带限位的离合结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型适用于减速器用的离合结构，尤指一种适用于拨叉形式的带限位的离合结构。
【背景技术】
[0002]随着国内对环境绿化的重视，草评市场不断扩大，对草坪机需求逐年增加，以前国内草坪机主要以手推式为主，工作效率低下，因此随着技术的发展逐渐替换为自走草坪机。但是目前的国内自走草坪机的减速器普遍不太稳定而且寿命比较短。并且自走草坪机的减速器就是其自走的核心，国内的减速器的离合机构大多不带限位装置，这样的话，离合装置啮合时会产生很大的啮合力，增加拨叉块与活动啮合爪的摩擦力，加速拨叉块或者活动啮合爪磨损，降低离合机构寿命，更严重的甚至影响了减速器的正常使用。
[0003]本实用新型为了克服上述缺陷，进行了有益的改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决以上技术难题，提供了一种保证充分啮合的前提下，控制啮合力在一定程度的带限位的离合结构，增加离合装置的寿命。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种带限位的离合结构，它包含:
[0007]啮合爪，可移动地固定在输出轴上，该啮合爪与输出轴上的齿轮可分离和啮合；
[0008]拨叉焊合，该拨叉焊合可运动地与驱动部件连接；
[0009]拨叉块，该拨叉块与该拨叉焊合和啮合爪连接，随该拨叉焊合运动而运动；
[0010]限位装置，该限位装置阻止该拨叉焊合在一限定位置运动，当该啮合爪与该齿轮啮合至限定位置时，该限位装置阻止该拨叉焊合进一步运动，以限位阻挡该啮合爪进一步运动，使该啮合爪和该齿轮具有一间隙。
[0011 ]在一较佳实施例中，所述拨叉焊合为拨叉板，该拨叉板设置在所述壳体的孔中，受所述驱动部件驱动可绕一轴心旋转，以带动所述拨叉块运动，进而带动所述啮合爪运动。
[0012]在一较佳实施例中，所述齿轮为大圆柱直齿轮。
[0013]在一较佳实施例中，所述拨叉块通过开口销和所述拨叉焊合连接，所述拨叉块与所述啮合爪焊接。
[0014]在一较佳实施例中，所述啮合爪与所述输出轴之间设有可滑动的花键。
[0015]在一较佳实施例中，所述限位装置为阻止该拨叉焊合进一步运动的限位部，该限位部为从该壳体向该拨叉焊合方向凸伸的阻挡块或阻挡板。
[0016]在一较佳实施例中，所述驱动部件为一脚踏板，该脚踏板设有一连杆、轴杆与一踏板，该连杆的一端与该踏板固定连接，该连杆的另一端与该轴杆固定连接，该轴杆与该拨叉焊合固定连接，该轴杆可在该踏板的带动下绕该轴杆的轴心旋转，带动该拨叉焊合旋转，所述限位装置为一限位部而限制该轴杆的旋转角度。
[0017]在一较佳实施例中，所述限位装置为一传感器，所述驱动部件为一电机，该传感器与该电机和一控制装置电连接，该传感器设置于所述啮合爪位于所述限定位置时所述壳体所对应啮合爪的爪端或拨叉焊合的外端的位置。
[0018]在一较佳实施例中，所述驱动部件为一伺服电机，所述限位装置为一控制装置，该控制装置和该伺服电机电连接。
[0019]本实用新型有益效果是:本实用新型容易加工生产，在几乎不影响加工成本的情况下，只在壳体上做一定限位装置，就保证了啮合爪跟齿轮啮合充分，并且使其反向作用力很小，进而减小了拨叉块跟活动啮合爪的摩擦力，提高了离合机构的使用寿命。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型“离”状态示意图；
[0021]图2是本实用新型“合”状态示意图；
[0022]附图标记:100、拨叉焊合;200、开口销；300、拨叉块;400、啮合爪;500、齿轮;600、花键;700、输出轴
【具体实施方式】
[0023]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。
[0024]如图1、图2所示本实用新型提供一种一种带限位的离合结构，它包含:啮合爪400、拨叉焊合100、拨叉块300、限位装置。
[0025]其中，啮合爪400可移动地固定在输出轴700上，该啮合爪400与输出轴700上的齿轮500可分离地啮合;该拨叉焊合100为一部件可运动地与驱动部件连接;该拨叉块300与该拨叉焊合100和啮合爪400连接，随该拨叉焊合100运动而运动；限位装置，该限位装置阻止该拨叉焊合在一限定位置运动，当该啮合爪400与该齿轮500啮合至限定位置时，该限位装置阻挡该拨叉焊合100进一步运动，以限位阻止该啮合爪400进一步运动，该限定位置为使该啮合爪400和齿轮500具有一间隙的位置。
[0026]如此，本实用新型在使用时，通过带限位的离合结构，对离合的极限位置进行一定限制，防止离合机构产生较大挤压力，进而过度摩擦，从而导致磨损。增加一限位装置，当拨叉焊合100旋转到极限位置以前，使啮合爪400距极限位置具有一定的距离，即具有一间隙。该拨叉焊合位于该限定位置。在这个限定位置，通过限位装置进行限位，使啮合爪400与极限位置保持足够的距离，同时又不影响离合啮合情况，这样就在保证啮合充分的情况下，同时又避免了较大挤压力产生的过度磨损，提高了离合机构的使用寿命。
[0027]现以一较佳实施例具体说明本实用新型，如图1、图2所示。所述拨叉焊合100为拨叉板，该拨叉板设置在所述壳体的孔中，可绕一轴心旋转，以带动所述拨叉块300旋转，进而带动所述啮合爪400做轴向滑动。
[0028]所述限位装置为阻止该拨叉焊合进一步运动的限位部，该限位部为从该壳体向该拨叉焊合方向凸伸的阻挡块或阻挡板。通过该阻挡块或阻挡板可限制拨叉焊合100的运动，使其在到达极限位置以前，就被限制，从而保证活动啮合爪400在极限位置以前就停止，防止其与齿轮的过度挤压而磨损。
[0029]较佳地，在本较佳实施例中，为配合减速器使用所述齿轮500为大圆柱齿轮，以此增大减速比，扩大适用范围。
[0030]较佳地，在本较佳实施例中，所述拨叉块300通过开口销200和所述拨叉焊合100连接，所述拨叉块300与所述啮合爪400焊接。
[0031]较佳地，在本较佳实施例中，所述啮合爪400与所述输出轴700之间设有可滑动的花键600，以此该啮合爪400可通过该花键600沿该输出轴700做轴向滑动。
[0032]较佳地，在其他较佳实施例中，所述驱动部件为一脚踏板(图中未示)，该脚踏板设有一连杆、轴杆与一踏板，该连杆的一端与该踏板固定连接，该连杆的另一端与该轴杆固定连接，