:包括底座8、旋转装置、支撑座1、伸缩臂10、压杆14、压板15、第一液压杆2、第二液压杆9和第三液压杆13。
[0032]旋转装置设置在底座8上，支撑座I设置在旋转装置上;旋转装置能够带动支撑座I旋转;伸缩臂10包括外臂11和内臂12，内臂12设置在外臂11内并能够从外臂11首端伸出外臂11;外臂11设置在支撑座I上并与支撑座I铰接；
[0033]第一液压杆2的两端分别铰接支撑座I和外臂11末端;第一液压杆2伸缩能够带动伸缩臂10以外臂11与支撑座I的连接点为基点上下运动;第二液压杆9的两端分别固定连接伸缩臂10的外臂11和内臂12;第二液压杆9伸缩能够带动内臂12相对于外臂11伸出或缩回。
[0034]压杆14与内臂12的端部铰接，压板15设置在压杆14下端;第三液压杆13的一端固定连接内臂12，另一端与压杆14的上端铰接;第三液压杆13伸缩能够带动压杆14以压杆14与内臂12的连接点为基点前后运动。旋转装置包括内齿轮、旋转盖6、轴、减速机4、安装架5和电机3;所述内齿轮固定在底座8上，旋转盖6覆盖在内齿轮上并通过轴连接底座8，旋转盖6能够相对于底座8旋转;减速机4通过安装架5垂直固定在旋转盖6上，减速机4的一端连接电机3，另一端穿过旋转盖6啮合内齿轮；电机3能够通过减速机4与内齿轮的啮合带动旋转盖6旋转;这是由于内齿轮固定在底座8上，而旋转盖6覆盖在内齿轮上并能够相对于底座8旋转，电机3转动时，由于固定在旋转盖6上的减速机4啮合内齿轮，则电机3将带动旋转盖6旋转，此时固定在旋转盖6上的减速机4及电机3本身随旋转盖6—起旋转。
[0035]其中，电机3为油压电机，电机3能够通过有线或无线方式控制启动或断开，第二液压杆9设置在伸缩臂10上方，第二液压杆9上方设有防护罩一 16，第三液压杆13下方设有防护罩二 17，底座8的四角上均设有吊装环7，第一液压杆2、第二液压杆9和第三液压杆13均能够通过有线或无线方式控制伸缩。
[0036]使用时，将该多功能熔炼炉机械臂设备吊装至炼钢炉附近，接着将钢料投入钢炉中，然后启动电机3，使电机3带动旋转盖6旋转，则旋转盖6带动设置在旋转盖6上的支撑座I及设置在支撑座I上的伸缩臂10—起旋转，使伸缩臂10前端朝向炼钢炉;然后控制第二液压杆9伸缩，使设置在伸缩臂10上的压杆14随内臂12伸缩，直至压杆14恰好位于炼钢炉上方；接着控制第一液压杆2伸缩，则第一液压杆2将带动伸缩臂10以外臂11与支撑座I的连接点为基点上下运动，此时设置在内臂12前端的压杆14随之上下运动，从而使压杆14不断将钢料压入钢水中，加速钢料熔化;控制第三液压杆13伸缩，则第三液压杆13带动压杆14以压杆14与内臂12的连接点为基点前后运动，从而使压杆14将炼钢炉内聚集在一起钢料驱散，加速钢料的熔化。
【主权项】
1.一种多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、压板、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆； 所述旋转装置设置在底座上，支撑座设置在旋转装置上;旋转装置能够带动支撑座旋转； 所述伸缩臂包括外臂和内臂，内臂设置在外臂内并能够从外臂首端伸出外臂；外臂设置在支撑座上并与支撑座铰接； 所述第一液压杆的两端分别铰接支撑座和外臂末端;第一液压杆带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动； 所述第二液压杆的两端分别固定连接伸缩臂的外臂和内臂;第二液压杆带动内臂相对于外臂伸出或缩回； 所述压杆与内臂的端部铰接，压板设置在压杆下端； 所述第三液压杆的一端固定连接内臂，另一端与压杆的上端铰接;第三液压杆带动压杆以压杆与内臂的连接点为基点前后运动。2.据权利要求1所述多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:所述的旋转装置包括内齿轮、旋转盖、轴、减速机、安装架和电机;所述内齿轮固定在底座上，旋转盖覆盖在内齿轮上并通过轴连接底座，旋转盖能够相对于底座旋转;减速机通过安装架垂直固定在旋转盖上，减速机的一端连接电机，另一端穿过旋转盖啮合内齿轮；电机能够通过减速机与内齿轮的啮合带动旋转盖旋转。3.权利要求2所述多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:所述的电机为油压电机。4.据权利要求2所述多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:所述的电机能够通过有线或无线方式控制启动或断开。5.据权利要求1所述多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:所述的第二液压杆设置在伸缩臂上方，第二液压杆上设有防护罩一。6.据权利要求1所述多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:所述的第三液压杆下方设有防护罩二。7.据权利要求1至6任一项所述多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:所述的第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆均能够通过有线或无线方式控制伸缩。8.据权利要求1至6任一项所述多功能熔炼炉机械臂设备，其特征是:所述的底座的四角上均设有吊装环。
【专利摘要】本实用新型介绍了一种多功能熔炼炉机械臂设备，尤其可以用于中频熔炼炉，在炼钢进行钢料下压工作，包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、压板、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆；旋转装置设置在底座上，支撑座设置在旋转装置上；第一液压杆的两端分别铰接支撑座和外臂末端；第二液压杆的两端分别固定连接伸缩臂的外臂和内臂；压杆与内臂的端部铰接，压板设置在压杆下端；第三液压杆的一端固定连接内臂，另一端与压杆的上端铰接。该设备能够在三维方向上调整压杆的位置，使压杆能够灵活的将钢料压入炼钢炉的钢水中，加速炼钢炉的熔化。
【IPC分类】B25J18/04, B25J9/04, F27D3/00
【公开号】CN205343123
【申请号】CN201620097906
【发明人】郭晓辉, 梁百仁, 张相安
【申请人】伊川县星源冶金炉料有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月1日