一种喷涂机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种喷涂机器人。
【背景技术】
[0002]在产品的生产过程中，常常需要在产品表面上进行喷涂，从而在产品表面覆盖上保护层或者颜色层。如图1所示，操作人员手拿喷枪，对放置在转台的产品上进行喷涂操作。然而，人工操作存在劳动强度大、工作效率低，以及喷涂质量不稳定的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例公开了一种喷涂机器人，用于解决人工操作劳动强度大、工作效率低，以及喷涂质量不稳定的问题。
[0004]本实用新型实施例提供的一种喷涂机器人，包括:喷涂机构、传动机构、机座、驱动装置和控制器；
[0005]所述传动机构一端安装在所述机座上，另一端与所述喷涂机构连接安装，其上每个传动关节处均安装有传感器，用于获取所述传动关节的运动数据；
[0006]所述驱动装置安装在所述机座内，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；
[0007]所述控制器与所述驱动装置连接，用于获取整个喷涂过程中的所述运动数据，整合所述运动数据得到喷涂的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述驱动装置带动所述传动机构和喷涂机构进行所述运动轨迹的再现。
[0008]可选地，所述喷涂机构上设置有示教把手。
[0009]可选地，所述传动机构包括机械人手臂和机械人手腕。
[0010]可选地，所述喷涂机器人还包括用于放置产品的转台。
[0011]可选地，所述控制器还用于获取所述转台的相关转动信息，根据运动轨迹和对应的所述转动信息控制所述驱动装置和所述转台配合工作，实现所述运动轨迹的再现。
[0012]从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点:
[0013]本实用新型实施例中，该喷涂机器人可以实现自动化喷涂操作，保证了喷涂质量的稳定可控，提高喷涂效率，降低了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为现有人工喷涂操作的示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例中一种喷涂机器人的喷涂示范操作的示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例中一种喷涂机器人的再现喷涂操作的示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型实施例公开了一种喷涂机器人，能够解决人工操作劳动强度大、工作效率低，以及喷涂质量不稳定的问题。
[0019]请参阅图2和图3，本实用新型实施例中一种喷涂机器人包括:喷涂机构1、传动机构、机座3、驱动装置和控制器5。其中，传动机构一端安装在机座3上，另一端与喷涂机构I连接安装，其上每个传动关节处均安装有传感器，用于获取传动关节的运动数据。驱动装置安装在机座3内，与传动机构连接，用于驱动该传动机构运动。而控制器5与驱动装置连接，用于控制该驱动装置的工作。该喷涂机构I上设置有示教把手6，以便操作人员手握该示教把手6引导喷涂机构I进行喷涂示范操作。
[0020]本实施例中该喷涂机器人的具体工作过程可以分为两部分。第一部分为喷涂示范操作过程，如图2所示，具体为:启动控制器5上的学习程序，操作人员手握示教把手6引导和带动喷涂机构I进行喷涂操作，在喷涂过程中，喷涂机构I被操作人员带动移动，使得传动机构上的传动关节也进行相应的移动。因此，传动关节上的传感器获取到对应的运动数据，这些运动数据被控制器5获取并记录下来。操作人员按照产品7生产要求进行移动和修正，完成产品7的喷涂操作之后，控制器5可以将获取到的整个过程的运动数据进行整合，得到喷涂的运动轨迹，并保存运动轨迹。可以知道的是，同一款产品7的运动轨迹是一样的，而不同产品7则对应不同的喷涂运动轨迹，可以在控制器5中对应记录下来。
[0021 ] 第二部分为再现喷涂操作过程，如图3所示，具体为:启动控制器5的再现功能，选择当前产品7对应的运动轨迹。该控制器5根据运动轨迹控制驱动装置进行工作，使得驱动装置通过带动传动机构来实现喷涂机构I的运动轨迹再现。当喷涂机构I在驱动装置和传动机构的引导下完整重现一次运动轨迹，则完成一个产品7的喷涂操作。
[0022]因此，反复执行第二部分的工作过程(即再现喷涂操作过程)，则可以完成一个又一个的产品7喷涂操作，实现自动化生产，保证了喷涂质量的稳定可控，提高喷涂效率。
[0023]需要说明的是，如图3所示，该传动机构可以包括机械人手臂4和机械人手腕2。另外，产品7在喷涂时可以放置在转台8上。该转台8可以配合喷涂操作进行转动，控制器5获取该转台8的相关转动信息，在进行再现喷涂操作过程中，根据运动轨迹和对应的转动信息控制驱动装置和转台8配合工作即可。
[0024]本实用新型实施例中，该喷涂机器人可以实现自动化喷涂操作，保证了喷涂质量的稳定可控，提高喷涂效率，降低了操作人员的劳动强度。
[0025]以上对本实用新型所提供的一种喷涂机器人进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括:喷涂机构、传动机构、机座、驱动装置和控制器; 所述传动机构一端安装在所述机座上，另一端与所述喷涂机构连接安装，其上每个传动关节处均安装有传感器，用于获取所述传动关节的运动数据； 所述驱动装置安装在所述机座内，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动； 所述控制器与所述驱动装置连接，用于获取整个喷涂过程中的所述运动数据，整合所述运动数据得到喷涂的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述驱动装置带动所述传动机构和喷涂机构进行所述运动轨迹的再现。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构上设置有示教把手。3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述传动机构包括机械人手臂和机械人手腕。4.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括用于放置产品的转台。5.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，所述控制器还用于获取所述转台的相关转动信息，根据运动轨迹和对应的所述转动信息控制所述驱动装置和所述转台配合工作，实现所述运动轨迹的再现。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种喷涂机器人，用于解决人工操作劳动强度大、工作效率低，以及喷涂质量不稳定的问题。本实用新型实施例中一种喷涂机器人，包括：喷涂机构、传动机构、机座、驱动装置和控制器；所述传动机构一端安装在所述机座上，另一端与所述喷涂机构连接安装，其上每个传动关节处均安装有传感器，用于获取所述传动关节的运动数据；所述驱动装置安装在所述机座内，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；所述控制器与所述驱动装置连接，用于获取整个喷涂过程中的所述运动数据，整合所述运动数据得到喷涂的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述驱动装置带动所述传动机构和喷涂机构进行所述运动轨迹的再现。
【IPC分类】B05B15/06, B05B13/04
【公开号】CN204892226
【申请号】CN201520677831
【发明人】丁伟刚
【申请人】广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月1日