一人乘坐的蛋蛋车及其控制系统的制作方法_2

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况时,能及时地使将本实用新型的一人乘坐的蛋蛋车停住,可操控性好,更加安全,更加方便。
[0023]其七,本实用新型的一人乘坐的蛋蛋车通过车厢本体内还安装有用于感应温度的感温探头和用于调节车厢本体内温度的感温探头,以及控制装置,控制装置控制感温探头与感温探头工作,保证车厢本体内部温度始终维持在人体舒适的范围内,即温度范围20度-30度之间。同时,有利于减轻使用者的驾驶疲劳。还可通过座椅与车本体连接处设置的升降装置,或者座椅通过铰接结构连接车本体,实现采用控制装置直接调整座椅的角度和高度,操作简单且方便,乘坐更加舒适,满足人们的需求。同时,有效地避免人为调节座椅的倾斜程度的麻烦与不便。
[0024]本实用新型有一种一人乘坐的蛋蛋车的控制系统具有本实用新型一种一人乘坐的蛋蛋车所带来的所有优异效果。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的透视结构示意图。
[0026]图2为本实用新型的剖示图。
[0027]图3为本实用新型实施例一中的刹车装置的剖示图。
[0028]图4为本实用新型实施例一中的刹车控制机构的俯视结构示意图。
[0029]图5为本实用新型实施例一中的销轴的结构示意图。
[0030]图6为本实用新型实施例二的局部放大结构示意图。
[0031 ]图7为本实用新型的控制系统的结构框图。
[0032]图中标示对应如下:
[0033]1-车本体;2-车轮;
[0034]3-车厢本体;6-蓄电池;
[0035]31-车轮;32-储物口;
[0036]33-盖体;34-座椅;
[0037]35-储物室;36-太阳能电池板;
[0038]7-刹车装置;
[0039]71-刹车盘;72-刹车本体;
[0040]73-第一刹车组件;74-第二刹车组件;
[0041 ] 731-第一刹车片;732-导向杆;
[0042]733-压缩弹簧;734-导电线圈;
[0043]735-金属芯轴;736-永久磁铁芯轴;
[0044]8-刹车控制机构;12-车把;
[0045]81-把手;82-把手安装座;
[0046]83-电阻转盘;84-第一转轴;
[0047]85-复位弹簧;86-第二通孔;
[0048]87-销轴;
[0049]9-电动独轮;
[0050]91-控制器;92-传感器;
[0051]93-第一踏板;94-第二踏板;
[0052]83’-电阻转盘;84’-第一转轴;
[0053]13-弹簧;37-控制装置;
[0054]38-感温探头;39-调温装置。
【具体实施方式】
[0055]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0056]如图1所示,本实用新型的一种一人乘坐的蛋蛋车,包括车本体1、车轮2、刹车装置7和驱动装置(图中未示出),所述车本体I上安装有用于控制车本体I行驶方向的车把12;所述车轮2安装于所述车本体I的底部,所述驱动装置安装于所述车本体I上,由所述驱动装置带动所述车轮2行走,所述刹车装置7连接所述驱动装置和/或所述车轮2;所述车轮2至少三个,所述车本体I呈椭圆形或球形,所述车本体I上安装有车厢本体3,所述车厢本体3上设置有车门31和储物口 32,所述储物口 32上连接有用于封闭储物口 32的盖体33,所述车把12位于所述车厢本体3内,所述车厢本体3内还设置有供使用者乘坐的座椅34和用于存放物品的储物室35,所述储物口 32与所述储物室35相通。所述车门31与所述储物口 32分别位于所述车厢本体3的头部和尾部上,所述车把12与所述储物室35分别位于所述座椅34的前侧和后侦U,所述座椅34下方安装有为整车供电的蓄电池6。本实用新型中,在座椅34下方安装蓄电池6为各装置和机构供电;将车本体I设计成椭圆形或球形;其结构上更加新颖,造型独特,满足现代人们对个性时尚的需求。
[0057]实施例一
[0058]如图1和图6所示,本实施例中,优选的,所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮9;所述电动独轮9安装在所述车本体I的底部;所述电动独轮9包括有控制器91、传感器92,以及安装于所述车轮2的轮毂内且驱动所述车轮2转动的轮毂电机(图中未给出);所述车本体I上安装有第一踏板93和第二踏板94,所述第一踏板93和第二踏板94以能收放的方式活动连接所述车本体I上;所述传感器92安装于所述第一踏板93上,所述控制器91安装在所述车本体I上,所述第一踏板93、第二踏板94和所述控制器91均位于所述车厢本体3内;所述传感器92与所述控制器91连接,所述传感器92为陀螺仪和加速器。所述控制器91与所述蓄电池6连接。所述踏板采用可折叠结构,可以直接将踏板折叠于所述车本体I上。通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮9;电动独轮9包括有控制器91、传感器92,以及轮毂电机;实现为蛋蛋车行驶提供动力;还通过车本体I上安装的第一踏板93和第二踏板94,传感器92安装在第一踏板93上,传感器92又与控制器91连接,实现使用者通过踩踏第一踏板93,来控制轮毂电机旋转工作,进而控制一人乘坐的蛋蛋车整体的行驶速度,具有可控性好,操作简单的特点,使用方便。
[0059]优选的,所述传感器92为陀螺仪和加速器,所述传感器92还可采用重力传感器。
[0060]本实用新型中的驱动装置的工作原理可以采用以下两种之一:一种首先是通过重力传感器感应脚掌的压力转为电信号传递给控制器91,控制器91对电信号进行分析处理,控制器91发出信号控制轮毂电机做加、减速工作或者停止。另一种陀螺仪本身具有制动调整功能,所以始终会处于平衡状态,陀螺仪感应车本体I倾斜时,会自动产生电信号,信号传递给控制器91,同样经控制器91对电信号进行分析处理,控制器91发出信号控制轮毂电机做加、减速工作或者停止。
[0061]特别说明的是:本实用新型的一人乘坐的蛋蛋车除主要驱动轮外,其它车轮2均为从动轮均,即从动轮均为普通车轮2和/或万向轮。
[0062]驱动装置可采用现有的独轮车、独轮车电动车、独轮电动车、电动独轮车、自平衡电动独轮车中常用的驱动装置。如,驱动装置内置有陀螺仪传器、重力感应陀螺仪、平衡控制电路板或控制系统中央处理器(中央处理器存储高速阀值和低速阀值)、微控制器、节电器、接触式开关、可移动的平衡块、飞轮轮组、刹车片,以及相关配件组成控制盒,以调整蛋蛋车的行走状态。
[0063]驱动装置根据人体力学的原理,可跟随使用者身体重心的变化而变化,当使用者脚的重心前移,蛋蛋车就向前行驶,当使用者脚的重心后移,蛋蛋车就减速刹车,通过使用者的脚重心变化来控制驱动装置快走、慢走、停、前后平衡等。
[0064]如图1所示,本实用新型中所述车厢本体3上安装有太阳能电池板36,所述太阳能电池板36经稳压模块与所述蓄电池6连接。本实用新型中,为蓄电池6配备有太阳能电池板36,通过采用蓄电池6配合太阳能电池板36来和稳压模块的为车本体I上为整车供电提供能源,更加节能环保。实现对车本体I上蓄电池6进行及时的自动充电,保证蓄电池6有充足的电量,有效地避免在行驶到中就没电的情况的发生,耽误了时间,给人们造成麻烦与不便。
[0065]如图2和3所示,本实用新型中所述刹车装置7连接所述车轮2,该刹车装置7包括有刹车盘71和刹车本体72,所述刹车盘71与所述车轮2的轮毂固定连接,所述刹车本体72安装于所述车本体I的前部上,所述刹车本体72上安装有结构相同的第一刹车组件73和第二刹车组件74;所述第一刹车组件73包括有第一刹车片731、用于对第一刹车片731起导向作用的导向杆732、用于第一刹车片731复位的压缩弹簧733、导电线圈734、金属芯轴735和永久磁铁芯轴736,所述导电线圈734、金属芯轴735和导向杆732安装于所述刹车本体72上,且导电线圈734、金属芯轴735和导向杆732与所述刹车本体72固定连接,所述金属芯轴735穿设于所述导电线圈734内,所述永久磁铁芯轴736的一端部穿设于所述导电线圈734内,其另一端与所述第一刹车片731的中部固定连接;所述第一刹车片731可滑动地装设于所述导向杆732上,所述压缩弹簧733两端分别与所述第一刹车片731和刹车本体72连接,所述第一刹车片731位于所述刹车盘71的一侧。通过车本体I上
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