一种缝纫机的抬压脚控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的抬压脚控制装置。
【背景技术】
[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机工作过程需要抬起缝纫机的压脚，目前缝纫机上具有人工和自动两种操作方式进行抬压脚。人工抬压脚方式是通过人工驱动相应的人工传动机构进行抬压脚，自动抬压脚方式通过电动元件如电磁铁、电机等作为动力源驱动相应的自动传动机构进行抬压脚。
[0003]缝纫机上可以设置单独的人工抬压脚方式或自动抬压脚方式，但单独设置一种抬压脚方式会使得操作单一，并且单独设置自动抬压脚方式时压脚抬起的高度为定值不能任意调节，因此目前缝纫机上越来越多设置人工和自动两种操作方式并存的结构。
[0004]如中国专利文献公开了申请号为CN201420107005.X的电脑平缝机的抬压脚机构，该抬压脚机构包括缝纫机上的压脚、自动传动机构、人工传动机构和抬压脚执行机构，自动传动机构包括抬压脚电磁铁、开口挡圈和连接销;人工传动机构包括抬压脚顶杆、抬压脚顶销、抬压脚双向曲柄、双向曲柄螺钉、抬压脚轴、抬压脚轴操作杆接头、操纵杆接头螺钉和膝控抬压脚操纵杆，抬压脚执行机构包括抬压脚拉杆和抬压脚膝控杠杆。抬压脚拉杆一端与压脚连接另一端与压脚膝控杠杆的一端连接，自动传动机构通过连接销连接压脚膝控杠杆，人工传动机构通过抬压脚顶杆连接压脚膝控杠杆，自动传动机构和人工传动机构连接压脚膝控杠杆的另一端。
[0005]该抬压脚机构自动传动机构工作时电磁铁通电具有一个较大功率抬起连接销，连接销再抬起压脚膝控杠杆从而使得抬压脚拉杆带动压脚抬起;人工传动机构工作时操作人员给膝控抬压脚操纵杆一个力，通过传动机构中的部件抬起压脚膝控杠杆从而使得抬压脚拉杆带动压脚抬起。虽然该抬压脚机构具有自动和人工抬压脚两种方式，但是在人工抬压脚过程中由于人工传动机构的线路较长，操作人员需要耗费较多的力来进行抬压脚工作，从而会影响缝纫机工作效率。
【发明内容】
[0006]本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的抬压脚控制装置，本控制装置所要解决的技术问题是如何使人工操作抬压脚变得省力。
[0007]本实用新型通过下列技术方案来实现:一种缝纫机的抬压脚控制装置，缝纫机包括压脚、后杠杆、用于人工抬压脚的操纵件和用于自动抬压脚的电磁铁，所述操纵件和电磁铁能够驱动后杠杆使压脚动作，其特征在于，本缝纫机的抬压脚控制装置包括控制器、用于控制电磁铁工作功率的电磁铁控制电路和用于检测操纵件位置变化的传感器，所述传感器连接控制器的输入端，所述电磁铁控制电路连接控制器的输出端，所述电磁铁控制电路的输出端连接电磁铁。
[0008]本缝纫机的抬压脚控制装置通过传感器检测操纵件位置变化从而确定人工操作抬压脚。人工操作抬压脚时，控制器接收到传感器发送的信号发送控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路产生适当的电流控制电磁铁工作，此时电磁铁工作的功率小于自动抬压脚工作时电磁铁工作的功率，电磁铁控制电路控制电磁铁工作后不足以带动后杠杆但会给后杠杆向上的力，由于操作人员进行人工抬压脚时是通过操纵件传动到后杠杆上给后杠杆一个向上的力，电磁铁和操纵件控制后杠杆的同一端动作抬压脚，因此人工操作抬压脚时既有人工操作的力又有电磁铁工作后的辅助力，使得人工操作抬压脚用的力比原先单单靠人工抬压脚时的力小很多，从而达成人工操作抬压脚变得省力的目的。传感器可以直接连接控制器，也可以间接连接控制器。
[0009]在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述传感器为开关传感器。开关传感器用于检测操纵件位置是否变化并将信号发送给控制器，控制器根据开关传感器发送的信号输出控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路控制电磁铁以一个固定功率工作，固定功率小于电磁铁自动抬压脚工作时的功率。当操作人员操作操纵件时，使操纵件位置发生变化，此时开关传感器发送信号给控制器，控制器控制电磁铁工作来辅助人工抬压脚。
[0010]在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述传感器为位置传感器。位置传感器用于检测操纵件位置的变化量并将信号发送给控制器，控制器根据位置传感器发送的信号输出对应的控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路控制电磁铁工作，工作的功率小于自动抬压脚工作时电磁铁的功率。人工操作抬压脚时操纵件位置会发生变化，此时位置传感器检测操纵件位置变化量并传送给控制器，控制器输出对应控制信号给电磁铁控制电路，从而控制电磁铁工作，这样使得操纵件位置变化时，电磁铁的工作功率随之变化。从而将电磁铁工作后形成辅助力大小随操纵件的位置变化而调节使人工操作抬压脚操作更方便和抬压脚高度控制更准确。
[0011]在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，本缝纫机的抬压脚控制装置还包括用于调节电磁铁工作的功率大小的功率调节模块，所述功率调节模块包括调节按钮和处理器，所述调节按钮连接处理器的输入端，所述处理器的输出端连接控制器的输入端。操作人员进行人工操作抬压脚时，可以根据自身需求通过调节按钮来调节电磁铁工作的功率大小，功率越大操作人员进行操作抬压脚工作越省力。
[0012]在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述电磁铁控制电路包括供电模块、开关电路和斩波电路，所述开关电路的一端连接控制器的输出端，所述开关电路的另一端连接电磁铁线圈的一端，所述斩波电路的输入端连接控制器的输出端，所述斩波电路的输出端连接电磁铁线圈的另一端，所述供电模块给斩波电路以及开关电路供电。控制器在接收到传感器发送的信号后控制开关电路导通，且输出控制信号给斩波电路，斩波电路根据控制信号的占空比进行工作。斩波电路输出直流电压给电磁铁供电。
[0013]在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述开关电路包括电阻Rl、电阻R2、电阻R3、光耦合器B和MOS管N，所述电阻Rl—端连接控制器，另一端连接光耦合器B的发光二极管阴极，光耦合器B的发光二极管阳极连接供电模块，光耦合器B的三极管集电极连接电阻R2的一端，光耦合器B的三极管发射极分别连接电阻R3的一端以及MOS管N的栅极，电阻R2的另一端连接斩波电路，电阻R3的另一端连接MOS管N的源极，电阻R3的另一端还接地，MOS管N的漏极连接电磁铁线圈的一端。控制器发送控制信号经过电阻R1、光耦合器B至MOS管N，从而使MOS管N与电磁铁之间通路，MOS管N为N沟道MOS管。电阻R2具有稳压的作用。
[0014]在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述斩波电路包括三极管Q和MOS管NI，所述三极管Q的发射极接地，三极管Q的基极连接控制器的输出端，三极管Q的集电极连接MOS管NI的栅极，MOS管NI的漏极连接供电模块，MOS管NI的源极连接电磁铁线圈的另一端和电阻R2，M0S管NI的源极还接地，所述斩波电路与控制器之间还连接有电阻R4、电阻R5和隔离芯片，所述电阻R4的一端连接控制器的输出端，另一端连接隔离芯片的输入端，隔离芯片的输出端连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接三极管Q的基极，所述电阻R5与三极管Q的基极之间还连接有反向器，反向器的输入端连接电阻R5，反向器的输出端连接三极管Q的基极。
[0015]控制器发送控制信号给斩波电路，斩波电路中的三极管Q和MOS管NI根据控制信号的占空比进行工作，将供电模块供的电进行转变给电磁铁供电。MOS管NI为N沟道MOS管。通过设置隔离芯片使得电磁铁在工作的时候不会对电磁铁控制电路产生影响，保证电磁铁控制电路的正常工作。通过设置反向器使得电磁铁控制电路更加稳定。
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