带拉线结构的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种带拉线结构的无人机。
【背景技术】
[0002]无人机，即无人驾驶飞机，其英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。从用途方面分类可分为军用无人机和民用无人机。军用方面，可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战，而民用方面，可用于边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻和治安监控。
[0003]无人机机载放线架是指在无人机输电线路初导绳展放施工领域中，装载于无人机上用于挂载初导绳的放线架；目前在输电线路放线作业中，通常需要采用无人机(如多旋翼无人机、无人直升机)展放初导绳(初级导引绳)，即在无人机上装载专用放线架挂载初导绳，从而在空中对初导绳加载张力，采用铺放方式进行腾空放线;其中专用放线架与无人机可采取可分离的连接方式。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种收缩自如、易于控制的带拉线结构的无人机。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型一种带拉线结构的无人机，包括四组螺旋桨力臂组件、四方支架组件、收线控制组件、收线电机组件、电池盒以及托板组件;所述四组螺旋桨力臂组件分别固定在四方支架组件的四个端部，所述电池盒固定在四方支架组件上，所述四方支架组件固定在托板组件的一面，所述收线电机组件固定在托板组件的另一面，所述电池盒内电池与收线电机组件电连接，所述收线电机组件与收线控制组件电连接，控制终端通过无线通讯连接方式控制螺旋桨力臂组件提供上升动力，并带动四方支架组件、收线电机组件、电池盒以及托板组件脱离地面，此时收线电机组件上的导绳根据上升轨道不断放线。
[0006]其中，所述收线电机组件包括支撑架体，通过支撑架体支撑后收放导绳的放线轴承，以及控制放线轴承停止收放导绳的自锁结构，所述支撑架体包括主梁板和两块侧挡板；所述两块侧挡板平行设置，各侧挡板的顶端与所述主梁板的端部通过连接梁垂直固连，所述放线轴承两端分别固定在两侧挡板上，所述自锁结构固定在一侧挡板上。
[0007]其中，所述收线电机组件还包括发电机，所述发电机与放线轴承固定连接，所述发电机与电池盒内电池电连接，在放线过程中，放线轴承转动为发电机提供动能后，发电机产生电能，并将电能输送到电池盒内。
[0008]其中，所述四方支架组件包括碳纤维管、管件上夹以及管件下夹，所述管件上夹和管件下夹围合形成容置相互垂直碳纤维管的管型空腔，四组碳纤维管首尾相接，顺次接入四组管形空腔内后，形成四角平衡的方形架体结构。
[0009]其中，所述螺旋桨力臂组件包括第一旋转结构，所述四方支架组件上设置有与第一旋转结构相适配的第二旋转结构，所述第一旋转结构与第二旋转结构对齐后通过轴承进行可旋转连接。
[0010]其中，所述螺旋桨力臂组件还包括延伸杆与螺旋扇叶，所述延伸杆一端与第一旋转结构相连，延伸杆另一端与螺旋扇叶相连，所述延伸杆旋转到与四方支架组件上的碳纤维管平行时，螺旋桨力臂组件处于折叠状态，所述延伸杆旋转到处于四方支架组件的对角线方向时，螺旋桨力臂组件处于展开状态。
[0011]其中，该无人机还包括U型固定支架，所述四方支架组件上设置有与U型固定支架引出端相适配的固定孔，所述托板组件上设置有与U型固定支架槽体相适配的槽体套孔，所述四方支架组件与托板组件之间通过两对称设置的所述U型固定支架固定连接。
[0012]其中，该无人机还包括两脚架组件，所述脚架组件呈倒T形脚架形状，所述托板组件上对称伸出两定位耳，所述脚架组件通过螺丝结构对称固定在两定位耳上，且脚架组件倾斜固定在托板组件上。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]与现有技术相比，本实用新型的带拉线结构的无人机，通过将电池盒与收线电机组件独立出来，直接使用四方支架组件与托板组件进行支撑，大大减小了无人机的质量与占地面积，同时也方便了个人安装与拆卸，同时在四方支架组件的端部设置四组螺旋桨力臂组件，加大了上升马力，使得无人机飞行速度更快，也使得无人机的平衡飞行更易调整。通过收线电机组件的设置，使得无人机能够不脱离操控者的控制，在马达或者飞控出现问题时，依然可以在一定程度上控制无人机的飞行。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型带拉线结构的无人机的爆炸图；
[0016]图2为本实用新型带拉线结构的无人机的结构图；
[0017]图3为本实用新型收线电机组件的局部结构图；
[0018]图4为本实用新型四方支架组件的爆炸图。
[0019]主要元件符号说明如下:
[0020]10、电池盒11、四方支架组件
[0021]12、螺旋桨力臂组件13、收线电机组件
[0022]14、托板组件15、U形固定支架
[0023]16、脚架组件17、收线控制组件
[0024]111、碳纤维管112、管件上夹
[0025]113、管件下夹
[0026]121、第一旋转结构122、螺旋扇叶
[0027]123、延伸杆
[0028]131、支撑架体132、放线轴承
[0029]133、自锁结构。
【具体实施方式】
[0030]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0031]参阅图1-2，本实用新型一种带拉线结构的无人机，包括四组螺旋桨力臂组件12、四方支架组件11、收线控制组件17、收线电机组件13、电池盒10以及托板组件14;四组螺旋桨力臂组件12分别固定在四方支架组件11的四个端部，电池盒10固定在四方支架组件11上，四方支架组件11固定在托板组件14的一面，收线电机组件13固定在托板组件14的另一面，电池盒10内电池与收线电机组件13电连接，收线电子组件与收线控制组件17电连接，控制终端通过无线通讯连接方式控制螺旋桨力臂组件12提供上升动力，并带动四方支架组件
11、收线电机组件13、电池盒1以及托板组件14脱离地面，此时收线电机组件13上的导绳根据上升轨道不断放线。
[0032]相较于现有技术，本实用新型的带拉线结构的无人机，通过将电池盒10与收线电机组件13独立出来，直接使用四方支架组件11与托板组件14进行支撑，大大减小了无人机的质量与占地面积，同时也方便了个人安装与拆卸，同时在四方支架组件11的端部设置四组螺旋桨力臂组件12，加大了上升马力，使得无人机飞行速度更快，也使得无人机的平衡飞行更易调整。通过收线电机组件13的设置，使得无人机能够不脱离操控者的控制，在马达或者飞控出现问题时，依然可以在一定程度上控制无人机的飞行。
[0033]进一步参阅图3，收线电机组件13包括