一种电动代步车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动代步车，尤其涉及一种自平衡的电动代步车。
【背景技术】
[0002]随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市交通越来越拥堵，人们倾向于选择公共交通的同时，随着各种代步工具的发展，也悄悄地改变着传统的通勤方式。
[0003]其中，自平衡电动车的工作原理主要通过内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来达到平衡的效果。自平衡电动车由于其环保性、便捷、时尚等特点越来越受到人们的欢迎，越来越成为人们短途出行的首选代步工具。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种电动代步车，该驱动装置结构简单，动力性更强，运行更加平稳。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动代步车，其包括车架，车架左右两侧对称设置有左驱动系统和右驱动系统，所述左驱动系统包括左驱动电机、左变速箱和左轮，左驱动电机通过左变速箱驱动左轮转动;右驱动系统包括右驱动电机、右变速箱和右轮，所述右驱动电机通过右变速箱驱动所述右轮转动。
[0008]进一步，所述电动代步车还包括控制器和脚踏式操控器，所述脚踏式操控器包括踏板和重力传感器，所述踏板可上下浮动地设置在车架上，重力传感器设置在车架的踏板下方用于检测所述踏板所受压力大小;重力传感器与控制器连接，并将踏板所受压力的信息传输给控制器;所述控制器与所述左、右驱动电机连接。
[0009]进一步，所述脚踏式操控器包括所述车架上左右对称设置的左脚踏式操控器和右脚踏式操控器;左脚踏式操控器包括左踏板和左重力传感器;右脚踏式控制器包括右踏板和右重力传感器。
[0010]进一步，所述控制器为单片机。
[0011]用左、右脚踩压左、右踏板，左、右重力传感器将左、右脚的重力值传输给控制器，控制器根据重力传感器的传输信息感知人的意图，通过左右驱动电机控制车辆的行驶。
[0012]当(左边重量-右边重量)/人的总重量的绝对值小于设定启动数值时，控制器控制左右驱动电机启动，车辆起步前行。
[0013]当人的重心右移，左右两边重量的差值变大，重力传感器将信号传至控制器。控制器作出运算，领会驾驶者的意图，右轮转动变慢，左轮仍保持最大转速转动，实现车子向右转弯；当人的重心继续右移，左右两边重量差值达到最大，右驱动电机停止驱动，右轮不动，左轮以最大转速转动，代步车以右轮为圆心向右转弯，且可实现原地360°旋转;左转道理相同。
[0014]当左右踏脚重量(左边重量+右边重量)/人的总重量的绝对值小于设定停止参数值，车辆停止动作。由此，控制器在行驶过程中实时计算驾驶人的重心变化，以判断车辆直行或左、右转向。
[0015]进一步，所述电动代步车还包括所述车架上左右对称设置的左蓄电池和右蓄电池，左、右蓄电池并联并同时为所述左、右驱动电机供电。
[0016]进一步，所述车架底部设置有I个或若干个辅助轮。
[0017]进一步，所述车架左右两端对称设置有左连接轴和右连接轴，左连接轴和右连接轴分别伸入所述左变速箱和右变速箱内；所述左变速箱内设置有左动力输出轮，所述左动力输出轮可转动地套装在所述左连接轴上，所述左轮与所述左动力输出轮同轴固定连接；所述右变速箱内设置有右动力输出轮，所述右动力输出轮可转动地套装在所述右连接轴上，所述右轮与所述右动力输出轮同轴固定连接。
[0018](三)有益效果
[0019]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型的车架两边各设有一个驱动系统，两个驱动系统同时驱动同侧的轮子转动，由此动力更强，动力输出更加平衡，使车辆行驶动力足，并且行驶更平稳。车架前后各安装了 I个辅助轮，使车辆行驶更平稳。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例的立体不意图；
[0021 ]图2为本实用新型实施例的剖视图；
[0022]图3为本实用新型实施例的分解示意图；
[0023]图4为本实用新型实施例的设置前后两个辅助轮的示意图；
[0024]图5为本实用新型实施例的设置I个辅助轮的示意图；
[0025]图6为本实用新型实施例的2个辅助轮同轴并排设置的示意图；
[0026]其中，1:车架;2:轴承;5:金属隔套；10:左驱动系统；11:左轮；12:左驱动电机；13:控制器；16:左变速箱；17:左脚踏式操控器；17a:左踏板；17b:左重力传感器；18:左蓄电池；19:左连接轴；20:右驱动系统；21:右轮；22:右驱动电机;26:右变速箱；27:右脚踏式操控器;27a:右踏板;27b:右重力传感器;28:右蓄电池;29:右连接轴;30:辅助轮;31:前辅助轮；35:后辅助轮;30a、30b:辅助轮。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0028]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以