颗粒料自动投放装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种颗粒料自动投放装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，现有养殖业采用的人工饲料一般是颗粒状饲料，在种植业方面给庄稼施的化肥也大多是颗粒状化肥，播种用的种子也基本上是颗粒状，所以，为了达到最佳的饲养效果、施肥效率或播种精度，人们开始使用颗粒料自动投放装置为禽畜送料、为庄稼施肥或者进行田间播种。
[0003]目前，采用最多的颗粒料自动投放装置多以电机驱动螺旋轴旋转的螺旋计量给料机为主，其主要由驱动装置、筒体和螺旋轴等组成，相应的工作原理可以总结为:该螺旋计量给料机的驱动装置接收到驱动信号后，驱动筒体内的螺旋轴进行转动，颗粒料从筒体的进料口进入筒体并随着螺旋轴的转动被输送到出料口送出，到达受料装置或者指定的位置，进而实现了自动定量的为禽畜送料。
[0004]然而，上述螺旋计量给料机必须借助于螺旋轴的转动才能将颗粒料从进料口输送到出料口，颗粒料的投放时间受螺旋轴的转速和筒体的长度限制，实时性不强，投放的效率较低，并且，筒体内也很可能滞留一部分颗粒料致使投放精度低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种颗粒料自动投放装置，以解决现有螺旋计量给料机投料实时性差、投放效率低、投放精度低的问题。
[0006]本实用新型提供的一种颗粒料自动投放装置，包括:驱动装置、料斗、落料管、料口上层板、料口中层板、料口下层板以及料口插板；
[0007]所述料口上层板上开设有预设尺寸的上板开口，所述料口下层板上开设有所述预设尺寸的下板开口，所述料口插板上开设有所述预设尺寸的插板开口，所述上板开口、所述下板开口和所述插板开口形成落料口 ；
[0008]所述料口上层板与所述料口下层板之间的同一水平面上夹设有固定连接的所述料口中层板以及可滑动的所述料口插板，所述料斗与所述料口上层板固定连接，所述落料管与所述料口下层板固定连接；
[0009]所述驱动装置与所述料口插板连接，用于驱动所述料口插板在所述料口上层板与所述料口下层板之间往复滑动，当所述插板开口和所述上板开口、所述下板开口有重合时，所述落料口处于打开状态，所述料斗内的颗粒料通过所述落料口落到所述落料管中，当所述插板开口和所述上板开口、所述下板开口完全错开时，所述落料口处于关闭状态。
[0010]在本实用新型的一实施例中，所述料口插板的厚度小于所述料口中层板的厚度。
[0011]在本实用新型的上述实施例中，所述料口插板的厚度为1mm，所述料口中层板的厚度为1.2mm。
[0012]在本实用新型的另一实施例中，所述上板开口、所述下板开口和所述插板开口的一端均设有圆角，所述圆角，用于防止所述颗粒料在所述落料口处发生堵塞。
[0013]在本实用新型的又一实施例中，所述驱动装置为两个，分别为第一驱动装置和第二驱动装置；
[0014]所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别连接在所述料口插板的两端，所述第一驱动装置用于驱动所述料口插板滑动以使所述落料口打开，所述第二驱动装置用于反方向驱动所述料口插板滑动以使所述落料口关闭。
[0015]在本实用新型的上述实施例中，所述颗粒料自动投放装置，还包括:控制装置；
[0016]所述控制装置包括:PLC和触摸屏;所述PLC与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置的工作状态，所述触摸屏与所述PLC连接，用于输入和调整所述落料口被打开的时间间隔。
[0017]在本实用新型的上述实施例中，所述控制装置，还包括:继电器；
[0018]所述继电器连接在所述PLC和所述驱动装置之间，所述继电器，用于在所述PLC的控制作用下带动所述驱动装置进行工作。
[0019]在本实用新型的上述实施例中，所述继电器为两个，分别为第一继电器和第二继电器；
[0020]所述第一继电器连接在所述第一驱动装置与所述PLC之间，用于在所述PLC的控制作用下带动所述第一驱动装置进行工作，所述第二继电器连接在所述第二驱动装置与所述PLC之间，用于在所述PLC的控制作用下带动所述第二驱动装置进行工作。
[0021]在本实用新型的再一实施例中，所述控制装置，还包括:接近开关；
[0022]所述接近开关与所述PLC连接，用于提供激励以使所述PLC控制所述驱动装置进行工作。
[0023]在本实用新型的上述实施例中，所述接近开关为涡流式接近开关。
[0024]本实用新型提供的颗粒料自动投放装置，借助于料口插板与料口上层板、料口下层板形成落料口，通过利用驱动装置驱动料口插板的往复滑动可实现落料口的打开和关闭，颗粒料在落料口打开的时间间隔内可直接从料斗滑落到与料口下层板固定连接的落料管内，进而实现了颗粒料的一次投放。本实用新型的技术方案，操作简单，落料的执行效率高，实时性好，而且可根据落料口的打开大小和落料口的打开时间间隔精确控制一次投放的量，投放精度高。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型提供的颗粒料自动投放装置实施例一的剖面结构示意图；
[0027]图2为本实用新型提供的颗粒料自动投放装置实施例二的剖面结构示意图；
[0028]图3为本实用新型提供的颗粒料自动投放装置实施例三的框图；
[0029]图4为本实用新型提供的颗粒料自动投放装置实施例四的框图；
[0030]图5为本实用新型提供的颗粒料自动投放装置实施例五的框图。
【具体实施方式】
[0031]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]本实用新型实施例提供的颗粒料自动投放装置，适用于养殖业和种植业等技术领域，能够解决现有螺旋计量给料机投料实时性差、投放效率低、投放精度低的问题。
[0033]图1为本实用新型提供的颗粒料自动投放装置实施例一的剖面结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例一提供的颗粒料自动投放装置，包括:驱动装置11、料斗12、落料管13、料口上层板14、料口中层板15、料口下层板16以及料口插板17。
[0034]其中，料口上层板14上开设有预设尺寸的上板开口，料口下层板16上开设有上述预设尺寸的下板开口，料口插板17上开设有上述预设尺寸的插板开口，上板开口、下板开口和插板开口形成落料口 18。
[0035]料口上层板14与料口下层板16之间的同一水平面上夹设有固定连接的料口中层板15以及可滑动的料口插板17。料斗12与料口上层板14固定连接，落料管13与料口下层板16固定连接。
[0036]驱动装置11与料口插板17连接，用于驱动料口插板17在料口上层板14与料口下层板16之间往复滑动，当插板开口和上板开口、下板开口有重合时，落料口 18处于打开状态，料斗12内的颗粒料通过落料口 18落到落料管13中，当插板开口和上板开口、下板开口完全错开时，落料口 18处于关闭状态。
[0037]该颗粒量自动投放装置在初始状态下，料口插板17的插板开口与上板开口处于完全错开的状态，也即，落料口 18处于关闭状态，当需要利用该颗粒量自动投放装置投放颗粒料时，驱动装置11接收到驱动信号后驱动料口插板17进行滑动，使其在瞬间滑动到插板开口与上板开口、下板开口重合的位置，实现落料口 18的瞬时打开，当落料口 18的定时放料时间结束时，驱动装置11接收到向反方向滑动的驱动信号从而驱动开口插板17进行反向滑动，同样使其在瞬间