一种新型电子助力结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转向结构，特别是一种新型电子助力结构。
【背景技术】
[0002]现有的车辆大都为两轮转向，而且转向轮都是同方向同时转动，行驶时对转向空间要求较多，由于转角的限制此类型车辆在小空间内转向需要多次的前进、后退的操作才可以完成掉头和停车，在交通日益拥堵的道路和拥挤的停车场使用不够方便灵活。
[0003]因此，为了减小车辆转弯半径，甚至让车辆可以原地零转向半径转向，车辆需要做到四轮可以独立转动。因此，一种可以让车辆四轮独立转动的转向器及其控制系统的研究，就显得非常必要。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型电子助力结构，其包括方向控制单元、驱动电机、电机传动单元、左电磁离合器、右电磁离合器、左传动单元、右传动单元；
[0005]所述方向控制单元分别发送指令至所述左电磁离合器、右电磁离合器，控制所述左电磁离合器、右电磁离合器接合或断开，同时控制所述驱动电机转动，所述电机传动单元将所述驱动电机的转矩传送至所述左电磁离合器、右电磁离合器，处于接合状态的左电磁离合器和/或右电磁离合器将转矩传送至所述左传动单元和/或右传动单元，所述左传动单元和/或右传动单元将转矩传输至左转向受力结构和/或右转向受力结构，并控制左转向受力结构和/或右转向受力结构向左或向右移动。
[0006]较佳地，所述方向控制单元包括转向控制器、左位置传感器、右位置传感器以及方向盘转角传感器，所述左位置传感器、右位置传感器分别用于检测左转向受力结构、右转向受力结构的位置，所述方向盘转角传感器发送转向角度至所述转向控制器，所述转向控制器将所述转向角度转化为左转向受力结构、右转向受力结构的位置数据，所述转向控制器将所述位置数据与左位置传感器、右位置传感器检测到的位置数据比对，并根据比对结果控制所述驱动电机、左电磁离合器、右电磁离合器。
[0007]较佳地，当所述比对结果为左转向受力结构位置偏左或偏右时，所述转向控制器控制左电磁离合器接合，并控制所述驱动电机正转或反转。
[0008]较佳地，当所述比对结果为右转向受力结构位置偏左或偏右时，所述转向控制器控制右电磁离合器接合，并控制所述驱动电机正转或反转。
[0009]较佳地，所述左电磁离合器、右电磁离合器可单独接合或同时接合。
[0010]较佳地，电机传动单元包括电机蜗杆、左传动齿轮、中间齿轮、右传动齿轮，所述电机蜗杆、左传动齿轮、中间齿轮、右传动齿轮依次连接完成传动，所述左传动齿轮连接左电磁离合器，所述右传动齿轮连接右电磁离合器。
[0011]较佳地，所述左传动单元包括左拉杆齿条、左驱动小齿轮，所述左驱动小齿轮与所述左拉杆齿条啮合，所述左驱动小齿轮与所述左电磁离合器连接，所述右传动单元包括右驱动小齿轮、右拉杆齿条，所述右驱动小齿轮与所述右拉杆齿条啮合，所述右驱动小齿轮与所述右电磁离合器连接。
[0012]较佳地，所述左转向受力结构包括一左拉杆，所述右转向受力结构包括一右拉杆，所述左拉杆固接在所述左拉杆齿条上，所述右拉杆固接在所述右拉杆齿条上。
[0013]本实用新型具有以下有益效果:
[0014]本实用新型提供的新型电子助力结构可以实现两端拉杆的独立运动，可以做到四轮独立转动，实现多种转向动作，使该车辆可以在小空间范围内停车或零转向半径转向。
[0015]当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例提供的新型电子助力结构组成示意图；
[0018]图2本实用新型实施例提供的新型电子助力结构原理示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的新型电子助力结构实现的四种基本动作示意图；
[0020]图4为本实用新型实施例提供的新型电子助力结构实现的6种基本转向模式示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种新型电子助力结构，其包括方向控制单元、驱动电机、电机传动单元、左电磁离合器、右电磁离合器、左传动单元、右传动单元；
[0023]所述方向控制单元分别发送指令至所述左电磁离合器、右电磁离合器，控制所述左电磁离合器、右电磁离合器接合或断开，同时控制所述驱动电机转动，所述电机传动单元将所述驱动电机的转矩传送至所述左电磁离合器、右电磁离合器，处于接合状态的左电磁离合器和/或右电磁离合器将转矩传送至所述左传动单元和/或右传动单元，所述左传动单元和/或右传动单元将转矩传输至左转向受力结构和/或右转向受力结构，并控制左转向受力结构和/或右转向受力结构向左或向右移动。
[0024]所述方向控制单元包括转向控制器、左位置传感器、右位置传感器以及方向盘转角传感器，所述左位置传感器、右位置传感器分别用于检测左转向受力结构、右转向受力结构的位置，所述方向盘转角传感器发送转向角度至所述转向控制器，所述转向控制器将所述转向角度转化为左转向受力结构、右转向受力结构的位置数据，所述转向控制器将所述位置数据与左位置传感器、右位置传感器检测到的位置数据比对，并根据比对结果控制所述驱动电机、左电磁离合器、右电磁离合器。
[0025]当所述比对结果为左转向受力结构位置偏左或偏右时，所述转向控制器控制左电磁离合器接合，并控制所述驱动电机正转或反转。当所述比对结果为右转向受力结构位置偏左或偏右时，所述转向控制器控制右电磁离合器接合，并控制所述驱动电机正转或反转。所述左电磁离合器、右电磁离合器可单独接合或同时接合。当只需要调整左转向受力结构位置时，控制左电磁离合器接合，同时控制右电磁离合器断开；当只需要调整右转向受力结构位置时，控制右电磁离合器接合，同时控制左电磁离合器断开;如需要同时调整左转向受力结构、右转向受力结构位置，并且方向与距离相同时，可同时控制右电磁离合器接合完成左转向受力结构、右转向受力结构的位置调节。
[0026]本实用新型实施例中，电机传动单元包括电机蜗杆5、左传动齿轮6、中间齿轮7、右传动齿轮8，电机蜗杆5、左传动齿轮6、中间齿轮7、右传动齿轮8依次连接完成传动，左传动齿轮6连接左电磁离合器3，右传动齿轮8连接右电磁离合器9。
[0027]所述左传动单元包括左拉杆齿条12、左驱动