操控装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型设及一种用于纺织机械驱动设备的操控装置。
【背景技术】
[0002] 用于纺织机或织物机的驱动设备通常具有多个传动系，所述传动系分别设有多个 驱动件和用于操纵驱动件的控制模块。附加地设有机器控制单元，所述机器控制单元数据 技术地与不同的传动系的控制模块配合作用。数据技术的连接通常通过数据总线实现。纺 织品的加工跨传动系地进行，其方式为各驱动件共同作用到纺织品上。例如传动系的第一 驱动件配合作用到第一纺织品上。W类似的方式，传动系的第二驱动件作用到第二纺织品 上。总体上运样在纺织机或织物机中并行并且同时地加工数量与每个传动系的驱动件的数 量对应的纺织品。
[0003] 为了现在可W彼此独立地加工纺织品，驱动件必须跨传动系地并且独立地操控并 且尤其是个别地进入运行中或停止。附加地，各驱动件为了将其在相应的传动系中的安装 位置进行编码并且为了配置给不同的传动系必须单个地标识或使得可识别。运分别通过典 型地机械构成的操作元件进行，所述操作元件可设置用于每个单个的驱动件。通过设置多 个操作元件，驱动设备和所配置的操控装置是相应耗费并且昂贵的。 【实用新型内容】
[0004] 在运里本实用新型的任务是，给出用于纺织机械驱动设备的特别低成本的并且可 灵活使用的操控装置。
[000引用于解决该任务，在一种用于纺织机械驱动设备的操控装置中，所述纺织机械驱 动设备包括至少一个具有多个驱动件和具有用于运行所述驱动件的控制模块的传动系，其 中，每个驱动件具有包括多个电动机绕组导线的电动机、作为用于驱动件的调整环节起作 用的逆变器和配置给电动机的用于操控电动机的控制器，并且所述纺织机械驱动设备具有 机器控制单元，所述机器控制单元与所述至少一个传动系的控制模块数据技术地连接，其 中，设有至少一个第一数据总线，W用于连接机器控制单元与控制模块，并且其中，所述至 少一个传动系具有另外的数据总线，通过所述另外的数据总线，传动系的控制模块与驱动 件的控制器数据技术地连接，本实用新型的特征在于，每个驱动件的电动机绕组导线配置 有探测器布置结构，所述探测器布置结构构成为用于探测电动机的转子的转动方向和转动 角度，电动机绕组导线此外配置有包括逆变器的操控电路，所述操控电路构成用于可选地 驱动电动机并且用于施加（Aufpr覆gen )抵抗电动机的旋转的停止力矩化altemoment)， 并且电动机的控制器和/或传动系的控制模块和/或上级的机器控制单元构成用于与探测 器布置结构和操控电路运样配合作用，使得根据转动方向和转动角度出现局部的旋转约 束。
[0006]本实用新型特别的优点在于，在按照本实用新型的操控装置中可W省去操作元件 或可W减少操作元件的数量。就此可W节省费用。操控装置尤其是可W与W异步或同步结 构方式实现的电动机一起使用。
[0007] 代替操作元件，将驱动件本身作为输入机构使用。在运里运样使用，使得用户通过 电动机的轴或固定在所述轴上的旋转体(导丝漉)从静止的状态起施加旋转运动。旋转运动 在转动方向和转动角度方面由操控装置的探测器布置结构评估。此外操控装置的操控电路 用于，触觉上可察觉地设计轴或转子的旋转。就此规定，在一个轴回转内呈现迟缓的 (schwergangig )和顺杨的（ldcht:gangige )角度范围，运些角度范围由用户察觉 为卡锁。按照之前确定的计划，就此可W由用户输入关于驱动件的安装位置的信息或用于 起动的提示或驱动件的运行参数。例如转子绕一个卡锁沿顺时针方向的转动表明传动系内 的第一级别位置。W类似的方式通过绕两个卡锁沿顺时针方向的转动运动可识别传动系的 第二级别数等等。例如可W通过转子绕两个卡锁沿反时针方向的转动接通驱动件。就此可 W省去单独的操作元件。
[0008] W类似的方式可W通过其他之前确定的输入例程在不同的传动系之间区分或例 如在驱动件转速方面确定用于驱动件的运行参数。可W按照本实用新型例如规定，仅驱动 件的安装位置通过按照本实用新型的操控装置确定，而为了接通或断开驱动设备设有固定 的操作元件或驱动件通过在机器控制单元或控制模块方面生成的切换信号进入运行中或 断开。
[0009] -般地适用，借助操控电路在电动机上产生磁场，所述磁场在任何情况下在停止 中作为停止力矩抵抗电动机或轴和保持在其上的转子的旋转。
[0010] 操控电路例如可W按照短接电路的型式实现。用于针对性的短接优选Ξ个电动机 绕组导线，短接电路通常设有多个开关元件，所述开关元件通过控制导线与驱动件的控制 器、传动系的控制模块或机器控制单元连接并且由它们操纵。例如晶体管设置为开关元件。 尤其是可W规定，运样安装至少六个开关元件，使得每个电动机绕组导线配置有两个开关 元件。在此尤其是对于同步电动机规定操控电路作为短接电路的实现。所述同步电动机可 W例如作为永磁体同步电动机或作为无刷的直流电机实现。
[0011] 操控装置的探测器布置结构可W例如按照探测器电路的型式实现。探测器电路在 任何情况下具有两个和例如Ξ个传感器导线，所述传感器导线设置在两个或Ξ个电动机绕 组导线之间并且分别设置电流截止元件。所述电流截止元件例如按照二极管的型式构成。 串联于电流截止元件设置多个同样串联连接的电阻。优选在每个传感器导线中两个电阻与 电流截止元件串联连接。两个配置给相同的传感器导线的电阻之间于是实现一个信号抽 头，一个信号线从所述信号抽头引导至电动机的控制器。尤其是信号线引导至控制器的模 拟-数字-转换器的输入端，从而信号通过转动方向和转动角度确定并且可数字化的形 式由控制器处理。
[0012] 例如探测器布置结构可W构成用于测量和评估电动机绕组导线中的电动机电流。 在运里可W尤其是在电动机绕组导线持久地短接时确定转动方向。
【附图说明】
[0013] 由后续的说明得出本实用新型的其他的优点、特征和细节。在那里提到的特征可 W分别单独本身亦或W任意的组合对本实用新型是重要的。所述附图仅用于示例性地澄清 本实用新型并且不具有局限的特性。
[0014] 图中；
[0015] 图1示出用于纺织机的驱动设备的原理示意图；
[0016] 图2示出按照图1的驱动设备的传动系，所述传动系包括控制模块和多个串联的驱 动件，所述驱动件分别具有控制器和由控制器操控的电动机，W及
[0017] 图3示出探测器电路和按照本实用新型的操控装置的短接电路的原理示意图。
【具体实施方式】
[0018] 纺织机或织物机驱动设备按照图1包括机器控制单元1和多个传动系2、3、4。传动 系2、3、4示例性地分别具有十二个驱动件201、202、212、301、302、312、401、402、412。仅出于 清楚和明了性原因对于每个传动系2、3、4仅示出第一驱动件201、301、401、第二驱动件202、 302、402和第十二驱动设备212、312、412。附加地，每个传动系2、3、4设置控制模块5、6、7,所 述控制模块与相应的传动系2、3、4的驱动件201、202、212、301、302、312、401、402、412配合 作用并且用于运行驱动件 201、202、212、301、302、312、401、402、412。
[0019] 控制模块5、6、7通过第一数据总线8数据技术地与机器控制单元1连接。附加地，在 各控制模块5、6、7之间设置第二数据总线9。第一数据总线8用于从机器控制单元1至控制模 块5、6、7和返回的通讯，而第二数据总线9尤其是用于在不同的控制模块5、6、7之间的通讯。
[0020] 在传动系2、3、4内，控制模块5、6、7分别通过另外的数据总线10、11、12与相应的传 动系2、3、4的驱动件201、202、212、301、302、312、401、402、412数据技术地连接。此外对于每 个传动系2、3、4设有供电导线13、14、15,所述供电导线由所配置的控制模块5、6、7给驱动件 201、202、212、301、302、312、401、402、412提供能量。图2示例性地对于第一传动系2示出，每 个驱动件201、202、212具有电动机19、20、21^及配置给电动机19、20、21的控制器16、17、 18。作为电动机例如设置异步和同步电动机。尤其是可W规定，按照永磁体同步电动机或无 刷的直流电机的型式构成同步电动机。
[0021] 按照本实用新型的操控装置具有机器控制单元1和控制模块5、6、7。此外配置给相 应的驱动件201、202、212、301、302、312、401、402、412的控制构件是操控装置的部分。图3示 例性地对于第一传动系2的第一驱动设备201的电动机19示出作为按照本实用新型的操控 装置的部分而实现的控制构件。一方面设置探测器电路25并且另一方面设置短接电路36。 探测器电路25和短接电路36分别作用到电动机19的总共Ξ个电动机绕组导线22、23、24上。 在此探测器电路25设置两个传感器导线26、27。传感器导线26、27彼此平行地设置在两个电 动机绕组23、24之间。传感器导线26、27分别包括二极管28、29作为电流截止元件并且与此 串联地连接两个电阻30、31、32、33。在第一传感器导线26的第一电阻30和第二电阻