一种夹取电机的气动夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种气动夹具，具体涉及一种夹取电机的气动夹具。
【背景技术】
[0002]气动夹具广泛应用于机器人自动装配中，气动夹具主要用于对零部件的抓取、定位。
[0003]工业生产中，电机被各行各业的设备所使用，但是电机由于其结构或者是装配要求的特殊性，导致电机在运输、搬运、生产或者是装配过程中均十分的不便。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种夹取电机的气动夹具。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管、出气管的气缸，气缸的柱状外壁处设置有多个伸缩臂，伸缩臂与夹爪相固定，所述夹爪包括与伸缩臂相固定的固定板、插入到电机端面上装配孔中的夹取板、以及与电机端面相接触并连接固定板、夹取板的过渡连接板，夹取板外壁为与装配孔相适应的圆弧面。
[0006]所述夹取板外壁处形成增大摩擦力的凸棱。
[0007]所述固定板上至少形成两个插入螺栓的通孔。
[0008]本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型工作时与电机的连接结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的主视图；
[0011]图3是本实用新型的右视图；
[0012]图4是本实用新型的仰视图；
[0013]图5是本实用新型中夹爪的主视图；
[0014]图6是本实用新型中电机的剖视图；
[0015]其中:
[0016]I气缸2夹爪
[0017]3进气管4出气管
[0018]5紧固螺栓 6电机
[0019]7伸缩臂8固定板
[0020]9过渡连接板 10夹取板[0021 ]11装配孔。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明:
[0023]如图1?6所示，一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管3、出气管4的气缸I，气缸I的柱状外壁处设置有多个伸缩臂7，本实用新型中的伸缩臂7为三个，伸缩臂7之间的夹角为120°，伸缩臂7能够相对于气缸I的柱状外壁探出或收缩，伸缩臂7与夹爪2相固定，所述的夹爪2呈向气缸I轴线的折线状，所述夹爪2包括与伸缩臂7相固定的固定板8、插入到电机6端面上装配孔11中的夹取板10、以及与电机6端面相接触并连接固定板8、夹取板10的过渡连接板9，夹取板10外壁为与装配孔11相适应的圆弧面。从而能够通过夹取板10的涨开来完成电机6的抓取。
[0024]所述夹取板10外壁处形成增大摩擦力的凸棱。避免涨开状态下，夹取板10与电机6装配孔11之间的相对位移。
[0025]所述固定板8上至少形成两个插入螺栓的通孔。即固定板8与伸缩臂7之间通过两个螺栓形成直线固定，或通过多个螺栓形成多边形固定。本实用新型中固定板8中的通孔为两个。
[0026]所述的固定板8、过渡连接板9、夹取板10呈弯折状。
[0027]本实用新型的使用方法如下:
[0028]控制伸缩臂7使其处于收缩状态，此时，夹爪2在伸缩臂7的带动下同样处于收缩状态，三个伸缩臂7插入到电机6的装配孔11中，过渡连接板9与电极6的端面相接触，控制伸缩臂7使其处于涨开状态，此时，夹爪2在伸缩臂7的带动下同样处于涨开状态，三个伸缩臂7的外壁通过摩擦力抓取电极6，夹取板10外壁处形成增大摩擦力的凸棱，能够夹取板10、装配孔11的摩擦系数。
[0029]本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。
【主权项】
1.一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管(3)、出气管(4)的气缸(I)，其特征在于:气缸(I)的柱状外壁处设置有多个伸缩臂(7)，伸缩臂(7)与夹爪(2)相固定，所述夹爪(2)包括与伸缩臂(7)相固定的固定板(8)、插入到电机(6)端面上装配孔(11)中的夹取板(10)、以及与电机(6)端面相接触并连接固定板(8)、夹取板(10)的过渡连接板(9)，夹取板(10)外壁为与装配孔(11)相适应的圆弧面。2.根据权利要求1所述的一种夹取电机的气动夹具，其特征在于:所述夹取板(10)外壁处形成增大摩擦力的凸棱。3.根据权利要求1所述的一种夹取电机的气动夹具，其特征在于:所述固定板(8)上至少形成两个插入螺栓的通孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管、出气管的气缸，气缸的柱状外壁处设置有多个伸缩臂，伸缩臂与夹爪相固定，所述夹爪包括与伸缩臂相固定的固定板、插入到电机端面上装配孔中的夹取板、以及与电机端面相接触并连接固定板、夹取板的过渡连接板，夹取板外壁为与装配孔相适应的圆弧面。本实用新型通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪装配的牢固度，本实用新型使用方便，工作效率高。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205290993
【申请号】
【发明人】高天武, 刘冀, 杨航航, 刘明利
【申请人】中核（天津）机械有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月16日