动工件以及夹具在多个工位之间进行自动切换;对于处于任意工位的工件，其在夹具的辅助定位下使得无需人工参与复杂操作，工件即可在相应设备的运作下完成加工;而对于移印模块/退料模块中的相应设备，其可通过气压系统的驱动以自动完成相应加工，从而使得本申请中的适于曲面工件加工的自动移印机可通过自动化工序处理使得生产成本以及生产效能均得以改善。
【附图说明】
[0022]图1为本发明不意图(俯视图)；
[0023]图2为本发明中转盘示意图；
[0024]图3为本发明中移印模块示意图；
[0025]图4为本发明中移印模块侧视图；
[0026 ]图5为本发明中退料模块示意图；
[0027]图6为本发明中退料模块侧视图；
[0028]图7为本发明中夹持装置示意图；
[0029]图8为本发明实施例2中检测模块示意图(其余模块未标示)；
[0030]附图标记列表:[0031 ] I一移印机机体、2—移印机头、3—转盘、31—工作端面、4一夹具、5—夹持装置、51—夹持端块、6—第一移印气压缸、7—第二移印气压缸、8—墨槽、9 一墨槽端盖、91 一固定部分、92—移动部分、10—限位槽体、11一第一限位端块、12—第二限位端块、13—第一退料气压缸、14一第二退料气压缸、15—第三退料气压缸、16—退料传输带、17—夹持支架、18—工件光电检测装置、19 一人体光电检测装置、20—校对光电检测器、21—检测端块。
【具体实施方式】
[0032]下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示的一种适于曲面工件加工的自动移印机，其包括有移印模块，上料模块与退料模块。所述移印模块包括有移印机机体I，移印机机体I之中有移印机头2，其在竖直方向上进行延伸;所述上料模块包括有转盘3，其由电机进行旋转驱动，转盘3设置于移印机头的下方，其与移印机头2的相对端面为工作端面31，工作端面31在水平方向上进行延伸；所述退料模块之中设置有夹持装置5，其与转盘的工作端面31彼此相对，所述夹持装置5由两个彼此相对的夹持端块51构成，每一个夹持端块51均在竖直方向上进行延伸。
[0035]如图2所示，所述转盘的工作端面31之上设置有三个夹具4，每一个夹具4均设置于转盘3的边部，三个夹具4关于转盘的工作端面31的圆心成旋转对称。所述适于曲面工件加工的自动移印机之中，移印机头2与夹持装置5分别于转盘3的工作端面31之上的投影关于转盘轴心的夹角，与转盘的工作端面31之中任意两个相邻的夹具3之间的夹角相等。采用上述设计，其可通过转盘之中夹具的数量与位置设置，配合移印机头与夹持装置的位置及角度设置，使得转盘每旋转一个工位，均可保持至少有三个工件分别进行上料、移印与退料处理，从而使得本申请中的适于曲面工件加工的自动移印机的加工效率得以显著改善。
[0036]如图3与图4所示，所述移印机机体I之中包括有用于驱动移印机头2在竖直方向上进行延伸的第一移印气压缸6，以及用于驱动移动机头2与第一移印气压缸6沿水平方向进行延伸的第二移印气压缸7。所述移印模块之中设置有用于放置油墨的墨槽8，其设置于转盘3的侧边，墨槽8之中油墨的液面所处高度与转盘3的工作端面31所处高度之间的高度差至多为5厘米。所述墨槽8的上端面设置有墨槽端盖9，墨槽端盖9包括有固定在墨槽8上端面的固定部分91，以及可沿固定部分91进行平移的移动部分92，墨槽端盖9中的移动部分92通过连接杆件与第一移印气压缸6彼此固定连接，并通过第一移印气压缸6间接连接至第二移印气压缸7之上。
[0037]采用上述设计，其可使得墨槽相较于移印机头独立设置，而移印机台一方面可通过第一移印气缸驱动其在工件之上进行印刷，同时通过第二移印气缸驱动其朝向墨槽的方向进行移动，当移印机头移动至墨槽上方时，第一移印气缸亦可驱动其进入墨槽内部完成上墨处理;上述设置使得移印机头在转盘旋转的间隔中均可进行上墨，从而使得每一次印刷过程中油墨的清晰度得以保证;与此同时，墨槽上方的墨槽端盖的设置使之可随移印机头在第二移印气缸的驱动下进行平移，从而使得墨槽在非使用状态下保持密闭，以避免油墨与空气长时间接触造成原料的损耗。
[0038]作为本发明的一种改进，所述转盘3之中的任意夹具4之中均包括有两个垂直于转盘3的工作端面31进行延伸的限位槽体10，每一个限位槽体10均由两个彼此相对的第一限位端块11构成，两个限位槽体10在夹具4的长度方向上依次分布，任意限位槽体10中的两个第一限位端块11的相对平面亦均平行于夹具4的长度方向。所述夹具4之中包括有一个第二限位端块12，第一限位端块11与第二限位端块12彼此垂直，即第二限位端块12平行于夹具4的宽度方向进行延伸;所述第二限位端块12设置于夹具4的长度方向上的侧边与限位槽体1之间。
[0039]采用上述设计，其可通过由第一限位端块构成的多个限位槽体对工件进行宽度方向上的限位处理，同时通过第二限位端块对工件进行长度方向上的限位处理，从而使得含曲面的工件置于夹具中时即可确保各个方向的稳定性，进而使得后续印刷过程中的印刷质量得以保障。
[0040]作为本发明的一种改进，如图5、图6与图7所示，所述退料模块之中包括有用于驱动夹持装置5在竖直方向进行延伸的第一退料气压缸13，以及用于驱动夹持装置5与第一退料气压缸13在水平方向进行延伸的第二退料气压缸14;所述夹持装置5之中，任意一个夹持端块51连接有用于驱动该夹持端块在水平方向进行延伸的第三退料气压缸15。
[0041]所述退料模块之中设置有退料传输带16，其设置于转盘3的侧边且沿水平方向延伸，退料传输带16的端部设置有工件周转箱。所述退料模块之中，第二退料气压缸14设置于退料传输带16的侧边且平行于退料传输带16的轴向进行延伸，夹持装置5与第二退料气压缸14的连接位置设置有沿退料传输带16的径向延伸的夹持支架17，夹持支架17于水平方向的投影位于退料传输带16之中；所述夹持装置5以及第三退料气压缸15均设置于夹持支架17的下方，所述第一退料气压缸13的推杆连接至夹持支架17之上，以驱动夹持支架17连通夹持装置5与第三退料气压缸15在竖直方向上进行升降。
[0042]采用上述设计，其可通过多个退料气压缸的设置驱使夹持装置稳定实现对于工件的抓取以及移动，配合退料传输带的设置，上述设置使得每一个工件完成印刷加工后均可自动运送至周转箱内进行后续加工，从而使得本申请的适于曲面工件加工的自动移印机进一步减少了人工参与工作，以使得工件整体加工效率得以进一步的改善;与此同时，第二退料气压缸以及夹持支架的结构设置使得退料模块内各个部件工作过程中相互间避免干扰，从而使得设备的工作稳定性得以进一步的改善。
[0043]上述适于曲面工件加工的自动移印机在实际工作过程中，由工作人员在上料工位将含有曲面的工件放置于夹具之上，夹具之中的多个限位槽体可对工件的宽度方向进行限位，使得工件在夹具之上得以稳定，并通过第二限位端块对工件进行长度方向的定位，以使得工件的待印刷位置得以确定，避免其倾倒。当工作人员放置后工件后，工件光电检测装置检测至工件放置安好，人体光电检测装置检测至工作人员的手臂离开转盘工作区域内，此时，转盘开始旋转。
[0044]当转盘驱使带有工件的夹具移动至移印模块对应位置时，移印机头在第一移印气压缸的驱动下朝向工件表面进行延伸，直至在工件表面上完成印刷后进行复位。完成印刷的工件随转盘旋转至退料模块对应位置，退料模块中的夹持装置在第一退料气压缸的驱动下朝向工件进行延伸，直至工件位于夹持装置中的两个夹持端块之间，此时，第三退料气压缸驱动夹持端块相对移动，以使得工件夹持于两个夹持端块之间；受夹持的工件连通夹持装置在第一退料气压缸的驱动下复位，并在第二退料气压缸