一种可移动多关节助力机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:10111433

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随着当今社会各行各业的飞速发展,人们对于物品的方便快捷搬运也随之有了更大的需求,从最初的人力运输,到现在的机械代替人力。传统的机械起重方式还需要人为的将物体通过钢丝绳将物体缠绕,在挂到起重设备的挂钩上,这样会造成人力物力的大量投入,且安全性低,在市场竞争中难以取得优势,鉴于此,一种可移动多关节助力机械手。实用新型内容本实用新型提供一种可移动多关节助力机械手,其组成包括底座1、大臂梁2、小臂梁3和机械爪4,其中底座1中的端立柱106与大臂梁2中的支撑板203...
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