工业相机保护罩60并对工业相机CCD30造成损失，为此，本实施例将第二密封圈625、玻璃片622、防水垫片624和压板623依次装配在底板621的通光孔处，并用紧定螺钉(图未示)进行固定。
[0029]所述运动控制机构50应用在该对刀装置100中，用于选择性地工业相机保护罩60中的通光孔进行遮盖，进而实现对工业相机CCD30对水刀切割头的测到的坐标进行点的选取，以便进行对刀调节。
[0030]具体地，所述运动控制机构50包括遮光板51，以及用于驱动遮光板51做相对工业相机保护罩60上通光孔进行遮盖运动的驱动组件52。其中，所述驱动组件52包括转动梁521、调节螺栓522、弹簧523、悬挂螺栓524和气缸525。所述转动梁521与遮光板51连接，另一端通过调节螺栓522固定在固定板20上;所述气缸525的缸体部通过支架526通过螺栓(图未示)固定在固定板20上，伸缩杆部向下延伸并与转动梁521相抵接，并可用其驱动转动梁521绕调节螺栓522进行转动以带动遮光板51脱离通光孔，进一步地，所述气缸525的伸缩杆部上连接有一滑块527，并用该滑块527与转动梁521相抵接。其中所述弹簧523设置在气缸525与遮光板51之间，其一端通过悬挂螺栓524固定在固定板20上，另一端通过螺栓与转动梁521相连接。这样当转动梁521在被气缸525的伸缩杆部向下驱动下绕调节螺栓522进行转动的过程中，其弹簧523跟随转动梁521并被拉长，且当转动梁521的伸缩杆部向上复位的过程中，其弹簧523在自身弹性形变的作用下，带动转动梁521复位，进而实现转动梁521上的遮光板51再次对工业相机保护罩60上通光孔进行遮盖。在本实施例中，所述气缸525所在的延长线与弹簧523所在的延长线相互平行。
[0031]可以理解，本实施例的对刀装置100装配在水刀切割头上使用时，通过工业相机CCD30与水射流切割头相对位置的测定，来具体实现对刀作业，测定方法如下:
[0032]I，利用水射流切割头在标定平板试件上定点打孔，记下此时水射流切割头在机床坐标系中的坐标值(Xo，Yo, Zo)。
[0033]2，CXD显示屏40表面上画上十字线，移动水射流切割头，使CCD显示屏40上能够清晰的看到标定平板试件上的圆孔，并CCD显示屏40表面上的十字线交点在CCD显示屏40中显示的标定平板试件上的圆孔中心，记下此时水刀切割头在机床坐标系中的坐标(?,Y^Z1)。
[0034]3，水刀切割头前后两次的相对坐标Δ (X1-XoJ1-Y(^Z1-Z0)t3
[0035]4，将工业相机(XD30移动到所需要加工的定点位置，使该定点与CCD显示屏表面上的十字线交点重合。
[0036]5，将相对坐标Δ写入程序中，供程序调用。
[0037]通过控制气缸525的进气阀和排气阀来控制气缸伸杆部的伸缩，并用滑块527来促使转动梁521向下转动，连接于转动梁521另一端的遮光板51随着转动梁521转动到一定位置时停止转动，连接与转动梁521中部的弹簧532被拉伸，此时，工业相机保护罩60的通光孔被打开。如前述所述步骤完成对刀工作。
[0038]卸掉气缸525内的压缩空气，气缸525的伸缩杆部回到初始位置，被拉伸的弹簧532将转动梁521拉回到初始位置，工业相机保护罩60的通光孔关闭，将测得的相对坐标(X1-X0,Y1-Yo, Z1-Zo)写入编写的程序段，供程序调用。
[0039]综上所述，本实用新型所提供的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其依据数控超高压水切割机加工特点，结合了水射流切割头结构，有效地与对该刀装置相结合，保证了应用该对刀装置的切割装置的稳定性和安装位置的灵活性；同时，该对刀装置结构设计简单，且便于拆卸，采用工业相机CCD进行对刀使得该对刀装置加工精准且效率高。
[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:包括悬挂梁，所述悬挂梁在垂直于地面的一侧壁上装配有一固定板;所述固定板在背离悬挂梁的一侧端面上设置有工业相机CCD、CCD显示屏、运动控制机构、以及工业相机保护罩;所述工业相机保护罩上设置有密封组件，以对工业相机CCD进行防水、防砂及防尘，其中所述工业相机保护罩在正对工业相机CCD中镜头的位置处开设有一通光孔;所述运动控制机构包括遮光板、以及用于驱动遮光板做相对于通光孔进行遮盖运动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述工业相机保护罩通过螺栓与工业相机CCD及固定板连接固定，并在其连接处分别设置防水密封圈。3.根据权利要求2所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述工业相机保护罩包括密封板和底板通光孔密封组件，所述密封板设置在工业相机CCD的外周缘，所述底板通光孔密封组件设置在该工业相机保护罩的通光孔处，并用紧定螺钉将其装配在密封板上，其中所述底板通光孔密封组件与密封板相连接的位置处设置有第一密封圈。4.根据权利要求3所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述底板通光孔密封组件包括底板、玻璃片、压板、防水垫片和第二密封圈，所述底板上开设有台阶状通光孔，且在该通光孔的台阶处依次设置第二密封圈、玻璃片、防水垫片和压板，并用紧定螺钉进行固定。5.根据权利要求1所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述驱动组件包括转动梁、调节螺栓、弹簧、悬挂螺栓和气缸;所述转动梁的一端与遮光板固定连接，另一端通过调节螺栓固定在固定板上;所述气缸的缸体部通过支架固定在固定板上，伸缩杆部向下延伸并与转动梁相抵接，并可用其驱动转动梁绕调节螺栓进行转动以带动遮光板脱离通光孔;所述弹簧设置在气缸与遮光板之间，其一端通过悬挂螺栓固定在固定板上，另一端与转动梁相连接。6.根据权利要求5所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述气缸所在的延长线与弹簧所在的延长线相互平行。7.根据权利要求5所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述气缸的伸缩杆部上连接有一滑块，并用该滑块与转动梁进行抵接。8.根据权利要求5所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述弹簧与转动梁之间用螺栓固定连接。9.根据权利要求1所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述悬挂梁在垂直于地面的一侧壁上对称地开设有两条滑动安装孔，其中所述滑动安装孔的长度大于所述固定板的高度，且所述固定板通过长螺栓与螺母安装在悬挂梁中的滑动安装孔上。10.根据权利要求9所述的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，其特征在于:所述固定板通过对称设置的4组长螺栓与螺母安装在悬挂梁中的滑动安装孔上。
【专利摘要】本实用新型的基于工业相机的水射流数控机床对刀装置，包括悬挂梁，所述悬挂梁在垂直于地面的一侧壁上装配有一固定板；所述固定板在背离悬挂梁的一侧端面上设置有工业相机CCD、CCD显示屏、运动控制机构、以及工业相机保护罩；所述工业相机保护罩上设置有密封组件，以对工业相机CCD进行防水、防砂及防尘，其中所述工业相机保护罩在正对工业相机CCD中镜头的位置处开设有一通光孔；所述运动控制机构包括遮光板、以及用于驱动遮光板做相对于通光孔进行遮盖运动的驱动组件。本实用新型结构设计简单，且便于拆卸，其使用时加工精准且效率高。
【IPC分类】B23Q15/22
【公开号】CN205290543
【申请号】
【发明人】张文武, 程用泉, 张希平
【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月7日