技术编号：10045578
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的单轴机械手(电缸)总体长度大于行程长度，所以运行速度不能太高，而且不稳定。现有的单轴机械手(电缸)不能够满足抓取行程较长、运行速度较高的情况。尤其是在总装后段包装顶盖的自动化装配过程，现有的单轴机械手(电缸)不能很好的完成对包装顶盖物料的自动抓取，所以急需一种装置来替代人工装配包装顶盖过程。并且通常采用气缸直接推拉或采用旋转变直线的电缸等机构来执行许多直线方向的动作，而气、电缸等驱动器的工作行程通常由所需要的动作行程决定；在有些长动作行程的位置，驱动...
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