一种半自动单头平面贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种半自动单头平面贴标机。
【背景技术】
[0002]贴标机(贴标签机)，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。但现有的贴标机贴标效率低，结构复杂。
[0003]因此有必要提供一种贴标效率尚，结构简单的贴标机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种半自动单头平面贴标机，贝占标效率高，结构简单，成本低。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种半自动单头平面贴标机，包括机架组件和转角辊，转角辊设置于机架组件，还包括送料组件、用于收卷料带的收料组件和用于固定工件的双工位工作台，送料组件滑动设置于机架组件，双工位工作台滑动设置于机架组件，收料组件设置于机架组件；
[0006]还包括能在竖直方向往复运动的吸料机械手，吸料机械手滑动设置于机架组件且布置于双工位工作台的上方，送料组件设置于吸料机械手的一侧。
[0007]优选的，所述送料组件设置有活动板;还包括驱动活动板在水平方向往复运动的动力组件，动力组件包括支撑基体和动力输出件，动力输出件活动设置于支撑基体，活动板与动力输出件连接;动力输出件伸出时，活动板移动至吸料机械手的下方;动力输出件收缩时，活动板移动至吸料机械手的一侧。
[0008]优选的，所述机架组件设置有撑料台和压料组件，支撑基体固定于撑料台的下方，活动板设置于撑料台的一端，压料组件包括压料气缸和压料板，压料板固定于压料气缸的活塞杆且布置于撑料台的上方。
[0009]优选的，所述动力组件包括第一气缸，第一气缸的缸体固定于机架组件，活动板固定于第一气缸的活动件。
[0010]优选的，所述送料组件还包括活动辊，活动辊设置于第一气缸的活动件且布置于活动板的下方。
[0011]优选的，还包括驱动吸料机械手在竖直方向往复运动的第二气缸，吸料机械手设置有负压吸盘，负压吸盘设置于第二气缸的活动件，负压吸盘布置于双工位工作台的上方。
[0012]优选的，所述双工位工作台包括用于固定工件的安装座，还包括用于驱动安装座在水平方向往复运动的第四气缸，安装座滑动设置于机架组件且布置于吸料机械手的下方。
[0013]优选的，所述收料组件包括电动机、传动机构、撵带棍和收卷棍，撵带棍和收卷棍均可转动设置于机架组件，电动机通过传动机构驱动撵带辊和收卷辊转动。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种半自动单头平面贴标机，能实现对工件自动贴标，双工位工作台能同时固定两个待贴标工件，对其中之一的工件进行贴标的同时能将另一个已贴标的工件换下，贴标效率高;结构简单，成本低。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型立体的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的送料组件结构示意图。
[0018]附图标记包括:
[0019]!一机架组件11一撑料台2—转角辊
[0020]3—送料组件31—活动板320—动力组件[0021 ] 321—支撑基体 322—动力输出件 323—第一气缸
[0022]33 一活动辊
[0023]4 一双工位工作台 41 一安装座42—第四气缸
[0024]5 一吸料机械手
[0025]51—第二气缸52—负压吸盘
[0026]6—收料组件61—电动机62—撵带辊
[0027]63—收卷辊
[0028]7—压料组件71—压料板72—压料气缸。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0030]如图1、2所示，本实用新型的一种半自动单头平面贴标机，包括机架组件I和转角辊2，转角辊2设置于机架组件I，料带绕过转角辊2时可改变料带的传送方向；还包括送料组件3、用于收卷料带的收料组件6和用于固定工件的双工位工作台4，送料组件3滑动设置于机架组件I，双工位工作台4滑动设置于机架组件I，收料组件6设置于机架组件I;还包括能在竖直方向往复运动的吸料机械手5，吸料机械手5滑动设置于机架组件I且布置于双工位工作台4的上方，送料组件3设置于吸料机械手5的一侧。工作时，待贴膜的工件被固定于双工位工作台4，双工位工作台4可同时固定两个工件，标签附于底膜形成料带，料带收卷成卷料可转动设置于机架组件I或设置于机架组件I的一旁，料带的一端绕过送料组件3后固定于收料组件6，收料组件6在外部电动机61的驱动下牵引着料带移动;取料时，送料组件3带动料带移动至吸料机械手5的正下方，吸料机械手5下移将标签从底膜上吸取，送料组件3回移，从吸料机械手5的正下方移开，吸料机械手5向下伸出将标签贴于双工位工作台4上的第一个工件，双工位工作台4向一旁滑动，使双工位工作台4上的第二个工件位于吸料机械手5的正下方，此时吸料机械手5已吸取另一个标签，吸料机械手5向下伸出可将标贴于第二工件，同时可将移向一端的第一个工件取下并换上待贴标的工件。本实用新型的一种半自动单头平面贴标机，能实现对工件自动贴标，双工位工作台4能同时固定两个待贴标工件，对其中之一的工件进行贴标的同时能将另一个已贴标的工件换下，贴标效率高;结构简单，成本低。
[0031]如图1、2、3所示，所述送料组件3设置有活动板31，料带的一端从卷料引出后绕过活动板31，然后固定于收料组件6;还包括驱动活动板31在水平方向往复运动的动力组件320，动力组件320包括支撑基体321和动力输出件322，动力输出件322活动设置于支撑基体321，活动板31与动力输出件322连接;动力输出件322伸出时，活动板31移动至吸料机械手5的下方，在吸料机械手5取料时，对料带提供支撑，避免料带被吸料机械手5压下时下陷，避免取料失败;动力输出件322收缩时，活动板31移动至吸料机械手5的一侧。
[0032]优选的，所述机架组件I设置有撑料台11和压料组件7，支撑基体321固定于撑料台11的下方，活动板31设置于撑料台11的一端，压料组件7包括压料气缸72和压料板71，压料板71固定于压料气缸72的活塞杆且布置于撑料台11的上方。压料气缸72将压料板71推出，压料板71将料带压紧于撑料台11，从而避免吸料机械手5吸取标签时，底膜随吸料机械手5移动，便于取标。
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