一种行程放大装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化机械技术领域，特别是一种行程放大装置。
【背景技术】
[0002]现有的单轴机械手(电缸)总体长度大于行程长度，所以运行速度不能太高，而且不稳定。现有的单轴机械手(电缸)不能够满足抓取行程较长、运行速度较高的情况。尤其是在总装后段包装顶盖的自动化装配过程，现有的单轴机械手(电缸)不能很好的完成对包装顶盖物料的自动抓取，所以急需一种装置来替代人工装配包装顶盖过程。并且通常采用气缸直接推拉或采用旋转变直线的电缸等机构来执行许多直线方向的动作，而气、电缸等驱动器的工作行程通常由所需要的动作行程决定；在有些长动作行程的位置，驱动器的工作行程也很长，占用安装空间也会很大，在实际使用过程受限。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是就是为了避免【背景技术】中的不足之处，提供一种行程放大
目.ο
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种行程放大装置，包括配重锤、固定底板、导轮架、第一导轮、第二导轮、固定导轨、移动滑块、托盘架、托盘、动滑轮、固定座、气缸、行程放大皮带、配重锤皮带，固定底板上设有导轮架，导轮架左端设有第一导轮，其右端设有第二导轮，导轮架左侧设有固定座，固定座上方设有固定导轨，所述移动滑块与固定导轨横向导向连接，所述托盘架与移动滑块固定连接，托盘架上设有托盘钩，所述配重锤设置于导轮架左侧下方，所述气缸的缸体端与固定座铰接，其活塞杆端设有动滑轮，行程放大皮带的一端与固定座连接，其另一端绕经动滑轮与移动滑块左端连接，配重锤皮带一端与配重锤连接，其另一端依次绕经第一导轮、第二导轮与移动滑块的右端连接。
[0005]对于本实用新型的一种优化，第一导轮位于第二导轮左侧下方，所述导轮架包括左导轮架、右导轮架，第一导轮连接于左导轮架上端左侧，第二导轮连接于右导轮架上端右侧。
[0006]对于本实用新型的一种优化，固定底板上开设有皮带穿过孔，且皮带穿过孔相对于第一导轮左侧缘部，所述配重锤设置于固定底板的皮带穿过孔下方，所述配重锤皮带的端部穿过皮带穿过孔与配重锤连接。
[0007]所述行程放大装置的工作原理:行程放大皮带一端与移动滑块连接，另一端与固定座连接，移动滑块可沿着固定导轨左右往复移动，当该装置得到工作信号后气缸推动动滑轮向左运动，缠绕在动滑轮上的行程放大皮带由于一端固定在固定座上，迫使另一端带着移动滑动向左移动；当气缸在换向阀的切换下往回缩的时候，配重锤通过配重锤皮带拉动移动滑块向右移动，由于配重锤皮带与动滑轮构成了一个动滑轮放大系统，故气缸的移动行程是移动滑块工作行程的二分之一。
[0008]本实用新型与【背景技术】相比，具有有效的解决了设备占地面积大的问题，结构简单、工作稳定可靠、效率高；使用了一个较短的气缸，得到一个较大的工作行程；可应用在各种空间有限，又想得到大行程的场合。
【附图说明】
[0009]图1是行程放大装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]实施例1:参照图1。一种行程放大装置，包括配重锤13、固定底板14、导轮架12、第一导轮9、第二导轮11、固定导轨7、移动滑块3、托盘架2、托盘钩3、动滑轮1、固定座8、气缸6、行程放大皮带5、配重锤皮带10，固定底板14上设有导轮架12，导轮架12左端设有第一导9，其右端设有第二导轮11，导轮架12左侧设有固定座8，固定座8上方设有固定导轨7，所述移动滑块3与固定导轨7横向导向连接，所述托盘架2与移动滑块3固定连接，托盘架2上设有托盘钩4，所述配重锤13设置于导轮架12左侧下方，所述气缸6的缸体端与固定座8铰接，其活塞杆端设有动滑轮1，行程放大皮带5的一端与固定座8连接，其另一端绕经动滑轮1与移动滑块3左端连接，配重锤皮带10 —端与配重锤13连接，其另一端依次绕经第一导轮9、第二导轮11与移动滑块3的右端连接。第一导轮9位于第二导轮11左侧下方，所述导轮架12包括左导轮架12b、右导轮架12a，第一导轮9连接于左导轮架12b上端左侧，第二导轮11连接于右导轮架12a上端右侧。固定底板14上开设有皮带穿过孔14a，且皮带穿过孔14a相对于第一导轮9左侧缘部，所述配重锤13设置于固定底板14的皮带穿过孔14a下方，所述配重锤皮带10的端部穿过皮带穿过孔14a与配重锤13连接。
[0011]需要理解到的是:本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种行程放大装置，包括配重锤、固定底板、导轮架、第一导轮、第二导轮、固定导轨、移动滑块、托盘架、托盘、动滑轮、固定座、气缸、行程放大皮带、配重锤皮带，固定底板上设有导轮架，导轮架左端设有第一导轮，其右端设有第二导轮，导轮架左侧设有固定座，固定座上方设有固定导轨，所述移动滑块与固定导轨横向导向连接，所述托盘架与移动滑块固定连接，托盘架上设有托盘钩，所述配重锤设置于导轮架左侧下方，所述气缸的缸体端与固定座铰接，其活塞杆端设有动滑轮，行程放大皮带的一端与固定座连接，其另一端绕经动滑轮与移动滑块左端连接，配重锤皮带一端与配重锤连接，其另一端依次绕经第一导轮、第二导轮与移动滑块的右端连接。2.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征是:第一导轮位于第二导轮左侧下方，所述导轮架包括左导轮架、右导轮架，第一导轮连接于左导轮架上端左侧，第二导轮连接于右导轮架上端右侧。3.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征是:固定底板上开设有皮带穿过孔，且皮带穿过孔相对于第一导轮左侧缘部，所述配重锤设置于固定底板的皮带穿过孔下方，所述配重锤皮带的端部穿过皮带穿过孔与配重锤连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行程放大装置，包括配重锤、固定底板，固定底板上设有导轮架，导轮架左端设有第一导轮，其右端设有第二导轮，导轮架左侧设有固定座，固定座上方设有固定导轨，所述移动滑块与固定导轨横向导向连接，所述托盘架与移动滑块固定连接，托盘架上设有托盘钩，所述配重锤设置于导轮架左侧下方，所述气缸的缸体端与固定座铰接，其活塞杆端设有动滑轮，行程放大皮带的一端与固定座连接，其另一端绕经动滑轮与移动滑块左端连接，配重锤皮带一端与配重锤连接，其另一端依次绕经第一导轮、第二导轮与移动滑块的右端连接。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204954862
【申请号】CN201520627065
【发明人】刘德华, 彭文, 曾鹏
【申请人】杭州马上自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月19日