一种鱼塘自动控制系统控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制机构，尤其涉及一种鱼塘自动控制系统控制机构。
【背景技术】
[0002]鱼塘是指捕鱼或养鱼的地方，特指鱼围塘的内部间格或圈住鱼的围网。一般理想的池塘，要求面积较大，池水较深，光照充分，水源畅通，水质肥沃，交通方便，以利于鱼类的生长和产量的提高，并利于生产管理。具体来说，应具备如下的几方面的条件:1、面积和水深，池塘的大小和深浅，与鱼产量的高低有着非常密切的关系。生产实践证明，鱼塘的面积以4至10亩为宜，水深最好是2至3米。鱼种塘的面积则可在5亩以下，水深1.5米左右。2、土质和底质，鱼塘多是挖土修建而成，土质对水质的影响极大。池塘的土质以黑土最好，粘土次之，砂土最差。3、水源和水质，良好的水质，要求溶氧充足，酸碱适中，水温较好，营养盐丰富，水质较肥，不含有毒物质。4、池塘的形状和方向，池塘的形状以长方形为好。长宽之比为2至3:1，宽边长度为30至50米，以便于管理和拉网捕鱼。池塘的方向为东西向为宜，这样有利于延长日照时间，对水中的浮游生物和增加溶氧都有好处。池塘周围不宜有高山和高大的树木遮光挡风。5、布局与配套，塘基不应太窄，一般应有2米以上的基面，要建筑配套的禽畜栏舍。同时要建设完善的排灌系统，使每口鱼塘都能独立排灌，避免串塘串灌。
[0003]现有的鱼塘控制机构通常采用传统的方式，存在操作不方便，费时费力，工作效率低，同时自动化及智能化水平低，需要人工进行实时监测，人工的工作量大，容易出现工作疲劳，出现工作失误从而导致鱼塘内出现缺氧或者酸碱度异常，造成鱼群大量死亡的严重情况，给企业带来巨大的经济损失，严重影响人们的生产和生活。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的鱼塘控制机构通常采用传统的方式，存在操作不方便，费时费力，工作效率低，同时自动化及智能化水平低，需要人工进行实时监测，人工的工作量大，容易出现工作疲劳，出现工作失误从而导致鱼塘内出现缺氧或者酸碱度异常，造成鱼群大量死亡的严重情况的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种鱼塘自动控制系统控制机构。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种鱼塘自动控制系统控制机构，包括有龙门架、滑轨、滑块1、滑块I1、上下气缸1、上下气缸I1、左右气缸1、左右气缸I1、投饵机、增氧机、鱼塘、液压缸、网架、渔网、软管1、水栗1、水栗II和软管II;在龙门架内部顶架的底部上设置有滑轨，在滑轨下方的右部设置有滑块I，在滑轨下方的左部设置有滑块II，滑块I和滑块II都分别与滑轨设置为滑动式连接;在滑块I的下方设置有上下气缸I，滑块I与上下气缸I相连接;在滑块II的下方设置有上下气缸II，滑块II与上下气缸II相连接；在龙门架内部的右架上固定式设置有左右气缸I，在龙门架内部的左架上固定式设置有左右气缸II;左右气缸I与设置在其左侧的上下气缸I相连接，左右气缸II与设置在其右侧的上下气缸II相连接;在上下气缸I的下方连接有投饵机，在上下气缸II的下方连接有增氧机;在龙门架的下方设置有鱼塘，龙门架的左架和右架都分别与鱼塘设置为活动连接;投饵机和增氧机都设置在鱼塘的上方，在鱼塘内部的中下部设置有网架，在网架的内部设置有十字连接板，在网架上设置有渔网；在网架的下方设置有液压缸，网架与液压缸相连接，液压缸设置在鱼塘的底部上;鱼塘右壁的中上部连接有软管I，在软管I上设置有水栗I;鱼塘左壁的中上部连接有软管II，在软管II上设置有水栗11。
[0008]优选地，还包括有控制器、水位传感器、氧气浓度传感器和酸碱度传感器;控制器安装在龙门架的顶架的右端上，在鱼塘内部的左壁上自上而下依次设置有水位传感器、氧气浓度传感器和酸碱度传感器;上下气缸1、上下气缸I1、左右气缸1、左右气缸I1、投饵机、增氧机、液压缸、水栗1、水栗I1、水位传感器、氧气浓度传感器和酸碱度传感器都分别与控制器相连接。
[0009]优选地，还包括有报警模块、无线通信模块1、无线通信模块II和手持移动设备;控制器与报警模块相连接，无线通信模块I与控制器相连接，无线通信模块I与无线通信模块II通过无线通信连接，无线通信模块II与手持移动设备相连接。
[0010]工作原理:本装置工作时，首先将龙门架放置到鱼塘的上方，控制左右气缸I进行动作，左右气缸I带动上下气缸I及投饵机进行左右移动。当上下气缸I及投饵机移动到适当位置时，控制左右气缸I停止动作。控制上下气缸I进行动作，上下气缸I带动投饵机向下移动。当投饵机移动到适当位置时，控制上下气缸I停止动作，然后控制投饵机向鱼塘内投饵。当向鱼塘内投饵的量足够时，控制投饵机停止投饵。再控制上下气缸I进行动作，上下气缸I带动投饵机向上移动，当投饵机复位后，再控制上下气缸I停止动作。当需要向鱼塘内增氧时，控制左右气缸II进行动作，左右气缸II带动上下气缸II及增氧机进行左右移动。当上下气缸II及增氧机移动到适当位置时，控制左右气缸II停止动作。控制上下气缸II进行动作，上下气缸II带动增氧机向下移动。当增氧机移动到适当位置时，控制增氧机向鱼塘内增氧。当鱼塘内的氧量足够时，控制增氧机停止向鱼塘增氧，再控制上下气缸II进行动作，上下气缸II带动增氧机向上移动，当增氧机复位后，控制上下气缸II停止动作。当需要将鱼塘内的鱼捕出时，控制液压缸进行动作，液压缸带动网架向上移动，随之渔网将鱼塘内的鱼大量捕捞出来。当网架向上移动到适当位置时，控制液压缸停止动作，这样大大减少了工人的劳动量，从而提高了工作效率。鱼塘内的鱼捕出完毕后，控制液压缸进行动作，液压缸带动网架向下移动，网架复位，控制液压缸停止动作。当需要向鱼塘内加清水时，控制水栗I开始工作，水栗I将清水通过软管I向鱼塘内加清水，当不需要向鱼塘内加清水或鱼塘内有足够的清水时，控制水栗I停止工作。当需要将鱼塘内的污水排出时，控制水栗II开始工作，水栗II通过软管II将鱼塘内的污水排出，当不需要将污水排出或者排出完毕时，控制水栗II停止工作。
[0011 ]因为包括有控制器、水位传感器、氧气浓度传感器和酸碱度传感器，同时由于上下气缸1、上下气缸I1、左右气缸1、左右气缸I1、投饵机、增氧机、液压缸、水栗1、水栗I1、电控阀、水位传感器、氧气浓度传感器和酸碱度传感器都分别与控制器相连接。因此当鱼塘内的水位低于水位传感器的预设值时，水位传感器将信号反馈给控制器，控制器控制水栗I开始工作，水栗I通过软管I向鱼塘加入清水，当所加入的清水使鱼塘水位上升，鱼塘水位达到水位传感器的预设值时，水位传感器将信号反馈给控制器，控制器控制水栗I停止工作。当鱼塘内的水位高于水位传感器的预设值时，水位传感器将信号反馈给控制器，控制器控制水栗II开始工作，水栗II将鱼塘内的水通过软管II排出，从而使鱼塘内水位下降，鱼塘水位达到水位传感器的预设值时，水位传感器将信号反馈给控制器，控制器控制水栗II停止工作。当鱼塘内的氧气浓度低于氧气浓度传感器的预设值时，氧气浓度传感器将信号反馈给控制器，控制器控制左右气缸II动作，左右气缸II带动上下气缸II及增氧机左右移动，同时控制器控制上下气缸II伸长，上下气缸II带动增氧机向下移动，增氧机向下移动到适合位置时，控制器控制上下气缸II停止动作，控制器控制增氧机向鱼塘内增氧。当鱼塘内氧气浓度达到氧气浓度传感器预设值时，氧气