一种无人飞行器智能回收平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器维护设备领域，尤其涉及了一种无人飞行器智能回收
-ψ-1 口 O
【背景技术】
[0002]无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
[0003]现有卫星照片毕竟成本较高，高分辨率照片尤其如此，时效也不够理想。用低成本的微型无人飞行器搭载简易的多光谱摄像机，容易实现农田以及高压线路、堤防等的低成本、高频率、近实时的监测。
[0004]现有的无人飞行器可以随时掌握土壤、水分和作物长势情况。确定播种、补种、浇水、施肥、喷洒农药的需要，如:可以在大型果园里监控每一棵果树的结果情况，便于组织有针对性的及时采摘。
[0005]此外，无人飞行器不光可以用于监测，还可以直接用于空中施肥、喷洒农药。这样对于无人飞行器升限、速度、续航时间有最低要求，但目前无人飞行器在浇水、施肥、喷洒农药时的续航力不够，需要专门的有人照料的装备及基地对其加水、加油，显得十分繁琐，浪费了大量的人力、物力。
[0006]电动无人飞行器具有成本低、容易操作、安全性高等优点。但电动飞机由于受电池的限制，往往使用时间不长，使用距离受限，在这一方面可以说是先天性能不足。因此简化无人飞行器的补给，增加工作时间是当前无人飞行器在农业、林业等领域迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0007]本实用新型提供一种自动化高、可靠性高、操作方便的无人飞行器智能回收平台，以解决现有综合补给繁琐、基地占地面积大等技术问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种无人飞行器智能回收平台，包括圆柱，其特征是圆柱竖直设置在地面上，圆柱顶部设有停机平台，所述停机平台上罩设有顶盖。
[0009]作为优选，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，活动板包括阳活动板、阴活动板，所述阳活动板两侧边设有防雨盖条，所述盖条覆盖或嵌入在阴活动板的边缘部分;该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构。
[0010]作为优选，所述活动板启闭机构采用杠杆传动机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆通过连杆与电动或气或液伸缩装置的推杆连接。
[0011 ]作为优选，所述活动板启闭机构采用杠杆传动机构驱动，该机构构造为:活动板边缘与转动杠杆连接，活动板边缘设有支点，转动杠杆与连杆的一端铰接，连杆另一端与大转盘的轮缘处铰接，大转盘由驱动机构驱动。
[0012]作为优选，所述活动板启闭机构采用采用齿轮传动机构驱动，该机构构造为:活动板边缘设有齿轮，齿轮与驱动机构的主动齿轮啮合。
[0013]作为优选，所述活动板启闭机构采用蜗轮蜗杆传动结构，该机构构造为:活动板边缘设有涡轮齿轮，涡轮齿轮与蜗杆齿合，所有蜗杆底端设有转轮，转轮通过皮带或链条与设置在停机平台中心处的主动皮带轮连接，主动皮带轮由驱动机构驱动。
[0014]作为优选，所述活动板包括阳活动板、阴活动板，所述阳活动板两侧边设有防雨盖条，所述盖条覆盖或嵌入在阴活动板的边缘部分。
[0015]作为优选，所述活动板中，至少三块活动板内侧设有红外/激光接收管或超声波定位接收器，所述红外/激光接收管或超声波接收器与测距电路连接，测距电路根据无人飞行器与各红外/激光接收管或超声波接收器之间的距离来计算无人飞行器位置，并将位置信号反馈给无人飞行器姿态控制遥控电路，调整无人飞行器的着陆停机平台的姿态。
[0016]作为优选，所述停机平台设有测距电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路、主控电路、活动板启闭控制电路，所述测距电路、活动板启闭控制电路、RFID识别装置、无人飞行器姿态控制遥控电路分别与主控电路连接。
[0017]作为优选，所述停机平台顶部设有充电接触口，充电接触口与充电电路连接，充电电路包含检测电池满充电的电压比较器，电压比较器的输出端与主控电路连接。
[0018]作为优选，所述停机平台设有视觉图像定位系统，视觉图像定位系统中的两个摄像头设置在活动板内侧。
[0019]作为优选，所述活动板为五角形，所述活动板顶部还设有风速传感器、雨量传感器。
[0020]本实用新型具有自动化程度高、对无人飞行器保护效果好、定位精确、操作方便等特点。本实用新型的停机平台为无人飞行器的自动停机台，其顶盖上识别装置可以识别飞行器，红外/激光接收管或超声波定位接收器及视觉图像定位系统可以指导无人飞行器的降落，并及时充电、加液及加油，使无人飞行器能随时起飞，无需专门人员检查、安装，便可随时进行空中巡视，不受时间、地理的限制。本实用新型市场容量大，前景广泛，具有极大的市场价值和社会价值。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的一种结构不意图；
[0022]图2是本实用新型中顶盖关闭时的俯视图；
[0023]图3是本实用新型中顶盖打开时的俯视图；
[0024]图4是本实用新型中活动板启闭机构一种结构示意图；
[0025]图5是图4的活动板启闭机构的俯视图；
[0026]图6是本实用新型中活动板启闭机构另一种结构示意图；
[0027]图7是本实用新型中活动板启闭机构另一种结构示意图；
[0028I图8是图7中A处放大示意图；
[0029]图9是图7中顶盖打开时的俯视图；
[0030]图10是本实用新型停靠无人飞行器的结构示意图；
[0031]图11是本实用新型中的电路原理框图；
[0032]图12是本实用新型中的系统程序框图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0034]结合图1、2、3所示，无人飞行器智能回收平台包括停机平台2。停机平台2呈多边形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板16拼合而成，活动板16为五角形，该活动板16与停机平台2每一边边缘铰接，活动板16底部设有活动板启闭机构。该活动板16与停机平台每一边边缘铰接，活动板16包括阳活动板161、阴活动板162。阳活动板两侧边设有防雨盖条163，盖条覆盖或嵌入在阴活动板的边缘部分165，防止停机平台2被雨淋湿，活动板16开始打开，停机平台2供无人飞行器I停机;然后关闭活动板16，使无人飞行器I免受日晒雨淋。
[0035]结合图1所示，活动板启闭机构采用杠杆传动机构驱动，该结构为:活动板16边缘与转动杠杆40连接，活动板16边缘设有支点，转动杠杆40通过连杆与电动伸缩装置或气伸缩装置或液伸缩装置的推杆41连接。电动伸缩装置是指电动推杆，气伸缩装置是指气动活塞推杆或液伸缩装置是指液压活塞推杆。
[0036]结合图4、5所示，活动板启闭机构采用杠杆传动机构驱动，该结构为:活动板16边缘与转动杠杆40连接，活动板16边缘设有支点，转动杠杆50与连杆51的一端铰接，连杆51另一端与大转盘52的轮缘处铰接，大转盘52由驱动机构(电机或带减速的电机)驱动。大转盘52带动连杆51，使连杆51推动转动杠杆50，转动杠杆50转动使活动板16依次打开，活动板16由阳活动板、阴活动板构成，阳活动板覆盖着阴活动板，阳活动板先打开，阴活动板后打开使顶盖4打开;阴活动板先关闭阳活动板后关闭，使顶盖4关闭。
[0037]结合图6所示，活动板启闭机构采用采用齿轮传动机构机构驱动，该结构为:活动板16边缘设有齿轮34，齿轮34与驱动机构的主动齿轮35啮合，驱动机构的主动齿轮35转动带动齿轮34转动，齿轮34转动使活动板16旋转，活动板16由阳活动板、阴活动板构成，阳活动板覆盖着阴活动板，活动板16旋转使顶盖4打开时阳活动板先开，阴活动板后打开;顶盖4关闭时，阴活动板先开，阳活动