一位)0 设置在第一位格雷码道，上述6个码的高度与对应的格雷码道的高度相等，宽度均为1_，这 样按表1-表4所示的序号在卷尺带200上依序设置格雷码，即可得到如图4和图5所示的卷尺 带200。其中，如图4所示的卷尺带200正面是从上至下依次设置第一位格雷码道211、第二位 格雷码道212及第三位格雷码道213,如图5所示的卷尺带200背面从上至下依次设置所述第 六格雷码道216、第五格雷码道215及第四位格雷码道214。
[0047]具体实施时，还可以任意交换卷尺带200正面的第一位格雷码道211、第二位格雷 码道212及第三位格雷码道213的设置顺序，并不局限于如图4所示的方式，经计算可知正面 3个格雷码道共6种设置方式。同理，也可以任意交换卷尺带200背面的第六格雷码道216、第 五格雷码道215及第四位格雷码道214的设置顺序，也不局限于如图5所示的方式，经计算可 知背面3个格雷码道共6种设置方式，这样正面背面可组合出36种设置方式。上述例子只是 根据卷尺带200正面和背面均设置3个格雷码道的情况来说明，当卷尺带200上设置其他数 量的格雷码道时，也可根据排列组合原理计算出格雷码道设置方式的总数。
[0048]当所述智能卷尺的卷尺带200的正面及背面均从下至上设置有3个格雷码道210 时，还设置有与所述格雷码道210-一对应的红外收发装置300,且每一红外收发装置发出 的红外光的照射范围不超出每一格雷码道210的高度范围。具体的，第一红外收发装置对准 所述第一位格雷码道211，第二红外收发装置对应所述第二位格雷码道212，第三红外收发 装置对应所述第三位格雷码道213,第四红外收发装置对应所述第四位格雷码道214,第五 红外收发装置对准所述第五位格雷码道215,第六红外收发装置对准所述第六位格雷码道 216,上述六个红外收发装置分别连接智能卷尺本体100内的MCU控制芯片中的对应I/O 口。 [0049]当改变了卷尺带200上双面上格雷码道210的设置顺序时，如将第一位格雷码道 211与第二位格雷码道212互换位置时，只需将第一红外收发装置接入之前第二红外收发装 置接入MCU控制芯片的I/O口，同时将第二红外收发装置接入之前第一红外收发装置接入 MCU控制芯片的I/O 口。这样当改变了格雷码道210的设置顺序时，只需对应改变红外收发装 置接入MCU控制芯片的I/O口的顺序即可。
[0050] 由于每一格雷码道210上都是以一定周期出现黑码和白码，而且白码和黑码是交 替出现。同时黑码及白码对红外收发装置发出的红外光的吸收率不同，具体是黑码对红外 光的吸收率高，白码对红外光的吸收率低、且低于黑码的红外光吸收率，经过黑码反射回去 的红外光被红外收发装置接收后被解码为〇,经过白码反射回去的红外光被红外收发装置 接收后被解码为1。
[0051] 故当卷尺带200在被拉动的过程中，由红外收发装置、及与设置在智能卷尺本体 100内且与红外收发装置连接的MCU控制芯片共同检测卷尺带200被拉动时重复周期长度的 次数η和在当前重复周期长度内的偏移量Δ L，再通过L=n*LT+△ L即可计算得到实际测量长 度L，这样实现对长度的精准测量，降低了测量误差。具体是因为在尺带每一格雷码道上设 置具有一定宽度的黑码和白码，可通过读取装置读取卷尺带上的格雷码，取代了传统的刻 度读取方式，增强了读数的稳定性。
[0052] 综上所述，本实用新型所述的红外收发装置支架及智能卷尺，通过将支架本体所 包括的第一支架和/或第二支架上的红外装置定位孔对齐设置，使得卡合在红外收发装置 支架的红外装置定位孔中的红外收发装置也对齐。同时将红外装置定位孔的高度设置为与 卷尺带上每一格雷码道的宽度相同，各红外收发装置与每一格雷码道一一对应，使得红外 收发装置发出的红外光照射范围被限定为红外装置定位孔的开孔范围，确保了红外光不串 道而照射至其他格雷码道，确保了测量结果的准确性。
[0053] 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来 说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权 利要求的保护范围。
【主权项】
1. 一种红外收发装置支架，其特征在于，包括支架本体，所述支架本体包括扣合设置的 第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架上均对齐设置多个用于固定红外收发 装置的红外装置定位孔，或者所述第一支架上对齐设置多个用于固定红外收发装置的红外 装置定位孔。2. 根据权利要求1所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第一支架上设置有3个红 外装置定位孔，且红外装置定位孔中心点间的连线为同一条直线。3. 根据权利要求1所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第二支架上设置有3个红 外装置定位孔，且红外装置定位孔中心点间的连线为同一条直线。4. 根据权利要求1所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第一支架上设置有用于固 定第二支架的固定孔。5. 根据权利要求4所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第二支架上设置有与固定 孔相适配的固定柱。6. 根据权利要求2所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第一支架上的红外装置定 位孔的尺寸与红外收发装置的尺寸相适配。7. 根据权利要求6所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第一支架上的每一红外装 置定位孔的高度均为2-10mm。8. 根据权利要求3所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第二支架上的红外装置定 位孔的尺寸与红外收发装置的尺寸相适配。9. 根据权利要求8所述红外收发装置支架，其特征在于，所述第二支架上的每一红外装 置定位孔的高度均为2-10mm。10. -种智能卷尺，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的红外收发装置支架， 还包括智能卷尺本体，及设置在所述智能卷尺本体内并可抽出的卷尺带，所述卷尺带上设 置有格雷码，所述格雷码按指定周期重复设置;所述智能卷尺本体内还设置有用于读取卷 尺带上格雷码的红外收发装置;所述红外收发装置卡合在红外收发装置支架的红外装置定 位孔中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种红外收发装置支架及智能卷尺，通过将支架本体所包括的第一支架和/或第二支架上的红外装置定位孔对齐设置，使得卡合在红外收发装置支架的红外装置定位孔中的红外收发装置也对齐。同时将红外装置定位孔的高度设置为与卷尺带上每一格雷码道的宽度相同，各红外收发装置与每一格雷码道一一对应，使得红外收发装置发出的红外光照射范围被限定为红外装置定位孔的开孔范围，确保了红外光不串道而照射至其他格雷码道，确保了测量结果的准确性。
【IPC分类】F16M11/20, G01B3/10
【公开号】CN205191133
【申请号】CN201520763562
【发明人】李向良
【申请人】捷荣科技集团有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年9月30日