032]在本实用新型的一个实施例中，无线通信模块2为蓝牙通信模块，通过蓝牙通信实现报警信息的传递。在使用时，首先在车载蓝牙模块和接收终端的蓝牙模块之间进行配对，配对成功后进行蓝牙连接。当防撞雷达模块2检测到有障碍物与汽车的距离小于第一预设值时，车载蓝牙模块向移动终端的蓝牙模块发送报警信号。
[0033]在本实用新型的一个实施例中，无线通信模块为车载WIFI模块，接收终端通过WIFI与车载WIFI模块连接。在本实用新型的一个示例中，一人驾驶车辆倒车，一个人下车指挥倒车，但下车人有可能因为地形的关系，无法观察到倒车过程中汽车与所有障碍物之间的距离变化，设置车载WIFI信号，可以在车辆小于第一预设距离时及时报警，防止车辆刮蹭。
[0034]在本实用新型的一个实施例中，基于无线网络的汽车防撞雷达系统还包括激活模块，激活模块与无线通信模块4和控制模块3相连，当车辆下电后且防撞雷达模块2检测到障碍物与汽车之间的距离小于第二预设值，激活控制模块3和无线通信模块4，无线通信模块为车载无线通信模块，以便控制模块3通过无线通信模块4向移动终端发送报警信号。
[0035]具体地，当驾驶员离开车辆并熄火后激活模块启动，启动防撞雷达模块2、控制模块3和无线通信模块4，当防撞雷达模块2检测到移动障碍物(例如其它车辆或物体)与防撞雷达模块2之间的距离小于第二预设值时，向驾驶员的移动终端发送报警信号。在本实用新型的一个示例中，第二预设值为15厘米，当移动障碍物与雷达模块之间的距离小于15厘米时，表示移动障碍物与可能与汽车发生接触，此时，防撞雷达模块2向控制模块3发送报警信号，有无线通信模块4向驾驶员的移动终端发送报警信号，第一时间提醒驾驶员汽车在停车过程中的与障碍物之间的接触情况。
[0036]接收终端具有视频报警装置和音频报警装置，接收终端接收报警信号后可以单独使用音频报警装置或视频报警装置进行报警，也可以同时使用音频报警装置和视频报警装置进行报警。
[0037]在本实用新型的一个实施例中，接收终端2为所述汽车的娱乐车机5或预设的移动终端6。移动终端6可以为手机或平板电脑，通过手机或平板电脑上APP软件实现接收报警信号并进行报警，降低了终端设备的成本，同时可方便用户对防撞雷达系统中的安装和卸载，以及报警信息呈现方式的便捷更改。
[0038]在本实用新型的一个实施例中，电源模块1、无线通信模块2和控制模块3集成在一个电路上，使防撞雷达系统安装、拆卸方便。
[0039]在本实用新型的一个实施例中，防撞雷达模块2包括多个防撞雷达。
[0040]在本实用新型的一些示例中，防撞雷达模块2包括了第一防撞雷达21、第二防撞雷达22和第三防撞雷达23。第一防撞雷达模块21、第二防撞雷达模块22和第三防撞雷达模块23分别安装在车辆的左后角、右后角和右前角，三个防撞雷达防止车辆的倒车或转弯时碰撞障碍物。值得注意的是，本领域技术人员可以理解，设置一个、两个或更多个防撞雷达，多个防撞雷达设置在车身的不容位置也在本实用新型的保护范围之内。
[0041]在本实用新型的一些示例中，防撞雷达模块2设置在汽车的前后保险杠上，优选为设置在前后保险杠水平方向的两端，用于检测汽车在向左后方或右后方倒车时，检测前保险杠和后保险杠两端是否与障碍物距离过近，并及时提示驾驶员注意以免发生碰撞。
[0042]以下结合附图描述根据本实用新型实施例的汽车。
[0043]—种汽车，包括上述基于无线网络的防撞雷达系统。
[0044]另外，本实用新型实施例的基于无线网络的汽车防撞雷达系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
[0045]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0046]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种基于无线网络的汽车防撞雷达系统，其特征在于，包括: 防撞雷达模块，用于检测汽车与障碍物之间的距离； 无线通信模块，所述无线通信模块与控制模块相连； 控制模块，所述控制模块分别与所述防撞雷达模块和所述无线通信模块相连，用于在所述防撞雷达模块检测到的距离小于第一预设值时生成报警信号，并控制所述无线通信模块发送所述报警信号； 接收终端，所述接收终端与所述无线通信模块无线相连，以接收所述报警信号； 激活模块，所述激活模块与所述无线通信模块和所述控制模块相连，当车辆下电后且所述防撞雷达模块检测到障碍物与汽车之间的距离小于第二预设值，激活所述无线通信模块和所述控制模块，以便所述控制模块通过所述无线通信模块向所述接收终端发送所述报警信号。2.根据权利要求1所述的基于无线网络的汽车防撞雷达系统，其特征在于，所述接收终端为所述汽车的娱乐车机和/或移动终端。3.根据权利要求2所述的基于无线网络的汽车防撞雷达系统，其特征在于，所述移动终端为手机或平板电脑。4.根据权利要求1所述的基于无线网络的汽车防撞雷达系统，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。5.根据权利要求4所述的基于无线网络的汽车防撞雷达系统，其特征在于，所述无线通信模块和所述控制模块集成在一个电路板上。6.根据权利要求1所述的基于无线网络的汽车防撞雷达系统，其特征在于，所述防撞雷达模块包括多个防撞雷达。7.根据权利要求2所述的基于无线网络的汽车防撞雷达系统，其特征在于，所述无线通信模块为车载WIFI模块。8.—种汽车，其特征在于，包括:根据权利要求1-7任一项所述的基于无线网络的汽车防撞雷达系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无线网络的汽车防撞雷达系统及具有其的汽车，防撞雷达系统包括：防撞雷达模块，用于检测汽车与障碍物之间的距离；无线通信模块；控制模块，控制模块分别与防撞雷达模块和无线通信模块相连，用于在防撞雷达模块检测到的距离小于第一预设值时生成报警信号，并控制无线通信模块发送报警信号；接收终端，接收终端与无线通信模块无线相连，以接收报警信号。本实用新型具有如下优点：控制模块与接收终端通过无线通信模块连接，无需在控制模块与无线通信模块之间建立硬件连线，避免车辆在出厂时预留防撞系统的硬件连线接口，从而降低了采用电线连接带来的车辆制造成本和汽车防撞雷达系统后装的安装实施成本，系统安装方便。
【IPC分类】G01S13/93
【公开号】CN205301582
【申请号】
【发明人】刘关, 魏林和, 涂华刚
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年10月19日