一种履带自行走式方草捆压捆机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及牧草收获及秸杆后处理技术领域，尤其涉及一种履带自行走式方 草捆压捆机。
【背景技术】
[0002] 水稻秸杆还田是好事吗，相信大部分人都这么认为，因为该政策已执行好多年了。 还真别说，现在已有专家在质疑大量水稻秸杆还田的做法了。他们认为水稻秸杆全部还田 应"stop" 了。像这样每年把大量秸杆全部留存在田里的做法不但会造成了资源浪费，也导 致后续的耕种出现诸多问题。更何况因秸杆全部还田还会使土壤酸性增加、表层松软、作物 易倒伏等不利因素随时间的推移而逐渐体现。
[0003] 我们不还田，我们也不焚烧，我们把这些秸杆利用起来可不可以？为此已有厂家开 始尝试将现有联合收割机进行功能升级，如今年5月某电视台播出一条新闻:某公司率先推 出一款集联合收获、粉碎、捡拾打捆于一体的边收割边打捆的联合收割机。但本实用新型人 认为该机还是有很多弊端，且有一定的局限性。首先是增加了打捆功能势必要大大增加功 率消耗，且打捆效率还应略高于收割效率，不然会发生因打捆效率低而影响收割功效;其二 是增加了打捆功能的机型臃肿、"肥胖"是免不了的，将直接影响机器的灵活性、水田通过 性;第三是水稻秸杆含水率高，未经晾晒直接打捆易发酵发热，严重影响草捆利用率。第四 是该机仍为轮式，其适应性较差，增加了打捆功能虽适应了小麦产区，但不适应南方水稻产 区和稻麦轮作产区。
[0004]为此又有农民开始尝试用常见于牧草种植区的专用捡拾压捆机将收获后晾晒几 天后的秸杆打捆，但由于市场上的压捆机普遍采用由拖拉机牵引的牵引式，配套后机型长、 转弯不便、水田通过性差、田头地脚捡拾不清等缺点不仅难适应南方中小田块作业，更不适 应山区、丘陵等道路条件较差的地区作业，而且还受配套拖拉机的限制，长距离转移成本大 而不能大面积推广。如果将小麦轮式联合收割机的脱粒室改换成打捆室、取消联合收割机 割台两侧的左右分禾器而改制成轮式自行走压捆机，由于割台未作适应性改变，仍然无法 有效满足水田通过性；即使能捡拾小麦、玉米等漏捡无要求的弃用秸杆，但当捡拾一些需用 于牲畜饲料的牧草、骨子秸杆时，就因漏捡、损失、捡拾断断续续等缺陷而存在缺憾。
[0005]另外，直接将牵引式压捆机的打捆部和捡拾输送部分别嫁接在履带自行走底盘的 机架上和设置在及其正前方将至少存在以下难题:第一，如何解决重心太高的问题;第二， 如何使已捡拾的秸杆连续稳定地进入打捆部;第三，如何解决各工作部件的动力输入问题。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的，是提供一种自带动力的履带自行走方草捆压捆机，既适合北 方牧草的捡拾、打捆，也适合南方收获机械排出秸杆的捡拾、打捆。
[0007] 本实用新型的技术方案是提供一种履带自行走式方草捆压捆机，包括捡拾聚拢 部、输送提速部、喂入打捆部、机体行走部、摆动件;所述机体行走部包括行走机架、第一动 力分配机构、机体行走机构;所述捡拾聚拢部、所述输送提速部、所述喂入打捆部依次前后 设置在所述行走机架上，所述第一动力分配机构一动力输出给所述机体行走机构，另一动 力输出依次给所述喂入打捆部、所述输送提速部、所述捡拾聚拢部;所述输送提速部的前端 喂入口与所述捡拾聚拢部的后方输送口对接形成联合体，联合体的后端送料口与所述喂入 打捆部的喂入口铰接，联合体的底部设有连接座;所述连接座与所述行走机架上的摆动件 连接，使所述联合体在所述摆动件作用下，以所述喂入打捆部的喂入口两侧铰接点的连线 为回转轴心而上下摆动。
[0008] 该履带自行走式方草捆压捆机，为了保证直接连接底面的捡拾聚拢部与安装在底 盘机架上的喂入打捆部顺畅交接，两者之间设有输送提速部。这样所述输送提速部将捡拾 聚拢部上的秸杆均匀连续地输送给喂入打捆部，同时所述输送提速部依赖其对喂入打捆部 的上下摆动而实现上下升降。
[0009] 作为本实用新型优选，所述捡拾聚拢部包括捡拾机架、横向设置在所述捡拾机架 前方的捡拾滚筒、横卧在所述捡拾机架后方的螺旋输送绞龙以及过桥机构;所述过桥机构 依次与所述螺旋输送绞龙、所述捡拾滚筒传动连接。
[0010] 作为本实用新型优选，所述过桥机构包括过桥传动轴、输入传动轮、轴承座、输出 传动轮;所述过桥传动轴经所述轴承座设置在捡拾机架的后底板上，所述输入传动轮与所 述输出传动轮分设在所述过桥传动轴两端，所述输入传动轮与所述输出传动轮分别传动连 接所述输送提速部和所述螺旋输送绞龙。
[0011] 作为本实用新型优选，所述螺旋输送绞龙包括螺旋筒体、偏心伸缩拨齿机构、输入 轴、固定半轴、双排传动部件;所述螺旋筒体包括具有左旋叶片的筒体、具有右旋叶片的筒 体;在具有左旋叶片的筒体和具有右旋叶片的筒体之间装设有所述偏心伸缩拨齿机构；具 有右旋叶片的筒体内设置有输入轴;具有左旋叶片的筒体内设置有固定半轴;与所述输入 轴同轴连接的所述双排传动部件，一传动端与所述捡拾滚筒传动连接，另一传动端与所述 过桥机构传动连接;所述输入轴依次与所述偏心伸缩拨齿机构、所述固定半轴传动连接。
[0012] 作为本实用新型优选，所述双排传动部件为不同直径的双排传动轮，所述双排传 动轮的内端直径比其外端直径大，所述双排传动轮的内端为与所述过桥机构传动连接的传 动端，所述双排传动轮的外端为与所述捡拾滚筒传动连接的传动端。
[0013] 作为本实用新型优选，所述捡拾滚筒包括支撑安装部、捡拾喂入部、左传动部、右 传动部;所述支撑安装部横卧在所述捡拾机架上，所述左传动部固定在所述支撑安装部的 左侧，并与所述捡拾喂入部传动连接;所述右传动部固定在所述支撑安装部的右侧，并与所 述捡拾喂入部传动连接。
[0014] 作为本实用新型优选，所述左传动部包括滚筒传动轮、传动箱体、两个相互啮合的 齿轮、位于传动箱体内的凸轮槽;一端与所述螺旋输送绞龙传动连接的所述滚筒传动轮， 其另一端依次与所述齿轮中的一个位于左传动部轴心的第一齿轮、与所述齿轮中的另一与 所述第一齿轮啮合的第二齿轮、所述凸轮槽、所述捡拾喂入部传动连接。
[0015] 作为本实用新型优选，所述捡拾喂入部包括弹簧拨齿、齿杆、转臂焊合件、轴承、转 动件;所述转动件与所述左传动部同轴心设置且分设在所述捡拾机架两侧;所述齿杆与所 述轴心平行而与所述捡拾机架两侧的所述转动件连接;所述弹簧拨齿设置在所述齿杆的圆 周面上;所述转臂焊合件一端与所述齿杆转动连接，其另一端上设置有所述轴承。
[0016] 作为本实用新型优选，所述捡拾机架与所述捡拾滚筒之间设有防漏板。
[0017] 作为本实用新型优选，所述捡拾聚拢部还包括安装在所述捡拾机架入口两侧前下 部的限位机构。
[0018] 作为本实用新型优选，所述捡拾机架包括在其上设有左孔的左侧板、其上设有右 孔的右侧板;所述左孔在其纵向方向的孔径小于所述右孔在其纵向方向的孔径，以使伸出 所述右侧板的螺旋输送绞龙的右端支撑轴能上下浮动。
[0019] 作为本实用新型优选，所述输送提速部包括槽体、设置在所述槽体内的链耙机构、 设置在所述槽体外且与所述链耙机构连接的输送轮。
[0020] 作为本实用新型优选，所述链耙机构包括主动辊筒、被动辊筒、浮动臂、链耙;与所 述输送轮同轴连接的所述主动辊筒，传动连接与所述浮动臂连接的被动辊筒，以带动所述 链耙抓取的秸杆并送入喂入打捆部。
[0021] 作为本实用新型优选，所述喂入打捆部包括机体、喂入滚筒、侧输入传动机构、第 二动力分配机构、耙草机构、活塞冲压机构、打结机构;所述喂入滚筒设置在所述机体的喂 入口内侧;设置在所述机体上的所述动力分配机构一路传动连接设置在所述机体侧边的所 述侧输入传动机构，另一路传动连接所述喂入滚筒;所述侧输入传动机构分别驱动所述活 塞冲压机构和所述打结机构;所述喂入滚筒与所述耙草机构传动连接。
[0022] 作为本实用新型优选，所述侧输入传动机构包括飞轮组合、减速传动箱、活塞保险 组合;所述减速传动箱分别与所述飞轮组合、所述活塞保险组合连接。
[0023] 作为本实用新型优选，所述飞轮组合包括飞轮、离合器座、轴套;与所述减速传动 箱连接的所述离合器座，其外凸缘套装所述轴套和所述飞轮。
[0024] 作为本实用新型优选，所述飞轮组合还包括安全螺栓，设置在所述离合器座与所 述飞轮的贴合面处。
[0025] 作为本实用新型优选，所述减速传动箱包括箱体、箱盖、输入齿轮轴、所述轴承座、 所述输出轴、所述大齿轮;所述输入齿轮轴经轴承座、所述箱体由一侧穿出与所述飞轮组合 连接;所述输出轴的两轴端分别穿出所述箱体和所述箱盖，其一轴端由一侧穿出与所述活 塞冲压机构连接，另一轴端由另一侧穿出与所述活塞保险组合连接。
[0026] 作为本实用新型优选，所述活塞保险组合包括输入链轮、保险座、保险螺栓;与所 述减速传动箱连接的所述保险座，其平面与所述输入链轮贴合，并经所述保险螺栓连接。
[0027] 作为本实用新型优选，所述喂入滚筒包括滚筒轴、幅盘、耙状杆、传动轮;与所述传 动轮传动连接的滚筒轴上同轴连接有两个所述幅盘，在两个所述幅盘之间安装有多个以所 述滚筒轴为轴心对称分布的耙状杆。
[0028]本实用新型具有以下有益效果：
[0029]本实用新型一种履带自走式方草捆压捆机，相对于传统由拖拉机牵引的方草捆打 捆机，该机前后尺寸短、转弯半径小、水田及道路通过性好、便于装车后长距离运输，且由于 捡拾聚拢部位于喂入打捆部的正前方，从捡拾草条到形成草捆后落地，始终使牧草或秸杆 在机内沿直线运动，避免了侧牵引打捆机首行作业需人工移去相邻一行草捆的要求。同时， 由于喂入打捆部动力即飞轮采用侧面皮带柔性输入而非牵引式采用的正面花键刚性输入 后可省去安装于牵引式飞轮上的单向摩擦离合