一种可自动折叠回收式上车踏板总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上下车用踏板总成，尤其涉及一种用于集装箱运输车和集装箱式特种作业车辆的箱内人员上下车，属于汽车零部件制造技术领域。
【背景技术】
[0002]目前市场上集装箱运输车辆和集装箱特种车辆运用广泛，特别是部分特种车辆，比如萨克斯减振器生产商产品调试用的集装箱服务车、特警用集装箱特勤服务车辆以及集装箱式献血车等;此类车辆具有共同的特点便是集装箱内空间利用率较高，带有较为贵重的调试器材、防护设备或者采血器具，人员流动性大，上下车次数较多。目前市场上较多使用的集装箱上下车机构多为不可折叠的或者不能提供变形的整体焊接式上车支架，使用时需要人员从集装箱内搬运至地面，并安装到集装箱门下方的安装支架上，车辆走时，再搬运至集装箱内部，并固定到相应的安装支架位置。这样结构存在三个问题;第一:由于驾驶员能力有限，搬运人员需要先从车上下来，此时需要跳离离地距离一米多的集装箱，比较危险;第二:最后上车的人员需要徒手攀爬进入集装箱，费时费力，存在危险;第三:搬运到集装箱内部的上次扶梯占用集装箱内部空间，同时在车辆运行过程中，存在减速和加速的工况，对于固定不牢靠的扶梯会在惯性力的作用下，碰伤设备和工作人员，存在一定的隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于集装箱运输车和集装箱式特种作业车辆的箱内人员上下车的上车踏板总成。
[0004]为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种可自动折叠回收式上车踏板总成，包括控制模块、动力模块、安装箱体和折叠踏板总成，所述折叠踏板总成包括一级踏板总成、二级踏板总成、三级踏板总成和四级踏板总成，各级踏板总成通过连接级间长连杆、级间短连杆和销轴连接装配形成平行四边形折叠结构，各级踏板和级间拉杆运动中始终保持平行，实现踏板的折叠收放;所述一级踏板总成与安装箱体的箱体框架焊接总成连接，四级踏板总成通过门板拉杆与安装箱体的箱门连接;所述控制模块和动力模块置于安装箱体内，所述动力模块由动力单元和举升油缸组成，通过液压油管进行连接，所述举升油缸与四级踏板总成连接、为踏板打开和折叠回收提供动力;所述控制模块包括控制开关按钮、电磁阀、继电器、电机和行程开关，所述安装箱体上设置两个行程开关，在打开和收回踏板时各负责电路的通断，实现自动到位停止;所述开关按钮采用翘板开关形式、安装在驾驶室控制面板上;安装箱体整体安装到集装箱底板和车架侧面。
[0005]所述安装箱体包括侧门板、上盖板、箱体框架焊接总成、下盖板和箱门，所述上盖板和下盖板通过焊接分别固定在箱体框架焊接总成的顶部和底部;所述侧门板通过折页安装在箱体框架焊接总成的两侧;所述箱门通过设于箱体框架焊接总成底部的折页安装支座与箱体框架焊接总成连接，所述箱体框架焊接总成的后部设有油缸下支架，其前部设有踏板安装支架。
[0006]所述下盖板上设有漏尘孔。
[0007]所述箱门采用铝合金板材裁剪而成，并在内侧焊接冲压而成的加强筋。
[0008]所述一级踏板总成包括一级踏板和一级踏板支架，所述一级踏板包括一级踏板焊接框架和一级防滑踏板，一级防滑踏板焊接在一级踏板焊接框架上，一级踏板焊接框架两端设有销孔;所述一级踏板支架为等边直角三角形结构，在其端部设有销孔，所述一级踏板与一级踏板支架通过销轴一进行装配，并采用螺母和垫片进行固定;所述销轴一的中部设有油缸上推力支架和油缸固定胶套，在一级踏板支架的一侧设有踏板限位支架和行程开关推杆。
[0009]所述二级踏板总成包括二级踏板和二级踏板支架，所述二级踏板包括二级踏板焊接框架和二级防滑踏板，二级防滑踏板焊接在二级踏板焊接框架上，二级踏板焊接框架两端设有销孔;所述二级踏板支架为直角三角形结构，在其端部及长直角边的中部设有销孔，所述二级踏板与二级踏板支架通过销轴二进行装配，并采用螺母和垫片进行固定，销轴三穿过二级踏板支架下方的销孔将两侧二级踏板支架连接，销轴三两端设有长套筒一，在二级踏板支架的直角端设有短套筒一用于定位。
[0010]所述三级踏板总成包括三踏板焊接框架和三级防滑踏板，所述三级防滑踏板焊接在三踏板焊接框架上;所述三踏板焊接框架上设有三个等距销孔及销轴四。
[0011]所述四级踏板总成包括四踏板焊接框架和四级防滑踏板，所述四级防滑踏板焊接在四踏板焊接框架上;所述四级踏板焊接框架上设有三个销孔及销轴五和销轴六，所述销轴六上设有长套筒二，长套筒二的两端设有短套筒二。
[0012]所述一级防滑踏板、二级防滑踏板、三级防滑踏板和四级防滑踏板采用铝合金板材冲压防滑孔和折弯而成，并设有冲压防滑孔。
[0013]有益效果:本实用新型活动部分采用可回收折叠式平行四边形连杆机构，在踏板运动过程中，各级踏板和级间拉杆始终保持平行，所有的铰接点都在一个平行四边形的四个顶点位置，保证踏板各个平行面支架存在合理的间隙，不会出现干涉，能够实现收回；拉杆式箱门关闭机构，保证踏板收回时箱门关闭；电路实现自动切断，且双路电流不会干扰。本实用新型具有结构新颖、操控简单方便、外形美观、安装强度高等优点，能大量节省集装箱内部空间，为集装箱式运输车、集装箱式特种车辆集装箱提供便利的上下车服务。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图1a为本实用新型的结构不意主视图；
[0016]图2为本实用新型箱体总成的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型一级踏板总成的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型二级踏板总成的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型三级踏板总成的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型四级踏板总成的结构示意图；
[0021 ]图7a为本实用新型踏板打开时行程开关通断电示意图；
[0022]图7b为本实用新型踏板关闭时行程开关通断电示意图；
[0023]图8a为本实用新型安装在集装箱门下部的打开状态示意图；
[0024]图8b为本实用新型安装在集装箱门下部的关闭状态示意图；
[0025]图9为本实用新型液压原理图；
[0026]图10为本实用新型电气控制原理图；
[0027]图11为本实用新型总控制三档开关示意图。
[0028]图中:I安装箱体、2—级踏板总成、3二级踏板总成、4三级踏板总成、5四级踏板总成、6级间长连杆、7级间短连杆、8举升油缸、9门板拉杆、10行程开关、11侧门板、12上盖板、13箱体框架焊接总成、14折页、15油缸下支架、16踏板安装支架、17下盖板、18折页安装支座、19箱门；21—级踏板焊接框架、22—级防滑踏板、23—级踏板支架、24销轴一、25套筒、26油缸上推力支架、27油缸固定胶套、28踏板限位支架、29行程开关推杆;31 二级踏板焊接框架、32 二级防滑踏板、33 二级踏板支架、34销轴二、35销轴三、36短套筒一、37长套筒一;41三踏板焊接框架、42三级防滑踏板、43销轴四、51四踏板焊接框架、52四级防滑踏板、53销轴五、54销轴六、55长套筒二、56短套筒二。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
[0030]图1所示为本实用新型的结构示意图。
[0031 ]图1a所示为本实用新型的结构示意主视图。
[0032]本实用新型包括控制模块、动力模块、安装箱体I和折叠踏板总成。
[0033]所述折叠踏板总成包括一级踏板总成2、二级踏板总成3、三级踏板总成4和四级踏板总成5，各级踏板总成通过连接级间长连杆8、级间短连杆7和销轴连接装配形成平行四边形折叠结构，在运动过程中，各级踏板和级间拉杆始终保持平行，所有的铰接点都在一个平行四边形的四个顶点位置，并在运动结束时合理的安排踏板转过的角度，保证各个平行面支架存在合理的间隙，保证踏板在运动中不会出现干涉，实现踏板的折叠收放。
[0034]所述一级踏板总成2与安装箱体I的箱体框架焊接总成13连接，四级踏板总成5通过门板拉杆9与安装箱体I的箱门19连接。
[0035]所述控制模块和动力模块置于安装箱体I内。
[0036]所述动力模块由动力单元和举升油缸8组成，通过液压油管进行连接，所述举升油缸8与四级踏板总成5连接、为踏板打开和折叠回收提供动力。
[0037]所述控制模块包括控制开关按钮、电磁阀、继电器、电机和行程开关10，所述安装箱体I上设置两个行程开关10，在打开和收回踏板时各负责电路的通断，实现自动到位停止;所述开关按钮采用翘板开关形式、安装在驾驶室控制面板上；
[0038]所述安装箱体I采用标准件整体安装到集装箱底板和车架侧面(图8a所示为本实用新型安装在集装箱门下部的打开状态示意图；图Sb所示为本实用新型安装在集装箱门下部的关闭状态不意图)。
[0039]图2所示为本实用新型箱体总成的结构示意图。
[0040]所述安装箱体I包括侧门板11、上盖板12、箱体框架焊接总成13、下盖板17和箱门19。
[0041]所述箱体框架焊接总成13采用成型角钢焊接制成并在其表面加工安装孔。
[0042]所述侧门板11采用铝合金板材裁剪而成，并加工安装孔，通过折页14安装在箱体框架焊接总成13的两侧，便于后期维护和安装。
[0043]所述上盖板12和下盖板17通过焊接分别固定在箱体框架焊接总成13的顶部和底部。
[0044]所述下盖板17采用板材裁剪而成，并冲压出漏尘孔，使踏板表面散落到箱体内的尘土漏到箱体外部，保持箱体内部的卫生状况良好。
[0045]所述箱门19通过设于箱体框架焊接总成13底部的折页安装支座18与箱体框架焊接总成13连接，拉杆式箱门关闭机构，保证踏板收回时，箱门19关闭。
[0046]所述箱体框架焊接总成13的后部设有油缸下支架15，其前部设有踏板安装支架16。
[0047]所述箱门19采用铝合金板材裁剪而成，并在内侧焊接冲压而成的加强筋，保证箱门的刚度。
[0048]图3所示为本实用新型一级踏板总成的结构示意图。
[0049]所述一级踏板总成2包括一级踏板和一级踏板支架23。
[0050]所述一级踏板包括一级踏板焊接框架21和一级防滑踏板22，一级防滑踏板22焊接在一级踏板焊接框架21上，一级踏板焊接框架21两端设有销孔。
[0051]所述一级踏板支架23为等边直角三角形结构，在其三个端部分别设有销孔。
[0052]所述一级踏板与一级踏板支架23通过销轴一24进行装配，并采用螺母和垫片进行固定。
[0053]所述销轴一24两端设有套筒25用于定位，在销轴一 24的中部设有油缸上推力支架26和油