[0046]如图3、图5所示，用于安装图像传感器I的所述支架5可以是圆弧、方形或者其他形状，人员从支架下方通过。下面以圆弧形支架为例说明。
[0047]多个图像传感器I安放在一个圆弧水平支架5(参看图4)上。支架5高度可以根据需要调整。多个图像传感器I水平分布在圆弧支架5上，数目可根据需要设定(至少3个)，本实施例中使用了 19个，每隔10度一个图像传感器1，均匀分布在圆弧支架5上。多个图像传感器I阵列分布于圆弧支架5上，具体的，以被采集人所在点为圆心，多个图像传感器I分布在超过60度的所述以被采集人所在点为圆心的圆周上，可以是均匀分布，也可以不均匀分布。圆弧支架5—般放置在需要检测人员的门口 6处，圆弧支架5的直径可以根据门的需要选取，本实施例中使用3米直径的圆弧支架。该圆弧支架5具体安放在一个支撑框架7上，如图6所示。支撑框架7高度应在190CM以上，本实施例中采用高度200CM，方便被测试人从圆弧支架5下通过。这样布置的好处是可以尽量减小摄像头的俯视角，同时也符合安检门的国家标准。
[0048]本实施例中的图像传感器I采用6mm焦距摄像机，隐蔽在安装框架内部。6mm焦距保证在1-2米距离内视角足够大，拍摄人物在视场里有一定的自由度。图像传感器分辨率选择需要保证距离图像传感器2米外的人脸的像素分辨率可以达到200x200以上。
[0049]本实用新型系统工作时数据采集流程如下:
[0050]步骤一:图像传感器I进行入侵检测，检测到有人脸进入视场时，进行视频纪录；
[0051]步骤二:通过千兆以太网经路由器将所述视频实时传送到三维建模处理器；
[0052]步骤三:三维建模处理器提取多个视频流中的有人脸图片(人脸检测)，清洗掉不能用于建模的图片，其标准是根据特征点数目，人脸面积内的像素点数目等确定，根据标准筛选出相应的图片进入步骤四。
[0053]步骤四:三维建模处理器得到多个视角图片后，利用人脸建模方法，建立人脸模型，存储模型数据。
[0054]网络视频记录仪的作用是存储视频信息，供后期的分析用。
[0055]本实用新型利用多个图像传感器多视角、多线索采集人脸信息，可以在自由姿态下，即在不干扰人的行动和姿态情况下，采集被测试人的三维人脸数据。多个图像传感器能够提高人脸数据采集和建模的鲁棒性，提供更多的被测人脸不同角度的信息，且相对于现有技术的旋转平台上的三维人脸重建系统有易于维护、成本低廉的优点。
[0056]实施例2:
[0057]参考图1和图2，本实施例与实施例1的区别仅在于:所述至少三个图像传感器I还用于当其中一个图像传感器检测到自身的采集视场内有人出现时，该图像传感器触发其他图像传感器，所有图像传感器同步从不同角度采集同一人或不同人的人脸图像视频数据。所有图像传感器数据在同步采集所述人脸图像视频数据后，将其压缩成MJEG或者H.264格式，之后传输到所述交换机。
[0058]所述图像传感器可以基于可见光或红外光检测自身的采集视场内是否有人出现。其中一个图像传感器可以通过入侵检测同步或者通过硬件同步，触发所有图像传感器同时拍摄进入图像传感器视场的人脸。所有图像传感器数据在同步拍摄后，压缩成MJEG或者
H.264格式，通过千兆以太网传输到交换机。交换机再根据需要把数据传输给三维建模处理器或者存储在存储设备上(磁盘或者磁盘阵列)，三维建模处理器实时或者非实时地处理人脸数据。本实用新型能在自由姿态下采集被测试人的三维人脸数据，即在不干扰人的行动和姿态情况下，采集被测试人的三维人脸数据。多个图像传感器能够提高人脸数据采集和建模的鲁棒性，提供更多的被测人脸不同角度的信息，且相对于现有技术的旋转平台上的三维人脸重建系统有易于维护、成本低廉的优点。
[0059]本实用新型可在自由姿态下进行三维人脸数据采集和建模，实现全自动人脸重建，不要求用户进行人工交互。本实用新型可用于门禁(如生物识别门禁)、安全监控、人脸数据采集设备等多种场景。本实用新型也可用在其他物体的三维重建中。
[0060]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。
【主权项】
1.一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，包括网络视频记录仪、交换机及至少三个图像传感器;所述图像传感器均与交换机连接，所述交换机与所述网络视频记录仪连接: 所述至少三个的图像传感器以被采集人所在点为圆心分布在超过60度的圆周上，用于分别从不同角度采集进入各自的采集视场内的同一人或不同人的人脸图像视频数据； 所述交换机用于接收各个图像传感器采集的人脸图像视频数据，并将所述人脸图像视频数据转发输出至所述网络视频记录仪;所述网络视频记录仪用于记录接收到的所述人脸图像视频数据。2.根据权利要求1所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，还包括: 三维建模处理器，与所述网络视频记录仪连接，用于接收所述网络视频记录仪实时记录输出的所述人脸图像视频数据，从中提取人脸图像数据并处理形成三维人脸数据。3.根据权利要求2所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，还包括: 存储器，与所述网络视频记录仪连接，用于存储所述网络视频记录仪输出的所述人脸图像视频数据: 所述三维建模处理器，还用于从所述存储器读取所述人脸图像视频数据，从中提取人脸图像数据并处理形成三维人脸数据。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，还包括: 支架，用于安装所述至少三个图像传感器，所述至少三个图像传感器在所述支架上阵列间隔分布。5.根据权利要求4所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，所述支架为圆弧形或方形。6.根据权利要求5所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，所述至少三个图像传感器在所述圆弧形的支架上等距离均匀间隔分布。7.根据权利要求5所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，所述至少三个图像传感器在所述圆弧形的支架上非均匀间隔分布。8.根据权利要求4所述的基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，其特征在于，所述至少三个图像传感器采用摄像机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于图像传感器阵列的三维人脸数据采集系统，包括：至少三个图像传感器，被采集人所在点为圆心，3个以上图像传感器分布在超过60度的圆周上用于分别从不同角度采集进入各自的采集视场内的同一人或不同人的人脸图像视频数据；交换机，与所述至少三个图像传感器连接，用于接收所述至少三个图像传感器各自采集输出的人脸图像视频数据，将所述人脸图像视频数据转发输出；网络视频记录仪，与所述交换机连接，用于接收所述交换机输出的所述人脸图像视频数据并记录。本实用新型利用多个图像传感器多视角、多线索采集人脸信息，可以在自由姿态下，即在不干扰人的行动和姿态情况下，采集被测试人的三维人脸数据。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN205302325
【申请号】
【发明人】张国真, 刘兴旺, 钟涛
【申请人】四川川大智胜软件股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月30日