一种电动代步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动代步车，尤其涉及一种自平衡的电动代步车。
【背景技术】
[0002]随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市交通越来越拥堵，人们倾向于选择公共交通的同时，随着各种代步工具的发展，也悄悄地改变着传统的通勤方式。
[0003]其中，自平衡电动车的工作原理主要通过内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来达到平衡的效果。自平衡电动车由于其环保性、便捷、时尚等特点越来越受到人们的欢迎，越来越成为人们短途出行的首选代步工具。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种电动代步车，该驱动装置结构简单，动力性更强，运行更加平稳。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动代步车，其包括车架，车架左右两侧对称设置有左驱动系统和右驱动系统，所述左驱动系统包括左驱动电机、左变速箱和左轮，左驱动电机通过左变速箱驱动左轮转动;右驱动系统包括右驱动电机、右变速箱和右轮，所述右驱动电机通过右变速箱驱动所述右轮转动；
[0008]所述电动代步车还包括控制器和脚踏式操控器，所述脚踏式操控器包括踏板和霍尔传感器，所述踏板可转动地设置在车架上，所述霍尔传感器设置在车架和踏板之间，用于检测踏板的转动角度，所述踏板的角度变化时霍尔传感器的电流也随之改变;霍尔传感器与控制器连接，并将踏板的转动信息传输给控制器;所述控制器与所述左、右驱动电机连接。
[0009]进一步，所述电动代步车还包括所述车架上左右对称设置的左蓄电池和右蓄电池，左、右蓄电池并联并同时为所述左、右驱动电机供电。
[0010]进一步，所述车架底部设置有I个或若干个辅助轮。
[0011 ] 进一步，所述脚踏式操控器包括所述车架上左右对称设置的左脚踏式操控器和右脚踏式操控器;左脚踏式操控器包括左踏板和左霍尔传感器;右脚踏式控制器包括右踏板和右霍尔传感器。
[0012]踏板在设定的角度范围内以固定轴为圆心旋转，霍尔传感器感应到踏板的转向信息并传至控制器，控制器则相应通过控制左、右驱动电机的转速控制电动代步车的前行或左右转向。
[0013]用左、右脚分别踩压左、右踏板，当左踏板旋转角度加大，右踏板旋转角度减小时，车辆向左转弯；当左踏板旋转角度继续加大，右踏板旋转角度减小为O时，车辆向左边旋转，完成360°原地旋转。同理向右转向或向右360°旋转时操作相反。
[0014]进一步，所述车架左右两端对称设置有左连接轴和右连接轴，左连接轴和右连接轴分别伸入所述左变速箱和右变速箱内；所述左变速箱内设置有左动力输出轮，所述左动力输出轮可转动地套装在所述左连接轴上，所述左轮与所述左动力输出轮同轴固定连接；所述右变速箱内设置有右动力输出轮，所述右动力输出轮可转动地套装在所述右连接轴上，所述右轮与所述右动力输出轮同轴固定连接。
[0015](三)有益效果
[0016]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型的车架两边各设有一个驱动系统，两个驱动系统同时驱动同侧的轮子转动，由此动力更强，动力输出更加平衡，使车辆行驶动力足，并且行驶更平稳。车架前后各安装了 I个辅助轮，使车辆行驶更平稳。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的立体不意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的剖视图；
[0019]图3为本实用新型实施例的分解示意图；
[0020]图4为本实用新型实施例的设置前后两个辅助轮的示意图；
[0021 ]图5为本实用新型实施例的设置I个辅助轮的示意图；
[0022]图6为本实用新型实施例的2个辅助轮同轴并排设置的示意图；
[0023]其中，1:车架;2:轴承;5:金属隔套；10:左驱动系统；11:左轮；12:左驱动电机；13:控制器；16:左变速箱；17:左脚踏式操控器；17a:左踏板；17b:左霍尔传感器；18:左蓄电池；19:左连接轴；20:右驱动系统；21:右轮；22:右驱动电机;26:右变速箱；27:右脚踏式操控器;27a:右踏板;27b:右霍尔传感器;28:右蓄电池;29:右连接轴;30:辅助轮;31:前辅助轮；35:后辅助轮;30a、30b:辅助轮。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0025]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]如图1-3所示，本实施例所述的一种电动代步车，其包括车架I，车架I左右两侧对称设置有左驱动系统10和右驱动系统20，左驱动系统10包括左驱动电机12、左变速箱16和左轮11，左驱动电机12通过左变速箱16驱动左轮11转动;右驱动系统20包括右驱动电机22、右变速箱26和右轮21，右驱动电机22通过右变速箱26驱动右轮21转动。
[0027]电动代步车还包括控制器13和脚踏式操控器，脚踏式操控器包括踏板和霍尔传感器，踏板可转动地设置在车架I上，霍尔传感器设置在车架I和踏板之间，踏板的角度变化时霍尔传感器的电流也随之改变，由此用于检测踏板的转动角度。脚踏式操控器包括车架I上左右对称设置的左脚踏式操控器17和右脚踏式操控器27;左脚踏式操控器17包括左踏板17a和左霍尔传感器17b;右脚踏式控制器27包括右踏板27a和右霍尔传感器27b。左、右霍尔传感器与控制器13连接，并将踏板的转动信息传输给控制器;控制器13则与左、右驱动电机12和22连接。
[0028]电动代步车还包括车架I上左右对称设置的左蓄电池18和右蓄电池28，左蓄电池18和右蓄电池28并联同时为左驱动电机12和右驱动电机22提供电源。
[0029]车架I左右两端对称设置有左连接轴19和右连接轴29，左连接轴19和右连接轴29分别伸入左变速箱16和右变速箱26内；左变速箱16内设置有左动力输出轮，左动力输出轮通过轴承2可转动地套装在左连接轴19上，而左轮11通过螺栓螺母与左动力输出轮同轴固定连接;右变速箱26内设置有右动力输出轮，右动力输出轮通过轴承2可转动地套装在右连接轴29上，右轮21与右动力输出轮同轴固定连接。其中，5为两个轴承2间设置的金属隔套。
[0030]为了实现代步车的平稳行驶，车架I底部设置有I个或若干个辅助轮30，辅助轮30通过U型轮架可转动地设置在车架底部。
[0031]如图4所示三个车轴并排设置的电动代步车，车架I底部前后两端各设置有一个辅助轮30，车架底部前后两端设置有U型轮架，辅助轮30可转动地设置在U型轮架上。辅助轮30具体分为前辅助轮31和后辅助轮35。
[0032]另外，如图5所示两个车轴并排设置的电动代步车，车架I底部仅设置有一个辅助轮30a ο如图6所示，两个车轴并排设置的电动代步车，车架底部设置有两个辅助轮30b，两个辅助轮30b同轴并排设置在车架I的左右两侧。
[0033]本实用新型的车架两边各设有一个驱动系统，两个驱动系统同时驱动同侧的轮子转动，由此动力更强，动力输出更加平衡，使车辆行驶动力足，并且行驶更平稳。右电气控制装置27与左电气控制装置17均为脚踏式，操控更加方便。
[0034]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种电动代步车，其特征在于，其包括车架，车架左右两侧对称设置有左驱动系统和右驱动系统，所述左驱动系统包括左驱动电机、左变速箱和左轮，左驱动电机通过左变速箱驱动左轮转动;右驱动系统包括右驱动电机、右变速箱和右轮，所述右驱动电机通过右变速箱驱动所述右轮转动;所述电动代步车还包括控制器和脚踏式操控器，所述脚踏式操控器包括踏板和霍尔传感器，所述踏板可转动地设置在车架上，所述霍尔传感器设置在车架和踏板之间，用于检测踏板的转动角度，所述踏板的角度变化时霍尔传感器的电流也随之改变;霍尔传感器与控制器连接，并将踏板的转动信息传输给控制器;所述控制器与所述左、右驱动电机连接。2.根据权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，所述电动代步车还包括所述车架上左右对称设置的左蓄电池和右蓄电池，左、右蓄电池并联并同时为所述左、右驱动电机供电。3.根据权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，所述车架底部设置有I个或若干个辅助轮。4.根据权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，所述脚踏式操控器包括所述车架上左右对称设置的左脚踏式操控器和右脚踏式操控器;左脚踏式操控器包括左踏板和左霍尔传感器;右脚踏式控制器包括右踏板和右霍尔传感器。5.根据权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，所述车架左右两端对称设置有左连接轴和右连接轴，左连接轴和右连接轴分别伸入所述左变速箱和右变速箱内；所述左变速箱内设置有左动力输出轮，所述左动力输出轮可转动地套装在所述左连接轴上，所述左轮与所述左动力输出轮同轴固定连接;所述右变速箱内设置有右动力输出轮，所述右动力输出轮可转动地套装在所述右连接轴上，所述右轮与所述右动力输出轮同轴固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动代步车，其包括车架，车架左右两侧对称设置有左驱动系统和右驱动系统，所述左驱动系统包括左驱动电机、左变速箱和左轮，左驱动电机通过左变速箱驱动左轮转动；右驱动系统包括右驱动电机、右变速箱和右轮，所述右驱动电机通过右变速箱驱动所述右轮转动。本实用新型的车架两边各设有一个驱动系统，两个驱动系统同时驱动同侧的轮子转动，由此动力更强，动力输出更加平衡，使车辆行驶动力足，并且行驶更平稳。
【IPC分类】B62K3/00
【公开号】CN205292898
【申请号】
【发明人】俞龙华, 张勇, 文勇, 康平, 侯秀南
【申请人】浙江易力车业有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月19日