一种火车喷涂机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂技术领域，具体来说，涉及一种火车喷涂机器人。
【背景技术】
[0002]火车喷涂，因其身高体大(高4.3米、宽3.2米、长27米)一直是作业难点。人工喷涂，不仅难度大、效率低，而且质量难以保证。自动喷涂由于同样原因也较为困难，例如:火车喷涂机器人的高度为机器人手臂的高度加上轨道的高度和行车机构的高度，通常运行高度在5米以上。这就带来一个问题:重心太高。再加上机器人手臂作业时的甩摆冲量以及机器人和喷具的自重，就使得它的运行稳定性(特别是在Y轴侧向)问题变得非常严重，在加高的喷涂机构手臂急速大幅摆动时可能会侧翻。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种火车喷涂机器人，以克服现有相关技术存在的上述技术问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种火车喷涂机器人，包括相互抓握的喷涂行走机构和行走轨道，其中，所述喷涂行走机构包括车身，所述车身的顶端设置有安装顶板，该安装顶板上设置有机器人喷涂手臂，所述车身的底端设置有行车底座，所述行车底座的中部靠近一侧处设置有驱动机构，该驱动机构上设置有驱动齿轮，并且，所述车身上与所述驱动齿轮的相反的一侧设置有坦克链上端；所述行走轨道包括地基，所述地基的顶端设置有凹槽，该凹槽的底端设置有水平安装板，所述水平安装板的顶端设置有轨道本体，所述轨道本体的顶端设置有轨道面板，该轨道面板的顶端与所述驱动齿轮相对应的位置设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条，并且，位于齿条的另一侧设置有坦克链下端。
[0007]其中，所述行车底座为倒置的类U型结构。并且，所述U型结构的侧壁底端设置有抓手结构，并且，所述轨道面板的底端与所述抓手结构对应的位置设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块与所述抓手结构固定连接。
[0008]其中，所述滑块通过连接螺栓与所述抓手结构固定连接。
[0009]其中，所述行车底座上设置有若干加强筋。
[0010]其中，所述驱动机构包括电动机和减速箱，并且，所述电动机的电动轴朝向所述行车底座的底端并与驱动齿轮连接。
[0011]其中，所述凹槽内位于所述水平安装板的两侧下方对称设置有预埋板，并且所述水平安装板连接于两预埋板的顶端。
[0012]其中，所述水平安装板通过固定螺栓与所述轨道本体底端的轨道底板固定连接。
[0013]其中，所述水平安装板与所述轨道底板之间位于所述固定螺栓的一侧还设置有调整螺栓。
[0014]本实用新型的有益效果:通过将喷涂行走机构和行走轨道采用抓握式结构连接，并且，在行车底座的中部靠近一侧处设置有驱动机构，从而使得当机器人产生侧向冲力时，轨道上下两面、左右两侧同时受力(上下两面由驱动机构的上的齿轮和齿条的啮合面承载部分行车的侧向摆动力，左右两侧由抓握式结构来承载部分行车的侧向摆动力)，比起火车式路轨单侧单面受力，极大地提高了侧向稳定性。同时采用抓握式结构，还从根本上杜绝侧翻的可能。此结构对移动车在各方向的重心倾斜均有极强的抵抗能力，可以确保轨道车的稳定可靠运行。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本实用新型实施例的一种火车喷涂机器人的结构示意图；
[0017]图2是根据本实用新型实施例的喷涂行走机构的结构示意图；
[0018]图3是根据本实用新型实施例的行走轨道的结构示意图。
[0019]图中:
[0020]1、车身；2、安装顶板；3、机器人喷涂手臂；4、行车底座；5、驱动齿轮；6、坦克链上端；7、地基；8、凹槽；9、水平安装板；10、轨道本体；11、轨道面板；12、齿条；13、坦克链下端；14、抓手结构；15、直线导轨；16、滑块；17、连接螺栓；18、电动机；19、减速箱；20、预埋板；21、固定螺栓；22、轨道底板；23、调整螺栓。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]根据本实用新型的实施例，提供了一种火车喷涂机器人。
[0023]如图1-3所示，根据本实用新型实施例的火车喷涂机器人包括:相互抓握的喷涂行走机构和行走轨道，其中，所述喷涂行走机构包括车身1，所述车身1的顶端设置有安装顶板2，该安装顶板2上设置有机器人喷涂手臂3，所述车身1的底端设置有行车底座4，所述行车底座4的中部靠近一侧处设置有驱动机构，该驱动机构上设置有驱动齿轮5，并且，所述车身1上与所述驱动齿轮5的相反的一侧设置有坦克链上端6 ;所述行走轨道包括地基7，所述地基的7顶端设置有凹槽8，该凹槽8的底端设置有水平安装板9，所述水平安装板9的顶端设置有轨道本体10，所述轨道本体10的顶端设置有轨道面板11，该轨道面板11的顶端与所述驱动齿轮5相对应的位置设置有与所述驱动齿轮5啮合的齿条12，并且，位于齿条12的另一侧设置有坦克链下端13。
[0024]其中，所述行车底座4为倒置的类U型结构。并且，所述U型结构的侧壁底端设置有对称的抓手结构14，并且，所述轨道面板11的底端与所述抓手结构14对应的位置设置有直线导轨15，所述直线导轨15上设置有滑块16，所述滑块16与所述抓手结构14固定连接。
[0025]其中，所述滑块16