一种葫芦自动采收机的制作方法

文档序号:10772695阅读:260来源:国知局
一种葫芦自动采收机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种葫芦自动采收机,包括固定机架、液压油缸和活动机架,活动机架能够在液压油缸的作用下绕固定机架转动;活动机架上设有链条输送装置,左右两端的链条上的相应对称的每个链节上均搭接有与固定杆,每根固定杆上均设有等距的直刺;固定机架上还设有割藤装置,割藤装置的下方设有两个螺旋绞刀,螺旋绞刀的下方设有输送槽,输送槽的出口端设有葫芦加工装置。本实用新型结构简单紧凑,生产成本低,能够自动进行葫芦采收、藤条去除、螺旋绞刀输送、葫芦籽收集和葫芦加工,将葫芦手机加工一体化,增加了单个机械的功能,节约了葫芦生产需求机械的总成本,且极大缩小了该农机的占地面积,提高了采收效率,节约了劳动力。
【专利说明】
一种萌芦自动采收机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及农业机械设备技术领域,更具体地说,尤其涉及一种葫芦自动采收机。
【背景技术】
[0002]葫芦是一种爬藤植物,其藤蔓的长度可以达到15米。现有的葫芦采收首先是由人工将葫芦采集下来,再放到运输设备或成型的葫芦加工设备中进行加工,该过程消耗大量的人力、物力,增加了种植成本及采收时间和效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种能够进行葫芦的自动化采收输送进而提高葫芦采收效率并降低人工成本的的葫芦自动采收机。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种葫芦自动采收机,包括固定机架、液压油缸和活动机架,活动机架铰接在固定机架上并能够绕固定机架转动,固定机架的下端固定有第一支撑架,活动机架的中下端固定有第二支撑架,液压油缸的两端分别与第一支撑架和第二支撑架铰接;所述活动机架上设有链条输送装置,所述链条输送装置包括链条、大齿轮、小齿轮、第一转动轴和第二转动轴,两个大齿轮分别设在第一转动轴的左右两侧,两个小齿轮分别设在第二转动轴的左右两侧,同一侧的大齿轮和小齿轮通过链条连接,左右两端的链条上的相应对称的每个链节上均搭接固定有与第一转动轴平行设置的固定杆,每根固定杆上均设有沿固定杆方向均匀分布的等距的直刺;所述固定机架上还设有设置在直刺输送路径上的割藤装置,所述割藤装置包括固定在固定机架上的外框架和均布在外框架内的多个割刀,多个割刀均布在外框架内且与每根固定杆上的直刺错位设置,所述割藤装置的下方设有两个螺旋绞刀,螺旋绞刀的下方设有输送槽,输送槽的出口端设有葫芦加工装置;所述活动机架上还固定有驱动装置,所述驱动装置通过皮带轮连接第三转动轴并驱动第三转动轴转动,所述第三转动轴分别与第一转动轴和第二转动轴通过链条连接并带动所述第一转动轴和第二转动轴转动,所述固定机架上还设有第四转动轴,第四转动轴与第三转动轴通过链条连接,第三转动轴转动时通过链条带动第四转动轴转动,所述第四转动轴通过链条连接一个螺旋绞刀的转动轴,两个螺旋绞刀的转动轴之间通过链条连接,第四转动轴转动时带动两个螺旋绞刀的转动。
[0005]进一步的,所述液压油缸设有对称分布在固定机架左右两侧的两个。
[0006]进一步的,所述驱动装置为单缸柴油机。
[0007]进一步的,所述活动机架的前端还装有对称设置的一对行走轮。
[0008]进一步的,两个螺旋绞刀平行于第一转动轴设置且两端均通过轴承固定在固定机架上。
[0009]进一步的,所述割藤装置相邻两个割刀之间的距离为5-14cm。
[0010]进一步的,相邻两个割刀之间的距离与相邻两个直刺之间的距离相等。[0011 ]本实用新型的有益效果在于:
[0012]1、本实用新型结构简单紧凑,生产成本低,能够进行葫芦的自动采收,提高了采收效率,节约了劳动力。
[0013]2、本实用新型安装在农机前方,外形美观大方,实用操作方便,能够随时调观察和调整位置,从而实现任意位置的葫芦的采收,采收过程相对于后挂式更容易进行。
[0014]3、本实用新型在采收葫芦的同时能够实现葫芦藤条的去除工作,节省了劳动力和采收效率。
[0015]4、本实用新型能够自动进行葫芦采收、藤条去除、螺旋绞刀输送、葫芦籽收集和葫芦加工,将葫芦手机加工一体化,增加了单个机械的功能,节约了葫芦生产需求机械的总成本,且极大缩小了该农机的占地面积。
[0016]5、本实用新型功耗低,仅需25马力的单缸柴油机即可驱动,且通过链条同步带动所有工序的运动,降低了能耗。
[0017]6、本实用新型结构简单,不易被干扰,即使地面存在杂草或石子等杂物依旧能够顺利进行葫芦的采收工作,克服现有机械容易收到杂草、石子等干扰损坏的困扰。
【附图说明】
[0018]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0019]图1是本实用新型一种葫芦自动采收机的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型传动机构的结构示意图。
[0021]图3是本实用新型割藤装置与一组固定杆上的直刺错位结构示意图。
[0022]图中,1-固定机架、2-活动机架、3-液压油缸、4-第一支撑架、5-第二支撑架、6_链条、7-大齿轮、8-小齿轮、9-第一转动轴、10-第二转动轴、11-固定杆、12-直刺、13-割刀、14-外框架、15-螺旋绞刀、16-驱动装置、17-第三转动轴、18-第四转动轴、19-行走轮。
【具体实施方式】
[0023]参阅图1所不,本实用新型的一种胡户自动米收机,包括固定机架1、液压油缸3和活动机架2,活动机架2铰接在固定机架I上并能够绕固定机架I转动,固定机架I的下端固定有第一支撑架4,活动机架2的中下端固定有第二支撑架5,液压油缸3的两端分别与第一支撑架4和第二支撑架5铰接;所述活动机架2上设有链条6输送装置,所述链条6输送装置包括链条6、大齿轮7、小齿轮8、第一转动轴9和第二转动轴10,两个大齿轮7分别设在第一转动轴9的左右两侧,两个小齿轮8分别设在第二转动轴10的左右两侧,同一侧的大齿轮7和小齿轮8通过链条6连接,左右两端的链条6上的相应对称的每个链节上均搭接固定有与第一转动轴9平行设置的固定杆11,每根固定杆11上均设有沿固定杆11方向均匀分布的等距的直刺12;所述固定机架I上还设有设置在直刺12输送路径上的割藤装置,所述割藤装置包括固定在固定机架I上的外框架14和均布在外框架14内的多个割刀13,多个割刀13均布在外框架14内且与每根固定杆11上的直刺12错位设置,所述割藤装置的下方设有两个螺旋绞刀15,两个螺旋绞刀15平行于第一转动轴9设置且两端均通过轴承固定在固定机架I上,螺旋绞刀15的下方设有输送槽,输送槽的出口端设有葫芦加工装置。
[0024]参照图1和图2所示,所述活动机架2上还固定有驱动装置16,所述驱动装置16为单缸柴油机。所述驱动装置16通过皮带轮连接第三转动轴17并驱动第三转动轴17转动,所述第三转动轴17分别与第一转动轴9和第二转动轴10通过链条6连接并带动所述第一转动轴9和第二转动轴10转动,所述固定机架I上还设有第四转动轴18,第四转动轴18与第三转动轴17通过链条6连接,第三转动轴17转动时通过链条6带动第四转动轴18转动,所述第四转动轴18通过链条6连接一个螺旋绞刀15的转动轴,两个螺旋绞刀15的转动轴之间通过链条6连接,第四转动轴18转动时带动两个螺旋绞刀15的转动。
[0025]参照图3所示,每根固定杆11上均设有沿固定杆11方向均匀分布的等距的直刺12;割藤装置包括固定在固定机架I上的外框架14和均布在外框架14内的多个割刀13,多个割刀13均布在外框架14内且与每根固定杆11上的直刺12错位设置,相邻两个割刀13之间的距离与相邻两个直刺12之间的距离相等;所述割藤装置相邻两个割刀13之间的距离为5-14cm;直刺12刺中葫芦和藤条后经链条6输送装置转动传输至割藤装置处,由割刀将藤条割开,并将直刺上的葫芦从直刺上刮下落入下方的两根螺旋绞刀15处进行传输。
[0026]所述液压油缸3设有对称分布在固定机架I左右两侧的两个。两个液压油缸3用于将活动机架2和与活动机架2连接的部件进行提升,实现不同位置葫芦的采收。
[0027]所述活动机架2的前端还装有对称设置的一对行走轮19,行走轮19为被动轮,固定机架I后方连接在农机上,即可进行整个装置的移动。
[0028]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式,仅用来方便说明本实用新型,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内,利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本实用新型的技术特征内容,均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种葫芦自动采收机,其特征在于:包括固定机架(I)、液压油缸(3)和活动机架(2),活动机架(2)铰接在固定机架(I)上并能够绕固定机架(I)转动,固定机架(I)的下端固定有第一支撑架(4),活动机架(2)的中下端固定有第二支撑架(5),液压油缸(3)的两端分别与第一支撑架(4)和第二支撑架(5)铰接;所述活动机架(2)上设有链条(6)输送装置,所述链条(6)输送装置包括链条(6)、大齿轮(7)、小齿轮(8)、第一转动轴(9)和第二转动轴(10),两个大齿轮(7)分别设在第一转动轴(9)的左右两侧,两个小齿轮(8)分别设在第二转动轴(10)的左右两侧,同一侧的大齿轮(7)和小齿轮(8)通过链条(6)连接,左右两端的链条(6)上的相应对称的每个链节上均搭接固定有与第一转动轴(9)平行设置的固定杆(11),每根固定杆(11)上均设有沿固定杆(11)方向均匀分布的等距的直刺(12);所述固定机架(I)上还设有设置在直刺(12)输送路径上的割藤装置,所述割藤装置包括固定在固定机架(I)上的外框架(14)和均布在外框架(14)内的多个割刀(13),多个割刀(13)均布在外框架(14)内且与每根固定杆(11)上的直刺(12)错位设置,所述割藤装置的下方设有两个螺旋绞刀(15),螺旋绞刀(15)的下方设有输送槽,输送槽的出口端设有葫芦加工装置;所述活动机架(2)上还固定有驱动装置(16),所述驱动装置(16)通过皮带轮连接第三转动轴(17)并驱动第三转动轴(17)转动,所述第三转动轴(17)分别与第一转动轴(9)和第二转动轴(10)通过链条(6)连接并带动所述第一转动轴(9)和第二转动轴(10)转动,所述固定机架(I)上还设有第四转动轴(18 ),第四转动轴(I 8)与第三转动轴(17)通过链条(6)连接,第三转动轴(17)转动时通过链条(6)带动第四转动轴(18)转动,所述第四转动轴(18)通过链条(6)连接一个螺旋绞刀(15)的转动轴,两个螺旋绞刀(15)的转动轴之间通过链条(6)连接,第四转动轴(18)转动时带动两个螺旋绞刀(15)的转动。2.根据权利要求1所述的一种葫芦自动采收机,其特征在于:所述液压油缸(3)设有对称分布在固定机架(I)左右两侧的两个。3.根据权利要求1所述的一种葫芦自动采收机,其特征在于:所述驱动装置(16)为单缸柴油机。4.根据权利要求1所述的一种葫芦自动采收机,其特征在于:所述活动机架(2)的前端还装有对称设置的一对行走轮(19)。5.根据权利要求1所述的一种葫芦自动采收机,其特征在于:两个螺旋绞刀(15)平行于第一转动轴(9)设置且两端均通过轴承固定在固定机架(I)上。6.根据权利要求1所述的一种葫芦自动采收机,其特征在于:所述割藤装置相邻两个割刀(13)之间的距离为5-14cm07.根据权利要求1所述的一种葫芦自动采收机,其特征在于:相邻两个割刀(13)之间的距离与相邻两个直刺(12)之间的距离相等。
【文档编号】A01D46/00GK205454642SQ201620023678
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】刘新文
【申请人】刘新文
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