一种夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种夹持装置。
【背景技术】
[0002]在平衡车的生产过程中，需要由专门的工具来夹持平衡车完成多种工艺操作，如打码工艺、擦拭工艺、良品筛选工艺等等，这就需要设计一种能应用于平衡车的夹持装置，以实现夹持平衡车完成所需工艺操作。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型实施例期望提供一种夹持装置。
[0004]本实用新型实施例是这样实现的:
[0005]本实用新型实施例提供了一种夹持装置，包括:夹爪模块、负重模块和牵引模块，
[0006]所述夹爪模块包括夹爪、夹爪操作件和夹爪牵引件，所述夹爪固定在所述夹爪操作件的第一端，所述夹爪操作件的第二端连接所述夹爪牵引件，且夹爪操作件的第二端能沿所述夹爪牵引件滑动；
[0007]所述负重模块包括重物块和承重板，所述重物块固定在所述承重板上；
[0008]所述牵引模块包括第一牵引杆、牵引滑轮、滑轮固定板和牵引带，所述第一牵引杆的一端连接所述负重模块的承重板，所述第一牵引杆的另一端固定连接所述滑轮固定板，所述滑轮固定板上固定有所述牵引滑轮，所述牵引带绕过所述牵引滑轮，且所述牵引带的一端连接在所述承重板上，所述牵引带的另一端连接在所述夹爪牵引件上。
[0009]上述方案中，所述负重模块的重物块与承重板组成底部开口的矩形结构，所述夹爪模块的夹爪操作件和夹爪牵引件位于所述矩形结构的内部空间中；且所述负重模块的承重板的中间区域设有通孔，所述夹爪牵引件的顶端穿过所述承重板上的所述通孔。
[0010]上述方案中，所述夹爪的数量为两个，所述夹爪操作件的数量也为两个，且每个所述夹爪操作件的第一端用于固定一个所述夹爪，第二端用于连接所述夹爪牵引件。
[0011]上述方案中，所述夹爪操作件为四连杆机构。
[0012]上述方案中，所述两个夹爪之间设有弹性件，所述弹性件两端各连接一个所述夹爪。
[0013]上述方案中，每个所述夹爪为底部开口的弧形结构，所述弧形结构的内壁设有缓冲防滑垫。
[0014]上述方案中，所述夹持装置还包括夹爪控制模块，所述夹爪控制模块包括第二牵引杆、移动件和控制件，所述第二牵引杆固定在固定物上，所述移动件固定在所述第二牵引杆上，且所述移动件能够沿所述第二牵引杆移动；
[0015]所述控制件包括第一压板、第一气缸和第二压板，所述第一压板为直角弯曲的形状，所述第一压板的一端固定在所述移动件上，所述第一压板的另一端设有凸出部，所述第一气缸固定在所述第一压板上，且所述第二压板位于所述第一气缸的输出端；
[0016]所述夹爪牵引件上设有第一受力板，所述第一受力板上具有第一受力面，所述第一压板的凸出部上具有第一施力面，当所述第一压板移动到使所述凸出部与所述第一受力板接触时，所述第一施力面与所述第一受力面重叠；
[0017]所述夹爪操作件的第二端设有第二受力板，所述第二受力板上具有第二受力面，所述第二压板上具有第二施力面，当所述第二压板移动到与所述第二受力板接触时，所述第二施力面与所述第二受力面重叠。
[0018]上述方案中，所述第二牵引杆为第二气缸。
[0019]上述方案中，所述牵引模块还包括限位滑轮，所述限位滑轮固定于所述滑轮固定板上，且所述限位滑轮位于所述牵引滑轮下方，所述牵引带接触所述限位滑轮的部分位于所述限位滑轮的限位槽中。
[0020]本实用新型实施例所提供的一种夹持装置，通过设计符合平衡车特定结构的特定夹持机构，能实现对平衡车的夹持，且夹持牢固稳定，不会掉落;在本实用新型的夹持装置的夹持下，所述平衡车能够完成诸如打码、擦拭、良品筛选等等各种工艺，从而能够简化流程，提高生产效率。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型实施例的夹持装置的结构示意图一；
[0022]图2为本实用新型实施例的夹持装置的结构示意图二；
[0023]图3为本实用新型实施例的夹持装置的结构示意图三；
[0024]图4为本实用新型实施例的夹持装置的一种俯视结构图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步详细阐述。
[0026]实施例一
[0027]本实用新型实施例一提供的一种夹持装置，包括:夹爪模块、负重模块和牵引模块，其中，夹爪模块的主要作用是夹持待测品，负重模块的主要作用是适应夹爪模块的重量，作为牵引模块一端的负重，牵引模块的主要是完成夹爪模块和负重模块的牵引，夹爪模块作为牵引模块的一牵引端，负重模块作为牵引模块的另一牵引端，当夹爪模块上升时，负重模块下降，当夹爪模块下降时，负重模块上升；
[0028]所述夹爪模块包括夹爪、夹爪操作件和夹爪牵引件，所述夹爪固定在所述夹爪操作件的第一端，所述夹爪操作件的第二端连接所述夹爪牵引件，且夹爪操作件的第二端能沿所述夹爪牵引件滑动；
[0029]所述负重模块包括重物块和承重板，所述重物块固定在所述承重板上；
[0030]所述牵引模块包括第一牵引杆、牵引滑轮、滑轮固定板和牵引带，所述第一牵引杆的一端连接所述负重模块的承重板，所述第一牵引杆的另一端固定连接所述滑轮固定板，所述滑轮固定板上固定有所述牵引滑轮，所述牵引带绕过所述牵引滑轮，且所述牵引带的一端连接在所述承重板上，所述牵引带的另一端连接在所述夹爪牵引件上。
[0031]在一实施方式中，所述负重模块的重物块与承重板组成底部开口的矩形结构，所述夹爪模块的夹爪操作件和夹爪牵引件位于所述矩形结构的内部空间中；且所述负重模块的承重板的中间区域设有通孔，所述夹爪牵引件的顶端穿过所述承重板上的所述通孔。也就是说，重物块分别挂载承重板的两端，那么重物块即与承重板组成了底部开口的矩形结构，该矩形结构中空，其内部空间可以用来部署其他器件；出于节省空间的考虑，本实施方式将夹爪操作件和夹爪牵引件部署在矩形结构的中空区域内。另外，还可以将承重板的中间区域镂空，镂空区域即作为夹爪牵引件的顶端可以穿过的通孔，从而使夹爪牵引件的顶端从通孔露出，便于将夹爪牵弓I件挂接到牵弓I模块的一端。
[0032]在一实施方式中，所述夹爪的数量为两个，所述夹爪操作件的数量也为两个，且每个所述夹爪操作件的第一端用于固定一个所述夹爪，第二端用于连接所述夹爪牵引件。夹爪操作件的数量与夹爪的数量相同，每一个夹爪操作件分别用于操作一个夹爪。
[0033]针对独轮平衡车的夹持，可以采用两个夹爪，每个所述夹爪为底部开口的弧形结构;这样，当两个夹爪相互靠近时，完成对独轮平衡车的夹持。为确保夹爪对平衡车的夹持更加稳固，还可以在弧形结构的内壁设有缓冲防滑垫，用于防止夹爪夹持的平衡车因滑动而掉落。
[0034]在一实施方式中，所述夹爪操作件为四连杆机构。四连杆机构的第一端用于固定一个夹爪，第二端用于连接夹爪牵引件，四连杆机构的第二端沿夹爪牵引件滑动，能够改变四连杆所围成的矩形的形状，从而改变两个夹爪之间的距离，进而实现对平衡车的夹持和松开。
[0035]在一实施方式中，所述两个夹爪之间设有弹性件，所述弹性件两端各连接一个所述夹爪。也就是说，在两个夹爪之间设置弹性件，能够给予两个夹爪相互靠拢的一个力，从而增大每个夹爪与平衡车之间的摩擦，能更有效的稳固平衡车，防掉落。
[0036]在一实施方式中，所述夹持装置还包括夹爪控制模块，所述夹爪控制模块包括第二牵引杆、移动件和控制件，所述第二牵引杆固定在固定物上，所述移动件固定在所述第二牵引杆上，且所述移动件能够沿所述第二牵弓I杆移动；
[0037]所述控制件包括第一压板、第一气缸和第二压板，所述第一压板为直角弯曲的形状，所述第一压板的一端固定在所述移动件上，所述第一压板的另一端设有凸出部，所述第一气缸固定在所述第一压板上，且所述第二压板位于所述第一气缸的输出端；
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