技术编号：10067251
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。火车喷涂，因其身高体大(高4.3米、宽3.2米、长27米)一直是作业难点。人工喷涂，不仅难度大、效率低，而且质量难以保证。自动喷涂由于同样原因也较为困难，例如火车喷涂机器人的高度为机器人手臂的高度加上轨道的高度和行车机构的高度，通常运行高度在5米以上。这就带来一个问题重心太高。再加上机器人手臂作业时的甩摆冲量以及机器人和喷具的自重，就使得它的运行稳定性(特别是在Y轴侧向)问题变得非常严重，在加高的喷涂机构手臂急速大幅摆动时可能会侧翻。针对相关技术中的问题，...
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